一种喷播绿化用机械臂的制作方法

本技术涉及喷射装置，具体为一种喷播绿化用机械臂。

背景技术：

1、目前，喷播机械主要应用于喷播绿化领域的边坡绿化施工及后期养护中。传统喷播作业时，使用人员劳动强度大，效率低，危险性大，现有领域机械臂种类少，成本高，重量大，管道内压力损失大，采用的专用零部件多，损坏时现场维修过程复杂，无法在距离泥浆泵较远处使用，以致达不到预期的作业效果，且容易发生泥浆管堵塞情况，目前喷播领域对喷播绿化用机械臂的需求是极大的。

技术实现思路

1、本实用新型对上述的技术问题，提出一种喷播绿化用机械臂，通过使连接管在使用时的弯曲形态均匀变化，可减少连接管的磨损及管道中的压力损失，提高扬程，避免堵塞，拆换方便，来源广，可获得性强，本实用新型重量轻，成本低，可调整的喷播角度大，喷播效率高。

2、为了达到上述目的，本实实用新型的技术方案为：一种喷播绿化用机械臂，包括柔性的连接管，所述连接管的一端固定连接于平台上，所述连接管的另一端连接有喷枪座，与所述喷枪座固定连接有连杆a，与所述连杆a转动连接有连杆b，所述平台上连接有支架，所述连杆b与支架转动连接，还包括一驱动机构，所述驱动机构连接于所述支架上，且驱动机构的输出端与连杆a转动连接，以通过驱动机构驱动连杆a绕驱动机构的输出端和连杆a的转动点转动的同时做竖直运动，使连接管的弯曲形态做均匀变化。

3、进一步的，所述驱动机构包括：与连杆a转动连接有丝杠，与所述丝杠螺旋连接有丝杠螺母，通过转动丝杠螺母，以使丝杠上下位移，驱动连杆a运动。

4、进一步的，与所述丝杠螺母连接有手轮。

5、进一步的，在平台下方连接有可转动的管件，与所述管件连接有机械臂固定座，以使平台可相对于机械臂固定座转动。

6、进一步的，机械臂固定座为可转动的伸缩支座，伸缩支座的长度或角度可调整。

7、进一步的，所述平台处设有扶手，通过所述扶手可调整平台的旋转角度。

8、进一步的，所述支架包括导向套筒a、导向套筒b及支撑板，导向套筒a、导向套筒b连接于支撑板上，支撑板与平台固定连接，所述丝杠螺母和导向套筒中间设有衬垫。

9、进一步的，所述连接管包括橡胶软管，以及连接于橡胶软管两端的活结压套。

10、进一步的，所述喷枪座包括连接管及连接座，所述连接管一端与连接管连接，另一端可连接喷枪，所述连接座与连杆a连接。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

12、连接管两端采用活结压套压紧，方便使用人员清理管路；通过所述驱动机构使连接管在使用时的弯曲形态均匀变化，可减少连接管的磨损及管道中的压力损失，提高扬程，避免堵塞，并且连接管的拆换方便，来源广，可获得性强，本实用新型重量轻，成本低，可调整的喷播角度大，喷播效率高；大幅度降低了使用人员的作业强度。

技术特征：

1.一种喷播绿化用机械臂，其特征在于：包括柔性的连接管，所述连接管的一端固定连接于平台上，所述连接管的另一端连接有喷枪座，与所述喷枪座固定连接有连杆a，与所述连杆a转动连接有连杆b，所述平台上连接有支架，所述连杆b与支架转动连接，还包括一驱动机构，所述驱动机构连接于所述支架上，且驱动机构的输出端与连杆a转动连接。

2.根据权利要求1所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述驱动机构包括：与连杆a转动连接有丝杠，与所述丝杠螺旋连接有丝杠螺母。

3.根据权利要求2所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：与所述丝杠螺母连接有手轮。

4.根据权利要求1所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：在平台下方连接有可转动的管件，与所述管件连接有机械臂固定座，以使平台可相对于机械臂固定座转动。

5.根据权利要求4所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述机械臂固定座为可转动的伸缩支座，伸缩支座的长度或角度可调整。

6.根据权利要求4所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述平台处设有扶手，通过所述扶手可调整平台的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述支架包括导向套筒a、导向套筒b及支撑板，导向套筒a、导向套筒b连接于支撑板上，支撑板与平台固定连接。

8.根据权利要求1所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述连接管包括橡胶软管，以及连接于橡胶软管两端的活结压套。

9.根据权利要求1所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述喷枪座包括连接管及连接座，所述连接管一端与连接管连接，另一端可连接喷枪，所述连接座与连杆a连接。

技术总结
本技术提出一种喷播绿化用机械臂，包括柔性的连接管，所述连接管的一端连接有平台，另一端连接有喷枪座，与所述喷枪座固定连接有连杆A，与所述连杆A转动连接有连杆B，所述平台上固定连接有支架，所述连杆B与支架转动连接，还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述支架上，且驱动机构的输出端与连杆A转动连接，以驱动连杆A绕驱动机构的输出端和连杆A的转动点转动的同时做竖直运动。本技术通过所述结构，使连接管在使用时的弯曲形态均匀变化，可减少连接管的磨损及管道中的压力损失，提高扬程，避免堵塞，拆换方便，来源广，可获得性强，本技术重量轻，成本低，可调整的喷播角度大，喷播效率高。

技术研发人员：刘新伟,李春林,张俊杰,潘栋,张式雷,姜硕,纪玉顺,高晖
受保护的技术使用者：青岛冠中生态股份有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12