一种PVC种植管种植杯移栽夹具

本技术涉及农业种植，具体涉及一种pvc种植管种植杯移栽夹具。

背景技术：

1、在现代化的种植大棚中，为了提高大棚空间利用率，经常利用现有的pvc管材进行加工，然后再等搭建出适合自动化种植的立体种植管架。这样的种植方式能够节省占地面积，有效利用上层空间，提高产量。

2、由于在种植时需要将培育出的幼苗一棵一棵地移栽到pvc种植管预留的孔位中，常见的移栽方式均是采用人工的方式进行移栽，工作量大，费时费力。而常见的移栽设备均是如插秧机这类，以车辆作为载体，将幼苗移栽至田地内，并不适用于pvc种植管。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了另一种pvc种植管种植杯移栽夹具，能够自动将培育出的幼苗移栽到pvc种植管中，工作高效。

2、为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种pvc种植管种植杯移栽夹具，包括左右间隔设置的pvc管输送机构，所述pvc管上沿轴向间隔设置有用于放置种植杯的种植孔，所述pvc管输送机构的上方设有用于将育苗穴盘的种植杯转移至pvc管的种植孔中的种植杯转移机构；

3、所述种植杯转移机构包括左右间隔设置的横轨，所述横轨左右延伸，两个所述横轨上均滑动连接有滑块，所述滑块配备有带动其在横轨上移动的驱动机构，两个所述滑块上均设有上移机构，两个所述上移机构之间均设有连接梁，所述连接梁上连接有若干个能前后滑动的滑动座，所述滑动座上固定有伸出端朝下设置的夹取气缸，通过滑动座调节夹取气缸的间距，以匹配育苗穴盘的种植杯的间距和pvc管上孔位的间距，所述夹取气缸的伸出端固定有用于夹取种植杯的夹持机构；

4、所述育苗穴盘输送机构包括育苗穴盘固定台，所述育苗穴盘固定台的前后两端均设有传送带，所述育苗穴盘固定台的上下两侧分别设有穴盘夹紧机构和种植杯顶出机构；

5、所述穴盘夹紧机构包括下夹板和位于下夹板上方左右两侧的固定夹板，两个所述固定夹板留有供所有种植杯均能被顶出的间距，所述下夹板不高于传送带，所述育苗穴盘能在传送带的带动下传送到下夹板上；所述下夹板配备有夹持气缸，通过夹持气缸带动下夹板向上移动，并将育苗穴盘顶部的左右两侧分别抵在两固定夹板上，实现对育苗穴盘的固定；

6、所述种植杯顶出机构位于育苗穴盘固定台的下方，包括若干个对应育苗穴盘每个穴孔底部的通孔设置的顶针，所述下夹板和育苗穴盘固定台上设有供顶针穿过的通孔，位于同一排的所有顶针的底端均固定在连接板上，形成一组，所述连接板的下方设有顶出气缸，通过顶出气缸带动顶针向上移动，从而依次将同组的种植杯顶出。

7、上述方案中：所述育苗穴盘固定台的下方设有气缸固定板，所述顶出气缸和夹持气缸均固定在气缸固定板上，育苗穴盘固定台上设有供夹持气缸伸出端伸出的通孔，且下夹板处于最低处时其底部紧贴育苗穴盘固定台，节省空间。

8、上述方案中：所述下夹板上对应育苗穴盘底部突出的杯底设有让位孔，所述下夹板的左右两侧分别伸到两个固定夹板的正下方，使得下夹板与固定夹板夹紧时仅夹住育苗穴盘的盘身；所述育苗穴盘顶部设有对应让位孔设置有与其匹配的圆台，所述下夹板位于最低处时，圆台位于让位孔内，所述育苗穴盘固定台的前后两侧设有分别与两侧的传送带衔接的衔接板，所述衔接板与下夹板的顶部齐平。仅夹住育苗穴盘的盘身，盘身的强度最大，夹持稳定，不易被破坏；并且能够避免育苗穴盘底部突出的杯底发生型变，能够进行重复利用，节能环保。

