一种效率高的采摘器的制作方法

本技术涉及农业采摘，具体为一种效率高的采摘器。

背景技术：

1、随着社会发展的推移，农业的发展的脚步也在逐步加快，农副产品的产量逐渐加大，农业用摘果器的设计是为了能够方便采摘人员，减少工作采摘人员的工作量，避免人员登高采摘，太过危险。

2、现有专利(公开号：cn201711461617.3)一种农业用摘果器，包括云台，云台为中空结构，云台的其中一个竖直侧壁固定设有过线槽，过线槽的竖直侧壁上设有相对称的两个过线孔，两个过线孔内共同穿有第一钢丝绳，云台的两个竖直侧壁均设有与云台的内腔相通的方孔，两个方孔的上下表面均设有相对应的滑槽，两个滑槽的内部均卡接有拉块，第一钢丝绳远离过线孔的两端分别通过第一拉环连接在两个拉块上，云台的底面靠近过线槽的一侧固定连接有转动杆；连接杆的顶部固定设有第一固定块和第二固定块，转动杆通过转轴、螺栓和盲孔固定在第一固定块和第二固定块之间。

3、在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的将采摘的果实收集在收果袋，进而收果袋装有果实时增加装置的重量，进而使人员采摘较为费力，并由于收果袋的容量有限，装有一定的果实时需要人员对收集的果实进行清理，进而影响果实采摘的效率，因此，我们提出一种效率高的采摘器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种效率高的采摘器，解决了背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种效率高的采摘器，包括用于调节支撑板高度的伸缩机构，还包括用于果实缓冲的弹性布袋筒，所述伸缩机构固定连接在支撑板的外侧一端；所述支撑板上开设有进料孔，所述弹性布袋筒连通在进料孔的一端，所述支撑板远离弹性布袋筒的一端开设有两个相同的调节槽，两个所述调节槽中的其中一个所述调节槽的内腔转动连接有双向丝杆，两个所述调节槽内均滑动连接有调节块，两个所述调节槽内的调节块之间固定连接有夹板，两个所述夹板的相对一端分别固定连接有切割刀和砧板；所述支撑板的外侧一端通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与双向丝杆固定连接。

3、作为本申请技术方案的一可选方案，所述伸缩机构包括支撑筒和螺纹杆，所述螺纹杆的一端活动贯穿支撑筒置于连接槽内部，所述螺纹杆的外侧螺旋连接有两个相同的螺母，便于调节支撑板的高度，进而便于对不同高度的果实进行采摘。

4、作为本申请技术方案的一可选方案，所述支撑筒内固定安装有蓄电池，所述支撑筒的外侧一端安装有控制开关，所述蓄电池上连通有弹簧线，便于对伸缩的伺服电机进行操控。

5、作为本申请技术方案的一可选方案，所述连接槽的内腔两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有限位块，两个所述限位块均与螺纹杆固定连接，用于提高螺纹杆与连接筒连接的稳定性。

6、作为本申请技术方案的一可选方案，所述支撑筒的外侧固定连接有橡胶垫，用于增加人员手持连接筒的舒适性和稳定性。

7、与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：

8、1.本申请技术方案通过支撑板、弹性布袋筒、进料孔、夹板、切割刀、砧板、调节槽、调节块、双向丝杆和伺服电机的设置，将果实的根蒂置于切割刀和砧板之间，然后启动伺服电机带动双向丝杆转动使切割刀与砧板相向移动对果实根蒂剪断，进而果实通过弹性布袋筒缓冲到收集筐，不仅避免采摘的果实置于在采摘器上增加人员的负担，而且提高人员果实采摘的效率。

9、2.本申请技术方案通过支撑筒、螺纹杆、连接槽和螺母的设置，通过拧动螺母能够调节螺纹杆与支撑筒的连接长度，进而能够调节切割刀的高度，进而能够根据果实采摘的高度进行自行体调节，进一步的便于对不同高度的果实进行采摘。

技术特征：

1.一种效率高的采摘器，其特征在于：包括用于调节支撑板高度的伸缩机构，还包括用于果实缓冲的弹性布袋筒，所述伸缩机构固定连接在支撑板的外侧一端；

2.根据权利要求1所述的一种效率高的采摘器，其特征在于：所述伸缩机构包括支撑筒和螺纹杆，所述螺纹杆的一端活动贯穿支撑筒置于连接槽内部，所述螺纹杆的外侧螺旋连接有两个相同的螺母。

3.根据权利要求2所述的一种效率高的采摘器，其特征在于：所述支撑筒内固定安装有蓄电池，所述支撑筒的外侧一端安装有控制开关，所述蓄电池上连通有弹簧线。

4.根据权利要求2所述的一种效率高的采摘器，其特征在于：所述连接槽的内腔两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有限位块，两个所述限位块均与螺纹杆固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种效率高的采摘器，其特征在于：所述支撑筒的外侧固定连接有橡胶垫。

技术总结
本技术涉及农业采摘技术领域，公开了一种效率高的采摘器，包括用于调节支撑板高度的伸缩机构，还包括用于果实缓冲的弹性布袋筒，伸缩机构固定连接在支撑板的外侧一端；支撑板上开设有进料孔，弹性布袋筒连通在进料孔的一端，支撑板远离弹性布袋筒的一端开设有两个相同的调节槽。本技术通过支撑板、弹性布袋筒、进料孔、夹板、切割刀、砧板、调节槽、调节块、双向丝杆和伺服电机的设置，将果实的根蒂置于切割刀和砧板之间，然后启动伺服电机带动双向丝杆转动使切割刀与砧板相向移动对果实根蒂剪断，进而果实通过弹性布袋筒缓冲到收集筐，不仅避免采摘的果实置于在采摘器上增加人员的负担，而且提高人员果实采摘的效率。

技术研发人员：赵金霞
受保护的技术使用者：赵金霞
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/14