一种手持酸枣采收装置

本技术涉及农业设备，尤其涉及一种手持酸枣采收装置。

背景技术：

1、野生酸枣树喜阳，耐碱、耐寒、耐旱、耐瘠薄，无论是在山区、丘陵、平原，还是在陡峭的山坡上都很常见，树根能不断分蘖，繁殖速度较快，现作为重要的自然绿化先锋树种，广泛应用于干旱丘陵和山区。酸枣树的经济价值很高，枣肉味道酸甜，可做清凉饮料、酸枣糕等产品；叶片炒制后做茶；枣壳组织疏松，可做活性炭；因花期很长，枣花可作为蜜源；酸枣枝干木质坚硬、耐磨，是制做农具的好材料。最为重要的果实，经过去肉去壳后，得到的种仁即为贵重中药材酸枣仁。酸枣树托刺发达，除生长枝各节均具托刺外，结果枝托叶也成尖细的托刺，叶小而密生，果小，采集不易，本专利设计目的在于如何在托刺繁多、树叶茂密的酸枣树上省时省力的高效收集成熟酸枣。

2、对酸枣采摘研究较少，目前多以棍棒敲击落地，或自然成熟脱落为主，具有收集不完全，果实质量不均等缺点。以人力采摘，根据酸枣果实生长特点，现有《花椒采集器》专利可以借用，其缺点在于：一、采摘时费时费力，且采摘后不易收集；二、外部裸露，在茂密酸枣树中采摘时容易被枝条卡住；三、若整体过长则操作困难，整体较短的话，容易被酸枣树上尖刺扎伤。

3、因此需要设计一种手持酸枣采收装置。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，而提供一种手持酸枣采收装置。本实用新型主要利用按压手柄配合x型的连杆控制切刀开合，从而起到可远距离对酸枣进行采摘，在对人员和果树起到保护作用的同时起到了有效提升采收效率的效果。本实用新型采用的技术手段如下：

2、一种手持酸枣采收装置，其特征在于，包括：采集模块和防护模块，所述采集模块设置在所述防护模块中，所述防护模块包括采集管段和柔性管段，所述柔性管段设置在所述采集管段的后端；所述采集模块包括取果结构、x型连杆结构和操作结构，所述取果结构设置在所述x型连杆结构的前端，所述x型连杆结构通过固定环固定在所述采集管段的内部，所述操作结构包括铰链结构、回弹结构和控制手柄，所述铰链结构设置在所述x型连杆结构的后端，所述控制手柄通过所述回弹结构与所述铰链结构和所述x型连杆结构相连。

3、进一步的，所述x型连杆结构包括连杆ⅰ和连杆ⅱ，所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的中段通过销轴连接，所述销轴的上端固定在所述采集管段的内壁上。

4、进一步的，所述铰链结构包括铰链ⅰ、铰链ⅱ和铰链ⅲ，所述铰链ⅰ、铰链ⅱ和铰链ⅲ之间依次铰接，所述铰链ⅰ与所述连杆ⅰ的后端相连，所述铰链ⅲ与所述连杆ⅱ的后端相连，所述铰链ⅱ与所述控制手柄之间刚性连接，所述回弹结构包括限位杆和弹簧，所述限位杆设置在所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的后端，所述控制手柄下端面与所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的所述限位杆对应的位置设有所述限位杆，所述控制手柄与所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ之间通过弹簧配合所述限位杆相连。

5、进一步的，所述取果结构包括取果器ⅰ和取果器ⅱ，所述取果器ⅰ设置在所述连杆ⅰ的前端，所述取果器ⅱ设置在所述连杆ⅱ的前端，所述取果器ⅰ和取果器ⅱ之间的贴合边为切割刃。

6、进一步的，所述固定环包括固定环ⅰ和固定环ⅱ，所述固定环ⅰ设置在所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的交叉点的前端，所述固定环ⅱ设置在所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的交叉点的后端，所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ可在所述固定环ⅰ和固定环ⅱ内滑动。

