一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构的制作方法

本技术涉及农业机械中的球形蔬菜收获机械，特别是一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构。

背景技术：

1、甘蓝是蔬菜种植的主要品种之一，但其采收机械化水平比较落后，直到目前为止，甘蓝的收获仍然依赖人工作业，采收效率低、劳动强度大、生产成本高。

2、为此 ，近年来创新出一些适用于甘蓝收获的机械装置 ，如已公开的“一种结球甘蓝收获机的夹持输送装置”（专利号 2018221709581）。该装置的皮带张紧主要依靠手工调节张紧，即在底盘安装时，通过手工调式一次性定位张紧。如果使用一段时间后出现皮带松松弛的现象，只有再通过人式进行调节。

3、因本实用新型是应用于甘蓝收获机械的，其甘蓝植物的外形大小不一，如果收获机械中柔性夹持带始终保持一成不变的状态，显然极易挤压损坏甘蓝，无法保证采收效率和产品质量。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的难题是，针对上述现有技术存在的不足，提供一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，可使两个对称设置的夹持带轮的喂入口，能够随着甘蓝大小的变化而进行自动调节，减少采收过程中的破损率，确保甘蓝实现柔性收获。

2、本实用新型的技术方案是，摆动杆1与固定杆6之间通过螺栓弹性连接机构进行连接，所述螺栓弹性连接机构包括连接螺栓4、轴承8、轴承座9和扭转弹簧11，轴承座9与固定杆6为一体式结构，轴承8设置于轴承座9内，连接螺栓4穿过摆动杆1和轴承8使摆动杆1与固定杆6相连接；连接螺栓4上设有扭转弹簧11，并由螺母进行轴向固定；摆动杆1在扭转弹簧13的作用下，相对固定杆6水平弹性摆动。

3、摆动杆1与固定杆6连接处的端部设有旋转定位角7，固定杆6的管端设有转角定位块5，其摆动杆1相对固定杆6摆动的限位角度α为160°～180°之间。

4、旋转定位角7上下对称设置，与摆动杆1为一体式结构。

5、摆动杆1上设有止动块2，轴承座9上设有可对摆动杆1的旋转角度进行止动限位的限位块3。

6、固定杆6和摆动杆1的底部还分别设有压紧螺栓一10、压紧螺栓二12，扭转弹簧11的两个根部分别卡在压紧螺栓一10和压紧螺栓二12上，可推动摆动杆1与固定杆6保持弹性扭转力。

7、本实用新型与现有技术相对比所具备的优点是，摆动杆1可在弹簧力的作用下自由弹性摆动，从而使两个对称设置的夹持带喂入口，能够随着甘蓝大小的变化而进行自动调节，避免了在采收切割的过程中挤压损坏甘蓝的现象，减少采收过程中的破损率，提高采收效率和产品收获质量，确保甘蓝实现柔性收获。

技术特征：

1.一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，其特征在于：摆动杆（1）与固定杆（6）之间通过螺栓弹性连接机构进行连接，所述螺栓弹性连接机构包括连接螺栓（4）、轴承（8）、轴承座（9）和扭转弹簧（11），轴承座（9）与固定杆（6）为一体式结构，轴承（8）设置于轴承座（9）内，连接螺栓（4）穿过摆动杆（1）和轴承（8）使摆动杆（1）与固定杆（6）相连接；连接螺栓（4）上设有扭转弹簧（11），并由螺母进行轴向固定；摆动杆（1）在扭转弹簧（11）的作用下，相对固定杆（6）水平弹性摆动。

2.如权利要求1所述的一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，其特征在于：摆动杆（1）与固定杆（6）连接处的端部设有旋转定位角（7），固定杆（6）的管端设有转角定位块（5），其摆动杆（1）相对固定杆（6）摆动的限位角度α为160°～180°之间。

3.如权利要求2所述的一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，其特征在于：旋转定位角（7）上下对称设置，与摆动杆（1）为一体式结构。

4.如权利要求1或2所述的一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，其特征在于：摆动杆（1）上设有止动块（2），轴承座（9）上设有可对摆动杆（1）的旋转角度进行止动限位的限位块（3）。

5.如权利要求1所述的一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，其特征在于：固定杆（6）和摆动杆（1）的底部还分别设有压紧螺栓一（10）、压紧螺栓二（12），扭转弹簧（11）的两个根部分别卡在压紧螺栓一（10）和压紧螺栓二（12）上，可推动摆动杆（1）与固定杆（6）保持弹性扭转力。

技术总结
本技术涉及一种农业机械中的甘蓝收获机械，特别是一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，摆动杆（1）与固定杆（6）之间通过连接螺栓（4）、轴承（8）、轴承座（9）和扭转弹簧（11）进行连接；轴承座（9）与固定杆（6）为一体式结构，连接螺栓（4）上设有扭转弹簧（11），并由螺母进行轴向固定；摆动杆（1）在扭转弹簧（13）的作用下，可相对固定杆（6）水平弹性摆动。其优点是，随着摆动杆1的自由弹性摆动，可使两个对称设置的夹持带喂入口，能够随着甘蓝大小的变化而进行自动调节，避免了在采收切割的过程中挤压损坏甘蓝的现象，减少采收过程中的破损率，提高采收效率和产品收获质量，确保甘蓝实现柔性收获。

技术研发人员：夏建林,曹光乔,宋志禹,万号,张健飞,孙洪友,孙正涛
受保护的技术使用者：江苏悦达黄海拖拉机制造有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/11