一种菌草穴盘苗自动移栽机的制作方法

本技术属于菌草种植设备，具体涉及一种菌草穴盘苗自动移栽机。

背景技术：

1、菌草系多年生禾本科直立丛生型植物，具有较强的分蘖能力，因其生长能力及根系发达是水土保持的优良草种，也是一种高产优质的刈割型牧草。还可以作为培养料栽培香菇、灵芝等多中食用菌、药用菌；也可用于生物质发电、纤维板、制造燃料乙醇等能源用途。菌草的种植一般采用先育苗后移栽的方法，而现有的菌草都是人工进行移栽或半自动移栽机移栽，效率低下且工作劳动强度大，无法满足菌草大面积移栽的发展需求，严重影响了菌草的技术推广。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种菌草穴盘苗自动移栽机，并具体公开了以下技术方案：

2、一种菌草穴盘苗自动移栽机，包括机架、供苗机构、取苗机构、送苗机构以及种植机构，所述机架上设置有安装大板，所述安装大板中心开设有安装孔，所述供苗机构位于安装大板的安装孔内，所述取苗机构设置于供苗机构的供苗端上方，用于夹取供苗机构上的种苗，所述送苗机构环绕供苗机构设置，所述送苗机构用于接收取苗机构夹取的种苗，所述送苗机构的下方设置有种植机构，所述种植机构用于对送苗机构输送的种苗进行种植，所述机架的底端设置有行进轮，所述行进轮与所述种植机构联动。

3、进一步的，所述供苗机构包括两平行设置的支撑板以及转动安装于两支撑板之间的供苗主动轴和供苗从动轴，所述供苗主动轴位于两支撑板之间部分的两端分别设置有供苗主动链轮，所述供苗从动轴位于两支撑板之间部分的两端分别设置有供苗从动链轮，两供苗主动链轮分别通过相互平行的第一传动链条与两供苗从动链轮传动连接，两所述第一传动链条之间连接有若干支撑杆，若干支撑杆间隔且均匀分布形成支撑网架用于盛放苗盘，所述供苗主动轴的一端连接有步进驱动机构用于驱动供苗主动轴每次以固定角度旋转，两所述支撑板靠近供苗从动轴的一端上部设置有苗盘入口平台，两所述支撑板远离供苗从动轴的一端以及底端均设置有压盘板，两所述支撑板靠近供苗从动轴的一端下部设置有与压盘板连接的苗盘出口平台。

4、进一步的，所述步进驱动机构包括固定连接在支撑板外壁上的供苗气缸，所述供苗气缸的自由端铰接有步进板，所述步进板的底端安装有棘爪，所述供苗主动轴靠近供苗气缸的一端贯穿支撑板安装有棘轮，所述棘爪与棘轮相互配合，所述棘爪推动棘轮转动。

5、进一步的，所述取苗机构通过支撑架安装在安装大板上且位于供苗机构的上方，所述取苗机构包括取苗板，所述取苗板连接于支撑架的顶端，所述取苗板上贯穿设置有取苗主动轴，所述取苗主动轴的顶端贯穿取苗板连接有主动伞齿轮，所述取苗板的上表面通过轴座安装有横向轴，所述横向轴的中部设置有第一横向伞齿轮，所述第一横向伞齿轮与主动伞齿轮啮合，所述横向轴的一端安装有第二横向伞齿轮，所述第二横向伞齿轮与竖向轴顶端的竖向伞齿轮啮合，所述竖向轴贯穿取苗板设置，所述竖向轴的底端连接有第一摇臂，所述第一摇臂远离竖向轴的一端转动连接有鱼眼拉杆，所述鱼眼拉杆远离第一摇臂的一端连接夹苗装置，所述夹苗装置的顶端与取苗板底端的两根第一滑轨滑动连接，所述横向轴远离竖向轴的一端连接有第二摇臂，所述第二摇臂远离横向轴的一端转动连接有连杆，所述连杆的另一端与夹苗装置活动连接。

6、进一步的，所述夹苗装置包括夹台，所述夹台的顶端滑动连接于取苗板的底端，所述夹台上安装有抬升座，所述抬升座的两端分别通过转轴与夹台转动连接，所述抬升座一端的转轴贯穿夹台侧壁固定连接有取苗摆臂，所述取苗摆臂远离抬升座的转轴的一端设置有第一导向轴，所述第一导向轴上安装有第一导向轴承，所述连杆远离第二摇臂的一端开设有条形滑孔，所述第一导向轴通过第一导向轴承滑动设置于所述条形滑孔内，所述抬升座上滑动安装有若干取苗夹头，抬升座上位于最端部的两个取苗夹头分别通过曲臂连接有第二导向轴，两个所述第二导向轴上均安装有第二导向轴承，两个第二导向轴分别通过第二导向轴承滑动设置于取苗板上的两个驱动孔内，两个第二导向轴分别在两个驱动孔的限位作用下进行分开与合拢。

