一种植保无人机用撒播装置的制作方法

本技术属于植保无人机，尤其是涉及一种植保无人机用撒播装置。

背景技术：

1、植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现撒播作业，可以喷洒药剂、种子、肥料等。

2、现有的植保无人机用撒播装置，通常包括料箱，料箱的底部设有出料口，通过出料口出料，如专利cn202111227323.0 一种多旋翼植保无人机的种肥两用撒播装置，包括种箱、出料筒和甩盘机构，出料筒固定在种箱的底端并与其内部连通，出料筒的内部沿其水平轴线上通过轴承转动连接螺旋出料轴，第一电机通过连动皮带带动螺旋出料轴同步旋转，螺旋出料轴为相向的双螺旋出料结构，这样能够将种箱内侧的种子或者肥料集中输送至出料筒的中部，然后经出料筒中部敞口排出，排出的种子或者肥料依次经过第一法兰盘和第二法兰盘还有掉落在甩盘机构上。

3、可见，现有植保无人机用撒播装置的料箱底部的出料口位置，没有专门的开关结构，使得料箱内装上料之后还没有开始撒播作业时，料箱内的撒播物料就会撒漏，造成物料的浪费。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用撒播装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种植保无人机用撒播装置，包括料箱和撒播机构，所述料箱的顶部设有箱盖，所述料箱的底部开设有出料口，所述撒播机构包括落料筒，所述落料筒与所述出料口固定连接，所述落料筒内转动设有撒播料轴，所述撒播料轴的顶端设有撒播电机，所述撒播电机穿过所述出料口进入到所述料箱内，所述落料筒的下方设有拨料盘，所述拨料盘与所述撒播料轴固定连接，所述拨料盘与所述落料筒底端留有落料间隙；

4、所述落料筒底部设有仓门，所述仓门包括固定仓门和活动仓门，所述固定仓门固定连接所述落料筒内壁，所述活动仓门固定连接外齿圈，所述落料筒设有仓门电机，所述仓门电机驱动连接仓门齿轮，所述仓门齿轮与所述外齿圈啮合配合；

5、所述固定仓门和活动仓门均包括三个扇形板，所述固定仓门和活动仓门的三个所述扇形板沿周向均匀间隔分布，六个所述扇形板的大小相等，所述固定仓门和活动仓门同轴上下靠近设置。

6、作为进一步地改进，所述撒播料轴上位于所述仓门的上方设有减速机构，所述减速机构连接拨刀套，所述拨刀套固定连接拨刀，所述拨刀呈弧形。

7、作为进一步地改进，所述拨料盘的上表面上沿径向设有若干拨板，所述拨板沿所述拨料盘的周向均匀分布，所述拨板的里端与所述撒播料轴之间留有间隙，所述拨板的外端与所述拨料盘的边缘平齐，所述拨板从里端向外端的高度逐渐降低。

8、作为进一步地改进，所述拨料盘为不锈钢拨料盘，所述拨板为不锈钢拨板。

9、作为进一步地改进，所述拨料盘的中部凹陷低于边缘部分。

10、作为进一步地改进，所述撒播料轴靠近底端周向固定设有传动套，所述传动套位于所述拨料盘上方，所述传动套底端设有定位杆，所述拨料盘上设有定位孔，所述定位杆伸入所述定位孔；

11、所述撒播料轴的底端设有螺杆，所述螺杆穿过所述拨料盘的轴心位置且穿过部分螺纹连接有抵紧板，所述抵紧板与所述拨料盘的底面相抵，所述螺杆靠近底端设有限位孔，所述限位孔内插装有限位销。

12、作为进一步地改进，所述落料筒上靠近所述料箱的出料口位置设有超声波物料检测器。

13、由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型提供的植保无人机用撒播装置，落料筒底部设有固定仓门和活动仓门，在撒播作业时，可以使活动仓门与固定仓门重合，打开活动仓门，使物料从料箱的出料口流出落入到落料筒内，经过固定仓门和活动仓门之间的孔隙落到拨料盘上，然后洒落到空中，当不进行撒播作业时，控制活动仓门与固定仓门错开，使仓门管壁，可以阻挡物料从仓门撒漏，节约物料，使用方便。

