一种给养鱼集装箱投喂饲料的机器的制作方法

本技术涉及自动化养鱼，具体为一种给养鱼集装箱投喂饲料的机器。

背景技术：

1、随着社会的发展，人民生活水平的提高，人们对食物的品质要求越来越高，陆基养殖鱼箱技术的兴起和发展，陆基渔业养殖规模越来越大。传统的靠人工饲料投放方案已不再适合现代化的陆基渔业养殖，饲料投放成为了大规模陆基渔业养殖面临的一大难题；

2、陆基渔业养殖多采用集装箱式鱼箱或圆筒式鱼箱。由于鱼箱高于地面，鱼箱顶到地面距离一般在2.5米至3米之间，不方便人力搬运饲料，特别是大型养殖场的兴起，要在短时间内将饲料投放到几百甚至上千个养殖鱼箱内，需要一种可连续作业的全自动投料机。

3、针对上述问题，发明人提出一种给养鱼集装箱投喂饲料的机器用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决陆基养殖渔场饲料投放无法自动化，规模化，智能化的问题；本实用新型的目的在于提供一种给养鱼集装箱投喂饲料的机器。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种给养鱼集装箱投喂饲料的机器，包括投料小车和轨道，所述投料小车包机架，所述机架上端安装设有箱式料仓，所述箱式料仓内设有底部设置两个排料管，两个所述排料管呈左右分布设置，两个所述排料管下端延伸至机架下端，两个所述排料管下端安装设有定量供料结构，用于对物料定时下料，避免物料的浪费；所述轨道包括两条呈对称分布的导轨，两个所述导轨间通过若干轨道支架进行连接安装，导轨和轨道支架间的安装可采用螺栓等固定件进行安装，所述机架下表面前后端同导轨间分别设有驱动机构和行走机构，两条所述导轨间位于每个养殖箱投料口对应位置设有位置检测开关，根据两条导轨间位于每个养殖箱投料口对应位置设有位置检测开关对投料小车移动进行控制。

3、优选地，所述定量供料结构包括挡板，所述挡板活动插设在排料管底部，所述排料管外壁位于挡板上方固定设有水平设置的支撑板，所述支撑板端部转动设有驱动轴，所述驱动轴下端固定设有转板，所述转板远离驱动轴一端固定设有摆动块，所述挡板位于排料管外壁一端连接设有移动板，所述移动板两端共同开设有活动槽，所述摆动块端部活动插设在活动槽一端，驱动轴带动转板和摆动块进行转动，摆动块将推动移动板带动挡板脱离排料管，此时排料管内的物料受到自身重力原因自行下料，当摆动块转动一百八十度后，将从活动槽的一端移动到另一端，此时摆动块再进行转动时，将推动移动板带动挡板重新插设在排料管内，阻止物料下料，长此以往使得排料管内的物料可定时下料，所述支撑板上方设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接在驱动轴上，通过驱动电机进行驱动，工作人员可通过操控触摸屏和物理功能按钮操作进行驱动，方便工作人员进行操作。

4、优选地，所述移动板下表面两端固定设有呈矩形的连接块，所述连接块下端固定连接在挡板上，连接块使得在移动板移动的同时可稳定带动挡板进行移动。

5、优选地，所述驱动机构包括两个驱动轮，两个所述驱动轮呈对称分布转动设置在机架下端且滑动设置在导轨上，所述机架下端位于两个驱动轮间安装设有驱动箱，所述驱动箱内设有与驱动轴连接的驱动组件，所述行走机构包括两个行走轮，所述行走轮采用铸钢轮毂，两个所述行走轮分别滑动设置在两条到导轨上，所述箱式料仓靠近行走轮一端上表面设有操控触摸屏和物理功能按钮，操控触摸屏和物理功能按钮用于安装在投料小车上的电器开关，方便工作人员进行操作，所述行走轮采用铸钢轮毂，铸钢轮毂具有抗冲击、运行噪音小和刹车效能良好，驱动箱内设有与驱动轴连接的驱动组件，驱动组件采用带刹车的三相异步减速电机作为驱动执行机构，动力通过齿轮组传动到驱动轮上，带动小车运行。

6、优选地，所述机架靠近行走轮一端安装设有载运平台，所述箱式料仓上表面靠近载运平台安装设有呈倒u型的扶手，载运平台方便工作人员站在上方控制投料小车，扶手方便工作人员握住，保证自身在投料小车上时稳定