7、进一步的，所述第二导向轴的底端固定有限位座，所述曲臂远离取苗夹头的一端与限位座铰接，所述限位座上设置有限位滑槽，所述限位座通过限位滑槽滑动安装在夹台上的第二滑轨上。

8、进一步的，所述送苗机构包括在设置在安装大板上呈矩形分布的四个驱动链轮，其中一个驱动链轮连接步进电机，四个驱动链轮的外围啮合有闭合的驱动链条，所述驱动链条的背向驱动链轮的一侧均匀装设有若干苗杯，若干所述苗杯在驱动链条的带动下环绕供苗机构转动，所述苗杯包括底板和围板，所述底板的一端与围板底部铰接，所述安装大板上设置有种苗投放口，移动到种苗投放口正上方的苗杯通过种苗投放口将种苗投放到种植机构。

9、进一步的，所述种植机构包括栽植器中心轴，所述栽植器中心轴转动连接于机架底部，所述栽植器中心轴上连接有栽植器圆盘，所述栽植器圆盘的外围均匀安装有若干栽植器鸭嘴，所述栽植器中心轴的一端设置有栽植器链轮，所述栽植器链轮通过第二传动链条与六方轴一端的过桥链轮传动连接，所述六方轴的另一端设置有六方轴被动链轮，所述六方轴被动链轮通过第三传动链条与行进轮的行进轴上的行进链轮传动连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

11、本实用新型中通过设置供苗机构、取苗机构、送苗机构以及种植机构，能够实现菌草的自动化种植，不仅减轻了种植人员的工作负担，而且显著提高了种植的效率。

技术特征：

1.一种菌草穴盘苗自动移栽机，其特征在于，包括机架、供苗机构、取苗机构、送苗机构以及种植机构，所述机架上设置有安装大板，所述安装大板中心开设有安装孔，所述供苗机构位于安装大板的安装孔内，所述取苗机构设置于供苗机构的供苗端上方，用于夹取供苗机构上的种苗，所述送苗机构环绕供苗机构设置，所述送苗机构用于接收取苗机构夹取的种苗，所述送苗机构的下方设置有种植机构，所述种植机构用于对送苗机构输送的种苗进行种植，所述机架的底端设置有行进轮，所述行进轮与所述种植机构联动。

2.根据权利要求1所述的一种菌草穴盘苗自动移栽机，其特征在于，所述供苗机构包括两平行设置的支撑板以及转动安装于两支撑板之间的供苗主动轴和供苗从动轴，所述供苗主动轴位于两支撑板之间部分的两端分别设置有供苗主动链轮，所述供苗从动轴位于两支撑板之间部分的两端分别设置有供苗从动链轮，两供苗主动链轮分别通过相互平行的第一传动链条与两供苗从动链轮传动连接，两所述第一传动链条之间连接有若干支撑杆，若干支撑杆间隔且均匀分布形成支撑网架用于盛放苗盘，所述供苗主动轴的一端连接有步进驱动机构用于驱动供苗主动轴每次以固定角度旋转，两所述支撑板靠近供苗从动轴的一端上部设置有苗盘入口平台，两所述支撑板远离供苗从动轴的一端以及底端均设置有压盘板，两所述支撑板靠近供苗从动轴的一端下部设置有与压盘板连接的苗盘出口平台。