9、上述方案中：所述育苗穴盘固定台的前后两侧设有分别与两侧的传送带衔接的衔接板，所述衔接板与下夹板的顶部齐平。避免育苗穴盘卡在育苗穴盘固定台与传送带间隙处。

10、上述方案中：所述固定夹板均通过若干个立柱固定在育苗穴盘固定台的上方，两个所述固定夹板互相靠近的一侧均设有前后延伸的导向横杆，所述导向横杆用于抵在育苗穴盘盘身左右两侧，两侧的导向横杆分别安装在左右两侧的立柱上，两个所述导向横杆的前端均伸到前侧传送带的上方，并分别朝传送带外倾斜，形成敞口状。能够在育苗穴盘传送到育苗穴盘固定台的过程中，对育苗穴盘等进行限位并摆正，便于与底部的让位孔和顶针对齐。

11、上述方案中：所述pvc管输送机构的机架两侧均固定有用于限制pvc管移动范围的限位杆。使其始终保持同一方向延伸，避免产生偏移或倾斜。

12、上述方案中：所述上移机构包括上下相通的连接套，所述连接套固定在滑块上，所述连接套的相对侧的内壁上设置有竖向延伸的滑槽，在滑槽111内滑动连接有竖向轨道，所述竖向轨道112的下端伸到连接套外，所述连接梁固定在两竖向轨道的底端之间，所述竖向轨道上设有竖向齿条，所述连接套内设有与竖向齿条啮合的升降齿轮，所述升降齿轮配备有驱动电机，通过驱动电机驱动升降齿轮转动从而带动竖向齿条上下移动，以此实现连接梁的上下移动。采用齿轮和齿条的移动方式不易产生滑动，适用于竖向移动，设置合理。

13、上述方案中：所述连接梁上设有前后延伸的横向齿条，每个所述滑动座上均设有与横向齿条啮合的移动齿轮，所述移动齿轮配备有移动电机，通过所述移动电机带动滑动座在连接梁上左右移动调节间距。

14、上述方案中：在连接梁的顶面的前后侧分别设置有横向齿条，所述滑动座为由竖向板、上、下横板围成的“匚”形结构，移动齿轮设置在滑动座的上横板上，所述滑动座套在连接梁外，且相邻滑动座的移动齿轮前后间隔啮合在连接梁的前后侧的横向齿条上，其上下间隔的横板分别位于连接梁的上方和下方。

15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：能够自动将育苗穴盘内的种植杯移栽至pvc管内，节省人力，能够一次性移栽多个，节省时间，工作高效。设置的穴盘夹紧机构能够将育苗穴盘夹住，避免夹取种植杯的过程中育苗穴盘产生移动。设置的种植杯顶出机构，能够将育苗穴盘内的种植杯顶出，便于夹取。

技术特征：

1.一种pvc种植管种植杯移栽夹具，其特征在于：包括左右间隔设置的pvc管输送机构(a)，所述pvc管上沿轴向间隔设置有用于放置种植杯的种植孔，所述pvc管输送机构(a)的上方设有用于将育苗穴盘的种植杯转移至pvc管的种植孔中的种植杯转移机构(b)；

2.根据权利要求1所述的一种pvc种植管种植杯移栽夹具，其特征在于：所述育苗穴盘固定台(301)的下方设有气缸固定板，所述顶出气缸(306a)和夹持气缸(305b)均固定在气缸固定板上，育苗穴盘固定台(301)上设有供夹持气缸(305b)伸出端伸出的通孔，且下夹板(305)处于最低处时其底部紧贴育苗穴盘固定台(301)。

3.根据权利要求1所述的一种pvc种植管种植杯移栽夹具，其特征在于：所述下夹板(305)上对应育苗穴盘底部突出的杯底设有让位孔(305a)，所述下夹板(305)的左右两侧分别伸到两个固定夹板(302)的正下方，使得下夹板(305)与固定夹板(302)夹紧时仅夹住育苗穴盘的盘身；所述育苗穴盘顶部设有对应让位孔(305a)设置有与其匹配的圆台(301a)，所述下夹板(305)位于最低处时，圆台(301a)位于让位孔(305a)内。