15、本实用新型设有拨刀，当进行撒播作业时，拨刀转动，将物料打散，避免物料在出料口及落料筒内堵塞。

16、撒播作业时，拨料盘转动，拨板将落到拨料盘上的物料离心分散出去，使得撒播物料撒播均匀。

17、本实用新型的拨料盘为不锈钢拨料盘，拨板为不锈钢拨板，使用寿命长。

18、本实用新型的落料筒上靠近料箱的出料口位置设有超声波物料检测器，当料箱内盛有撒播物料时，出料口和落料筒位置聚集撒播物料，超声波物料检测器可以检测到物料，当料箱内物料撒播完后，出料口和落料筒位置没有撒播物料，超声波物料检测器检测不到物料，发出信号，可以控制植保无人机返回降落进行加料。

技术特征：

1.一种植保无人机用撒播装置，包括料箱和撒播机构，所述料箱的顶部设有箱盖，所述料箱的底部开设有出料口，其特征在于，所述撒播机构包括落料筒，所述落料筒与所述出料口固定连接，所述落料筒内转动设有撒播料轴，所述撒播料轴的顶端设有撒播电机，所述撒播电机穿过所述出料口进入到所述料箱内，所述落料筒的下方设有拨料盘，所述拨料盘与所述撒播料轴固定连接，所述拨料盘与所述落料筒底端留有落料间隙；

2.根据权利要求1所述的植保无人机用撒播装置，其特征在于，所述撒播料轴上位于所述仓门的上方设有减速机构，所述减速机构连接拨刀套，所述拨刀套固定连接拨刀，所述拨刀呈弧形。

3.根据权利要求1或2所述的植保无人机用撒播装置，其特征在于，所述拨料盘的上表面上沿径向设有若干拨板，所述拨板沿所述拨料盘的周向均匀分布，所述拨板的里端与所述撒播料轴之间留有间隙，所述拨板的外端与所述拨料盘的边缘平齐，所述拨板从里端向外端的高度逐渐降低。

4.根据权利要求3所述的植保无人机用撒播装置，其特征在于，所述拨料盘为不锈钢拨料盘，所述拨板为不锈钢拨板。

5.根据权利要求3所述的植保无人机用撒播装置，其特征在于，所述拨料盘的中部凹陷低于边缘部分。

6.根据权利要求3所述的植保无人机用撒播装置，其特征在于，所述撒播料轴靠近底端周向固定设有传动套，所述传动套位于所述拨料盘上方，所述传动套底端设有定位杆，所述拨料盘上设有定位孔，所述定位杆伸入所述定位孔；

7.根据权利要求1所述的植保无人机用撒播装置，其特征在于，所述落料筒上靠近所述料箱的出料口位置设有超声波物料检测器。

技术总结
本技术属于植保无人机技术领域，尤其是涉及一种植保无人机用撒播装置，包括料箱和撒播机构，料箱的顶部设有箱盖，料箱的底部开设有出料口，撒播机构包括落料筒，落料筒与出料口固定连接，落料筒内转动设有撒播料轴，撒播料轴连接撒播电机，落料筒的下方设有拨料盘，拨料盘与撒播料轴固定连接；落料筒底部设有固定仓门和活动仓门，固定仓门固定连接落料筒内壁，活动仓门固定连接外齿圈，外齿圈由仓门电机和仓门齿轮驱动。本技术提供的植保无人机用撒播装置，控制固定仓门和活动仓门的开度，可以在撒播作业时控制撒播速度，不作业时，使仓门关闭，避免物料撒漏，使用方便。

技术研发人员：崔祥志,高娟娟,王美姣,王海静,谭雯,崔祥红
受保护的技术使用者：山东兆源智能科技有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12