3.根据权利要求2所述的一种菌草穴盘苗自动移栽机，其特征在于，所述步进驱动机构包括固定连接在支撑板外壁上的供苗气缸，所述供苗气缸的自由端铰接有步进板，所述步进板的底端安装有棘爪，所述供苗主动轴靠近供苗气缸的一端贯穿支撑板安装有棘轮，所述棘爪与棘轮相互配合，所述棘爪推动棘轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种菌草穴盘苗自动移栽机，其特征在于，所述取苗机构通过支撑架安装在安装大板上且位于供苗机构的上方，所述取苗机构包括取苗板，所述取苗板连接于支撑架的顶端，所述取苗板上贯穿设置有取苗主动轴，所述取苗主动轴的顶端贯穿取苗板连接有主动伞齿轮，所述取苗板的上表面通过轴座安装有横向轴，所述横向轴的中部设置有第一横向伞齿轮，所述第一横向伞齿轮与主动伞齿轮啮合，所述横向轴的一端安装有第二横向伞齿轮，所述第二横向伞齿轮与竖向轴顶端的竖向伞齿轮啮合，所述竖向轴贯穿取苗板设置，所述竖向轴的底端连接有第一摇臂，所述第一摇臂远离竖向轴的一端转动连接有鱼眼拉杆，所述鱼眼拉杆远离第一摇臂的一端连接夹苗装置，所述夹苗装置的顶端与取苗板底端的两根第一滑轨滑动连接，所述横向轴远离竖向轴的一端连接有第二摇臂，所述第二摇臂远离横向轴的一端转动连接有连杆，所述连杆的另一端与夹苗装置活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种菌草穴盘苗自动移栽机，其特征在于，所述夹苗装置包括夹台，所述夹台的顶端滑动连接于取苗板的底端，所述夹台上安装有抬升座，所述抬升座的两端分别通过转轴与夹台转动连接，所述抬升座一端的转轴贯穿夹台侧壁固定连接有取苗摆臂，所述取苗摆臂远离抬升座的转轴的一端设置有第一导向轴，所述第一导向轴上安装有第一导向轴承，所述连杆远离第二摇臂的一端开设有条形滑孔，所述第一导向轴通过第一导向轴承滑动设置于所述条形滑孔内，所述抬升座上滑动安装有若干取苗夹头，抬升座上位于最端部的两个取苗夹头分别通过曲臂连接有第二导向轴，两个所述第二导向轴上均安装有第二导向轴承，两个第二导向轴分别通过第二导向轴承滑动设置于取苗板上的两个驱动孔内，两个第二导向轴分别在两个驱动孔的限位作用下进行分开与合拢。

6.根据权利要求5所述的一种菌草穴盘苗自动移栽机，其特征在于，所述第二导向轴的底端固定有限位座，所述曲臂远离取苗夹头的一端与限位座铰接，所述限位座上设置有限位滑槽，所述限位座通过限位滑槽滑动安装在夹台上的第二滑轨上。

7.根据权利要求1所述的一种菌草穴盘苗自动移栽机，其特征在于，所述送苗机构包括在设置在安装大板上呈矩形分布的四个驱动链轮，其中一个驱动链轮连接步进电机，四个驱动链轮的外围啮合有闭合的驱动链条，所述驱动链条的背向驱动链轮的一侧均匀装设有若干苗杯，若干所述苗杯在驱动链条的带动下环绕供苗机构转动，所述苗杯包括底板和围板，所述底板的一端与围板底部铰接，所述安装大板上设置有种苗投放口，移动到种苗投放口正上方的苗杯通过种苗投放口将种苗投放到种植机构。

8.根据权利要求1所述的一种菌草穴盘苗自动移栽机，其特征在于，所述种植机构包括栽植器中心轴，所述栽植器中心轴转动连接于机架底部，所述栽植器中心轴上连接有栽植器圆盘，所述栽植器圆盘的外围均匀安装有若干栽植器鸭嘴，所述栽植器中心轴的一端设置有栽植器链轮，所述栽植器链轮通过第二传动链条与六方轴一端的过桥链轮传动连接，所述六方轴的另一端设置有六方轴被动链轮，所述六方轴被动链轮通过第三传动链条与行进轮的行进轴上的行进链轮传动连接。

技术总结
本技术属于菌草种植设备技术领域，具体涉及一种菌草穴盘苗自动移栽机。包括机架、供苗机构、取苗机构、送苗机构以及种植机构，机架上设置有安装大板，安装大板中心开设有安装孔，供苗机构位于安装大板的安装孔内，取苗机构设置于供苗机构的供苗端上方，用于夹取供苗机构上的种苗，送苗机构环绕供苗机构设置，送苗机构用于接收取苗机构夹取的种苗，送苗机构的下方设置有种植机构，种植机构用于对送苗机构输送的种苗进行种植，机架的底端设置有行进轮，行进轮与所述种植机构联动。本技术中通过设置供苗机构、取苗机构、送苗机构以及种植机构，能够实现菌草的自动化种植，不仅减轻了种植人员的工作负担，而且显著提高了种植的效率。

技术研发人员：张佐亚
受保护的技术使用者：华伟臻享（福建）投资发展有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/11