一种植保机所配撒肥机的肥料自补充装置的制作方法

本技术涉及农业机械，特别涉及一种植保机所配撒肥机的肥料自补充装置。

背景技术：

1、植保机械是指做农村植保的机械。随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。

2、目前，带撒肥机的植保机，受结构影响，撒肥箱的容积一般较小，肥料撒完后，需多次返回田边加肥料，因此会造成多次碾压地块，作业辅助时间增多等问题。因此，如何利植保机的有限空间，增加肥料的携带量并能够实自动补充肥料是现有植保机亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种植保机所配撒肥机的肥料自补充装置，肥料补给箱充分利用植保机的驾驶室空间，增加肥料携带量并实现自动补充肥料，减少了作业辅助时间，减少了碾压地块次数，有效提高了施肥作业质量与效率。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种植保机所配撒肥机的肥料自补充装置，包括机体和安装在机体前方的撒肥箱和安装在驾驶舱底部的肥料补给箱，所述撒肥箱的底部设有用于将撒肥箱中的肥料抛洒出去的撒肥机，所述撒肥箱通过撒肥箱升降装置安装在机体上，所述肥料补给箱通过肥料补给管道向撒肥箱中的肥料补给口补充肥料。

4、通过采用上述技术方案，当下地施肥作业时，先将撒肥箱和肥料补给箱内均装满肥料，然后通过撒肥机将撒肥箱内的肥料抛洒出来，当撒肥箱内的肥料用尽时控制升降机构将撒肥箱调整至设定的高度，保证肥料补给箱通过肥料补给管道将肥料补充至撒肥箱中，肥料补给箱充分利用植保机的驾驶室空间，有效增加了肥料携带量并实现自动补充肥料，减少了作业辅助时间，减少了碾压地块次数，有效提高了施肥作业质量与效率。

5、本实用新型的进一步设置为：所述撒肥箱升降装置包括升降框架，升降框架的两侧设有分别与升降框架两侧滑动配合的滑块，所述撒肥箱与滑块固定连接，所述升降框架位于滑块的上方还设有链轮，所述链轮与链条啮合，所述链条的一端与滑块固定连接，所述链条的另一端与机体固定连接，所述升降框架与升降油缸的伸缩轴固定连接，所述升降油缸固定在机体上。

6、通过采用上述技术方案，升降油缸的伸缩轴伸缩时带动升降框架升降，升降框架升降时带动升降框架上的链轮同步升降，链轮升降通过链条带动滑块相对于升降框架向上或者向下滑动，因此滑块升降的高度大于升降框架的升降高度，因此可以实现小行程的液压油缸驱动滑块带动撒肥箱大行程的升降运动，从而有效降低了对液压油缸的行程需求。

7、本实用新型的进一步设置为：所述肥料补给管道上设有控制阀，所述控制阀与肥料补给电机连接。

8、通过采用上述技术方案，肥料补给电机用于驱动控制阀打开或关闭，控制阀打开时控制肥料补给管道将肥料补给箱中的肥料补充到撒肥箱中，控制阀关闭时控制肥料补给管道停止将肥料补给箱中的肥料补充到撒肥箱中。

9、本实用新型的进一步设置为：所述撒肥箱中设有用于感知肥料是否用尽的肥箱料尽传感器和用于感知肥料是否满的肥箱料满传感器，所述肥料补给箱内设有用于感知肥料补给箱中肥料是否用尽的肥料补给箱料尽传感器，所述肥箱料尽传感器、肥箱料满传感器、肥料补给箱料尽传感器和肥料补给电机均与控制器电连接。

