便携式多功能果实收获装置的制作方法

本技术属于农业机械，具体地说涉及一种便携式多功能果实收获装置。

背景技术：

1、目前，国内众多公司所针对板栗、核桃、大枣、枸杞、咖啡等作物的果实收获研发了多种多样的收获机械。目前市场上的此类机械以大型机械为主，更方便在广阔的平原地区使用，并不适合在山区及丘陵地区使用。山区及丘陵地区此类果实的收获仍然以人工为主。工人降低劳动强度，采摘果实的工作效率有待提高。

2、现有专利cn106171297a提供了一种手持式树枝振动果实采收装置，包括驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄驱动的曲柄推杆机构；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位。但是其树枝装夹头为方形夹板结构，适用范围较小，另外其振动直接通过杆体和树枝装夹头连接到树枝，振动传递过远，影响转换效率，降低果实收获效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中人工采集果实效率低，而现有手持式树枝振动果实采收装置适用范围较小且效率有待提高的问题，现提出一种便携式多功能果实收获装置。本实用新型提供如下技术方案：

2、一种便携式多功能果实收获装置，包括依次连接的工作杆组件、传动箱组件和用于连接树木的耙齿，所述工作杆组件包括杆体和转动连接于杆体内的硬轴，传动箱组件包括箱体和设置于箱体中的传动组件，耙齿活动连接于箱体，且耙齿与传动组件之间连接有用于推动耙齿的传动连杆机构。

3、优选地，所述传动组件包括大锥齿轮、小锥齿轮和偏心轮，小锥齿轮固定连接于硬轴并与大锥齿轮啮合，大锥齿轮一侧固定连接偏心轮。

4、优选地，偏心轮上套设有滚针轴承。

5、优选地，传动连杆机构包括摆动杆，摆动杆中部转动连接于箱体，摆动杆一端与耙齿铰接，另一端设置有长条孔，长条孔套设在偏心轮外。

6、优选地，传动连杆机构还包括铰接于耙齿的传动臂，摆动杆通过传动臂与耙齿铰接。

7、优选地，杆体长度方向两侧均设置有耙齿，两侧传动臂共同铰接于摆动杆一端。

8、优选地，耙齿包括第一层梳齿和第二层梳齿，第一层梳齿和第二层梳齿和层叠设置。

9、优选地，第一层梳齿和第二层梳齿均包括若干个间隔呈放射状排布的梳齿，第一层梳齿和第二层梳齿平行设置，第一层梳齿的梳齿和第二层梳齿的梳齿在其法向方向上交错设置。

10、优选地，第一层梳齿和第二层梳齿均包括梳齿和齿柄，齿柄呈镂空网状的扇形结构。

11、优选地，耙齿通过固定支架转动连接于箱体，固定支架为三角形网格状结构，且其三角形角度最小的一角与耙齿连接。

12、相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

13、通过硬轴连接外部动力，扩展性高，方便搭配使用；耙齿包括若干个梳齿，能够快捷地与树枝进行接触，更好地传递振动，提高果实收获效率；通过偏心轴旋转周期性地推动摆动杆摆动，又通过传动臂带动耙齿高频摆动，传动效率高，且稳定性高。

技术特征：

1.一种便携式多功能果实收获装置，其特征在于，包括依次连接的工作杆组件（3）、传动箱组件（2）和用于连接树木的耙齿（1），所述工作杆组件（3）包括杆体（31）和转动连接于杆体（31）内的硬轴（32），传动箱组件（2）包括箱体（21）和设置于箱体（21）中的传动组件，耙齿（1）活动连接于箱体（21），且耙齿（1）与传动组件之间连接有用于推动耙齿（1）的传动连杆机构（4）。

2.根据权利要求1所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，所述传动组件包括大锥齿轮（22）、小锥齿轮（33）和偏心轮（23），小锥齿轮（33）固定连接于硬轴（32）并与大锥齿轮（22）啮合，大锥齿轮（22）一侧固定连接偏心轮（23）。

3.根据权利要求2所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，偏心轮（23）上套设有滚针轴承。

4.根据权利要求2所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，传动连杆机构（4）包括摆动杆（42），摆动杆（42）中部转动连接于箱体（21），摆动杆（42）一端与耙齿（1）铰接，另一端设置有长条孔，长条孔套设在偏心轮（23）外。

5.根据权利要求4所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，传动连杆机构（4）还包括铰接于耙齿（1）的传动臂（41），摆动杆通过传动臂（41）与耙齿（1）铰接。

6.根据权利要求5所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，杆体（31）长度方向两侧均设置有耙齿（1），两侧传动臂（41）共同铰接于摆动杆（42）一端。

7.根据权利要求1-6任一项所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，耙齿（1）包括第一层梳齿和第二层梳齿，第一层梳齿和第二层梳齿层叠设置。

8.根据权利要求7所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，第一层梳齿和第二层梳齿均包括若干个间隔呈放射状排布的梳齿（11），第一层梳齿和第二层梳齿平行设置，第一层梳齿的梳齿（11）和第二层梳齿的梳齿（11）在其法向方向上交错设置。

9.根据权利要求7所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，第一层梳齿和第二层梳齿均包括梳齿（11）和齿柄（12），齿柄呈镂空网状的扇形结构。

10.根据权利要求6所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，耙齿（1）通过固定支架（5）转动连接于箱体（21），固定支架（5）为三角形网格状结构，且其三角形角度最小的一角与耙齿（1）连接。

技术总结
本技术属于农业机械技术领域，具体公开一种便携式多功能果实收获装置，包括依次连接的工作杆组件、传动箱组件和用于连接树木的耙齿，所述工作杆组件包括杆体和转动连接于杆体内的硬轴，传动箱组件包括箱体和设置于箱体中的传动组件，耙齿转动连接于箱体，且耙齿与传动组件之间连接有用于推动耙齿的传动连杆机构；耙齿通过固定支架转动连接于箱体，固定支架为三角形网格状结构，且其三角形角度最小角度一角与耙齿连接；传动箱通过卡箍固定连接于杆体；杆体下端可通过硬轴连接外部动力装置，从而带动本装置运行，占用空间小，且扩展性高，能大大提高山林这种复杂的地形；通过传动连杆机构在局部传递振动，效率较高。

技术研发人员：曹鹏,赵飞,薛兆余,马金光,王帅华
受保护的技术使用者：山东永佳动力股份有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12