4.根据权利要求3所述的一种pvc种植管种植杯移栽夹具，其特征在于：所述育苗穴盘固定台(301)的前后两侧设有分别与两侧的传送带衔接的衔接板(303)，所述衔接板(303)与下夹板(305)的顶部齐平。

5.根据权利要求3所述的一种pvc种植管种植杯移栽夹具，其特征在于：所述固定夹板(302)均通过若干个立柱固定在育苗穴盘固定台(301)的上方，两个所述固定夹板(302)互相靠近的一侧均设有前后延伸的导向横杆(304)，所述导向横杆(304)用于抵在育苗穴盘盘身左右两侧，两侧的导向横杆(304)分别安装在左右两侧的立柱上，两个所述导向横杆(304)的前端均伸到前侧传送带的上方，并分别朝传送带外倾斜，形成敞口状。

6.根据权利要求1所述的一种pvc种植管种植杯移栽夹具，其特征在于：所述pvc管输送机构(a)的机架两侧均固定有用于限制pvc管移动范围的限位杆(d)。

7.根据权利要求1所述的一种pvc种植管种植杯移栽夹具，其特征在于：所述上移机构包括上下相通的连接套(110)，所述连接套(110)固定在滑块(102)上，所述连接套(110)的相对侧的内壁上设置有竖向延伸的滑槽(111)，在滑槽（111）内滑动连接有竖向轨道(112)，所述竖向轨道(112)的下端伸到连接套(110)外，所述连接梁(201)固定在两竖向轨道(112)的底端之间，所述竖向轨道上设有竖向齿条(113)，所述连接套(110)内设有与竖向齿条(113)啮合的升降齿轮(114)，所述升降齿轮(114)配备有驱动电机(116)，通过驱动电机(116)驱动升降齿轮(114)转动从而带动竖向齿条(113)上下移动，以此实现连接梁(201)的上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种pvc种植管种植杯移栽夹具，其特征在于：所述连接梁(201)上设有前后延伸的横向齿条(202)，每个所述滑动座(205)上均设有与横向齿条(202)啮合的移动齿轮(203)，所述移动齿轮(203)配备有移动电机(204)，通过所述移动电机(204)带动滑动座(205)在连接梁(201)上左右移动调节间距。

9.根据权利要求8所述的一种pvc种植管种植杯移栽夹具，其特征在于：在连接梁(201)的顶面的前后侧分别设置有横向齿条，所述滑动座(205)为由竖向板、上、下横板围成的“匚”形结构，移动齿轮(203)设置在滑动座的上横板上，所述滑动座(205)套在连接梁(201)外，且相邻滑动座(205)的移动齿轮(203)前后间隔啮合在连接梁的前后侧的横向齿条上，其上下间隔的横板分别位于连接梁(201)的上方和下方。

技术总结
本技术公开了一种PVC种植管种植杯移栽夹具，包括左右间隔设置的PVC管输送机构、育苗穴盘输送机构和种植杯转移机构；种植杯转移机构包括两个前后间隔设置的横轨，两个横轨上均滑动连接有滑块，滑块配备有带动其在横轨上移动的驱动机构，两个滑块上均设有上移机构，两个上移机构之间均设有连接梁，连接梁上连接有滑动座，滑动座上固定有伸出端朝下设置的夹取气缸，通过滑动座调节夹取气缸的间距，夹取气缸的伸出端固定有夹持机构；育苗穴盘输送机构包括育苗穴盘固定台，育苗穴盘固定台的前后两端均设有传送带，育苗穴盘固定台的上下两侧分别设有穴盘夹紧机构和种植杯顶出机构。能够自动将培育出的幼苗移栽到PVC种植管中，工作高效。

技术研发人员：汪政希,郑吉澍,蒲德成,李佩原,刘弘博,李脉,李东升
受保护的技术使用者：重庆市农业科学院
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12