10、通过采用上述技术方案，当撒肥箱中肥箱料尽传感器感知到肥料用尽时，肥箱料满传感器给控制器反馈信号，通过控制器控制撒肥箱升降装置将撒肥箱调整至设定好的位置，同时，通过控制器控制肥料补给电机驱动控制阀打开，使得肥料补给箱中的肥料通过肥料补给管道补充至撒肥箱，当撒肥箱中的肥箱料满传感器感知到撒肥箱中料满时，肥箱料满传感器给控制器反馈信号，通过控制器控制肥料补给电机驱动控制阀关闭，使得肥料补给箱停止将补充至撒肥箱，肥实补充过程完成，当肥料补给箱上的肥箱料尽传感器感知到肥料补给箱料尽时，通知操作人员需返回田边补充肥料，从而进入下一个作业循环。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1.本实用新型中肥料补给箱充分利用植保机的驾驶室空间，有效增加了肥料携带量并实现自动补充肥料，减少了作业辅助时间，减少了碾压地块次数，有效提高了施肥作业质量与效率。

13、2.本实用新型通过肥箱料尽传感器感和肥箱料满传感器自动感应撒肥箱和肥料补给箱中肥料的情况，然后通过控制器控制肥料补给箱自动箱撒肥箱中补给肥料或通知操作人员返回田边补充肥料，整个过程自动进行，无需人工实时监测，大大减少了人的工作量。

14、3.本实用新型中升降油缸的伸缩轴伸缩时带动升降框架升降，升降框架升降时带动升降框架上的链轮同步升降，链轮升降通过链条带动滑块相对于升降框架向上或者向下滑动，因此滑块升降的高度大于升降框架的升降高度，因此可以实现小行程的液压油缸驱动滑块带动撒肥箱大行程的升降运动，从而有效降低了对液压油缸的行程需求。

技术特征：

1.一种植保机所配撒肥机的肥料自补充装置，其特征在于：包括机体(1)和安装在机体(1)前方的撒肥箱(2)和安装在驾驶舱底部的肥料补给箱(3)，所述撒肥箱(2)的底部设有用于将撒肥箱(2)中的肥料抛洒出去的撒肥机(4)，所述撒肥箱(2)通过撒肥箱升降装置(5)安装在机体(1)上，所述肥料补给箱(3)通过肥料补给管道(6)向撒肥箱(2)中的肥料补给口(9)补充肥料。

2.根据权利要求1所述的一种植保机所配撒肥机的肥料自补充装置，其特征在于：所述撒肥箱升降装置(5)包括升降框架(51)，升降框架(51)的两侧设有分别与升降框架(51)两侧滑动配合的滑块(52)，所述撒肥箱(2)与滑块(52)固定连接，所述升降框架(51)位于滑块(52)的上方还设有链轮(53)，所述链轮(53)与链条(54)啮合，所述链条(54)的一端与滑块(52)固定连接，所述链条(54)的另一端与机体(1)固定连接，所述升降框架(51)与升降油缸(55)的伸缩轴固定连接，所述升降油缸(55)固定在机体(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种植保机所配撒肥机的肥料自补充装置，其特征在于：所述肥料补给管道(6)上设有控制阀，所述控制阀与肥料补给电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种植保机所配撒肥机的肥料自补充装置，其特征在于：所述撒肥箱(2)中设有用于感知肥料是否用尽的肥箱料尽传感器(7)和用于感知肥料是否满的肥箱料满传感器(8)，所述肥料补给箱(3)内设有用于感知肥料补给箱(3)中肥料是否用尽的肥料补给箱料尽传感器(10)，所述肥箱料尽传感器(7)、肥箱料满传感器(8)、肥料补给箱料尽传感器(10)和肥料补给电机均与控制器(11)电连接。

技术总结
本技术涉及农业机械技术技术领域，公开了一种植保机所配撒肥机的肥料自补充装置，包括机体和安装在机体前方的撒肥箱和安装在驾驶舱底部的肥料补给箱，所述撒肥箱的底部设有用于将撒肥箱中的肥料抛洒出去的撒肥机，所述撒肥箱通过撒肥箱升降装置安装在机体上，所述肥料补给箱通过肥料补给管道向撒肥箱中的肥料补给口补充肥料，本技术中肥料补给箱充分利用植保机的驾驶室空间，有效增加肥料携带量并实现自动补充肥料，减少了作业辅助时间，减少了碾压地块次数，有效提高了施肥作业质量与效率。

技术研发人员：周晓枫,何晓龙,隋同同,袁涛,盛春龙,赵晓阳
受保护的技术使用者：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12