7、进一步的，所述固定环ⅰ和所述固定环ⅱ刚性固定在所述采集管段的内部。

8、进一步的，所述柔性管段的后端设有收集管段。

9、进一步的，所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的连接点后段之间设有回弹弹簧。

10、本实用新型具有以下优点：

11、本实用新型提供的一种手持酸枣采收装置，利用按压手柄配合x型的连杆控制切刀开合，从而起到可远距离对酸枣进行采摘，在对人员和果树起到保护作用的同时起到了有效提升采收效率的效果。

12、基于上述理由本实用新型可在农业设备技术等领域广泛推广。

技术特征：

1.一种手持酸枣采收装置，其特征在于，包括：采集模块和防护模块，所述采集模块设置在所述防护模块中，所述防护模块包括采集管段和柔性管段，所述柔性管段设置在所述采集管段的后端；所述采集模块包括取果结构、x型连杆结构和操作结构，所述取果结构设置在所述x型连杆结构的前端，所述x型连杆结构通过固定环固定在所述采集管段的内部，所述操作结构包括铰链结构、回弹结构和控制手柄，所述铰链结构设置在所述x型连杆结构的后端，所述控制手柄通过所述回弹结构与所述铰链结构和所述x型连杆结构相连。

2.根据权利要求1所述的一种手持酸枣采收装置，其特征在于，所述x型连杆结构包括连杆ⅰ和连杆ⅱ，所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的中段通过销轴连接，所述销轴的上端固定在所述采集管段的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种手持酸枣采收装置，其特征在于，所述铰链结构包括铰链ⅰ、铰链ⅱ和铰链ⅲ，所述铰链ⅰ、铰链ⅱ和铰链ⅲ之间依次铰接，所述铰链ⅰ与所述连杆ⅰ的后端相连，所述铰链ⅲ与所述连杆ⅱ的后端相连，所述铰链ⅱ与所述控制手柄之间刚性连接，所述回弹结构包括限位杆和弹簧，所述限位杆设置在所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的后端，所述控制手柄下端面与所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的所述限位杆对应的位置设有所述限位杆，所述控制手柄与所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ之间通过弹簧配合所述限位杆相连。

4.根据权利要求3所述的一种手持酸枣采收装置，其特征在于，所述取果结构包括取果器ⅰ和取果器ⅱ，所述取果器ⅰ设置在所述连杆ⅰ的前端，所述取果器ⅱ设置在所述连杆ⅱ的前端，所述取果器ⅰ和取果器ⅱ之间的贴合边为切割刃。

5.根据权利要求4所述的一种手持酸枣采收装置，其特征在于，所述固定环包括固定环ⅰ和固定环ⅱ，所述固定环ⅰ设置在所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的交叉点的前端，所述固定环ⅱ设置在所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的交叉点的后端，所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ可在所述固定环ⅰ和固定环ⅱ内滑动。

6.根据权利要求5所述的一种手持酸枣采收装置，其特征在于，所述固定环ⅰ和所述固定环ⅱ刚性固定在所述采集管段的内部。

7.根据权利要求1所述的一种手持酸枣采收装置，其特征在于，所述柔性管段的后端设有收集管段。

8.根据权利要求3所述的一种手持酸枣采收装置，其特征在于，所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的连接点后段之间设有回弹弹簧。

技术总结
本技术提供一种手持酸枣采收装置，包括：采集模块和防护模块，采集模块设置在防护模块中，防护模块包括采集管段和柔性管段，柔性管段设置在采集管段的后端；采集模块包括取果结构、X型连杆结构和操作结构，取果结构设置在X型连杆结构的前端，X型连杆结构通过固定环固定在采集管段的内部，操作结构包括铰链结构、回弹结构和控制手柄，铰链结构设置在X型连杆结构的后端，控制手柄通过回弹结构与铰链结构和X型连杆结构相连，本技术主要利用按压手柄配合X型的连杆控制切刀开合，从而起到可远距离对酸枣进行采摘，在对人员和果树起到保护作用的同时起到了有效提升采收效率的效果。

技术研发人员：李书博,何丹,马胜宾,徐浩,常雨谣,马婉晴,杨淼,李宇潇
受保护的技术使用者：辽宁农业职业技术学院
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/11