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

8、本实用新型中采用两条轨道铺设在养殖箱顶部中间位置，通过控制投料小车进行移动，在移动到每个养殖箱上方的投料口处工作人员通过操控触摸屏和物理功能按钮进行控制将箱式料仓内的物料通过排料管进行投料，投料完成后在移动到下一养殖箱上方，操作方便，无需工作人员搬运饲料一个个对养殖箱进行投料，且通过投料小车自动进行投料，连续作业能力较高，满足较大养殖的连续作业的问题。

技术特征：

1.一种给养鱼集装箱投喂饲料的机器，包括投料小车和轨道，其特征在于：所述投料小车包机架(1)，所述机架(1)上端安装设有箱式料仓(11)，所述箱式料仓(11)内设有底部设置两个排料管(12)，两个所述排料管(12)呈左右分布设置，两个所述排料管(12)下端延伸至机架(1)下端，两个所述排料管(12)下端安装设有定量供料结构；所述轨道包括两条呈对称分布的导轨(3)，两个所述导轨(3)间通过若干轨道支架(31)进行连接安装，所述机架(1)下表面前后端同导轨(3)间分别设有驱动机构和行走机构，两条所述导轨(3)间位于每个养殖箱投料口对应位置设有位置检测开关(32)。

2.如权利要求1所述的一种给养鱼集装箱投喂饲料的机器，其特征在于，所述定量供料结构包括挡板(13)，所述挡板(13)活动插设在排料管(12)底部，所述排料管(12)外壁位于挡板(13)上方固定设有水平设置的支撑板(14)，所述支撑板(14)端部转动设有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)下端固定设有转板(16)，所述转板(16)远离驱动轴(15)一端固定设有摆动块(17)，所述挡板(13)位于排料管(12)外壁一端连接设有移动板(18)，所述移动板(18)两端共同开设有活动槽(19)，所述摆动块(17)端部活动插设在活动槽(19)一端。

3.如权利要求2所述的一种给养鱼集装箱投喂饲料的机器，其特征在于，所述支撑板(14)上方设有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端固定连接在驱动轴(15)上。

4.如权利要求2所述的一种给养鱼集装箱投喂饲料的机器，其特征在于，所述移动板(18)下表面两端固定设有呈矩形的连接块(21)，所述连接块(21)下端固定连接在挡板(13)上。

5.如权利要求1所述的一种给养鱼集装箱投喂饲料的机器，其特征在于，所述驱动机构包括两个驱动轮(33)，两个所述驱动轮(33)呈对称分布转动设置在机架(1)下端且滑动设置在导轨(3)上，所述机架(1)下端位于两个驱动轮(33)间安装设有驱动箱(34)，所述驱动箱(34)内设有与驱动轴(15)连接的驱动组件，所述行走机构包括两个行走轮(35)，所述行走轮(35)采用铸钢轮毂，两个所述行走轮(35)分别滑动设置在两条到导轨(3)上，所述箱式料仓(11)靠近行走轮(35)一端上表面设有操控触摸屏(36)和物理功能按钮(37)。

6.如权利要求5所述的一种给养鱼集装箱投喂饲料的机器，其特征在于，所述机架(1)靠近行走轮(35)一端安装设有载运平台(38)，所述箱式料仓(11)上表面靠近载运平台(38)安装设有呈倒u型的扶手(39)。

技术总结
本技术公开了一种给养鱼集装箱投喂饲料的机器，涉及自动化养鱼技术领域；而本技术包括投料小车和轨道，所述投料小车包机架，所述机架上端安装设有箱式料仓，所述箱式料仓内设有底部设置两个排料管，两个所述排料管呈左右分布设置；本技术中采用两条轨道铺设在养殖箱顶部中间位置，通过控制投料小车进行移动，在移动到每个养殖箱上方的投料口处工作人员通过操控触摸屏和物理功能按钮进行控制将箱式料仓内的物料通过排料管进行投料，投料完成后在移动到下一养殖箱上方，操作方便，无需工作人员搬运饲料一个个对养殖箱进行投料，且通过投料小车自动进行投料，连续作业能力较高，满足较大养殖的连续作业的问题。

技术研发人员：陶湧,宋传政,丁伟标
受保护的技术使用者：江苏万全智能环境设备有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12