一种移栽机的插植机构的制作方法

本技术涉及移栽机设备，特别涉及一种移栽机的插植机构。

背景技术：

1、移栽机是一种将选定的苗木移植到指定位置的机械。移栽机中最后实现插植操作的部件叫做插植嘴，目前市场上很多移栽机的插植嘴是由减速机构通过连杆机构带动，该机构结构复杂，需时常对减速机构更换减速箱齿轮油进行保养，而且插植嘴后面没有覆土轮，苗栽植后覆土不足，需人工进行覆土。

2、现有授权公告号cn 217770845u，名称为一种双连杆移栽机构的中国实用新型专利，其公开了传动装置驱动设置在同一侧的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴转动第一偏心曲柄带动第一连杆前端，与此同时，第二转动轴转动第二偏心曲柄带动连接杆从而带动第一连杆中端，第二连杆位于第一连杆的下方且其前端转动设置在固定轴上，第一连杆和第二连杆的末端同时与竖直的连接块转动连接，通过第一连杆的主动转动和第二连杆的被动支撑转动可使连接块呈现一定弧线的运动，使连接块另一端设置的移栽仓斗能够进行插秧步骤。虽然其公开了双连杆机构和移栽仓斗，但并没有完全将二者运动结合，而且有的移栽仓斗是需要外力开启和闭合的。

3、针对以上问题，现需提供一种结构简单并且能在栽植后进行覆土的移栽机插植机构。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种移栽机的插植机构，优化移栽机插植运动结构，并且能够在苗栽植后对其进行覆土。

2、本实用新型提供的技术方案为：一种移栽机的插植机构，包括双连杆机构和插植嘴，所述双连杆机构控制插植嘴上下移动，还包括软轴拉丝，所述软轴拉丝包括前可伸缩部分和后可伸缩部分，所述前可伸缩部分一端固定于双连杆机构的上方，另一端固定设置有拨杆，所述拨杆另一端与双连杆机构的固定杆转动连接，所述拨杆一侧转动设置有圆形连接件，所述圆形连接件与双连杆机构的第二偏心曲柄相抵，所述插植嘴包括上方的进料斗和铰接于进料斗下方的两个鸭嘴，两个所述鸭嘴之间固定设置有复位弹簧，所述后可伸缩部分两端分别与两个鸭嘴固定连接，所述后可伸缩部分位于复位弹簧上方。

3、通过采用上述技术方案，由于双连杆机构的组成和运动原理在背景技术中已详细描述，作为现有技术。移栽机在工作时，双连杆机构的第二偏心曲柄转动，当第二偏心曲柄离转动中心最远的凸起抵住圆形连接件带动拨杆，拨杆以固定杆为中心转动，软轴拉丝的前可伸缩部分一段伸长，基于软轴拉丝的特性，后可伸缩部分一段缩短带动鸭嘴张开，复位弹簧被拉开，此时插植嘴处于最低点，当圆形连接件越过第二偏心曲柄离转动中心最远的凸起后，由于复位弹簧的收缩带动后可伸缩部分逐渐恢复原样，前可伸缩部分也随之恢复原样并带动拨杆转动，使圆形连接件与第二偏心曲柄再次相抵，鸭嘴处于闭合操作状态，插植嘴处于上升操作状态。本实用新型结构简单，利用现有双连杆机构与插植嘴的相互配合，优化了移栽机插植运动结构，使插植嘴配合运动轨迹实现自动启闭。

4、作为本实用新型的进一步设置，还包括底盘，所述双连杆机构的传动装置固定设置于底盘上，所述底盘下方固定设置有连接杆，所述连接杆另一端下方对称转动设置有覆土轮，所述覆土轮设置于插植嘴的正后方。

5、通过采用上述技术方案，当移栽机的插植嘴完成插植操作后继续向前行进，此时正后方的覆土轮会将两侧的土块推进坑内，完成覆土，更加优选的，覆土轮之间的夹角设置为60°。

6、作为本实用新型的进一步设置，所述鸭嘴上方对称设置有连接壳，所述连接壳互相靠近的一端上方均与进料斗下方铰接，所述复位弹簧和后可伸缩部分均设置于连接壳之间。

7、作为本实用新型的进一步设置，所述连接壳之间的铰接点设置于同一点。

8、通过采用上述技术方案，设置的围绕形的连接壳不仅便于两个鸭嘴之间的铰接，而且在一定程度上还能对插植嘴整体起到保护作用。

9、作为本实用新型的进一步设置，所述拨杆对称设置为两根并相互固定。

10、作为本实用新型的进一步设置，所述圆形连接件设置为轴承。

11、通过采用上述技术方案，设置的两根拨杆能提高软轴拉丝运动的稳定性，设置的轴承能减小与第二偏心曲柄的运动摩擦，便于插植机构工作，也提高了机构运行的寿命。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

13、1、本实用新型提供的一种移栽机的插植机构，其结构简单，利用现有双连杆机构与插植嘴的相互配合，优化了移栽机插植运动结构，使插植嘴配合运动轨迹实现自动启闭。

14、2、本实用新型提供的一种移栽机的插植机构，当移栽机的插植嘴完成插植操作后继续向前行进，此时正后方的覆土轮会将两侧的土块推进坑内，完成覆土，更加优选的，覆土轮之间的夹角设置为60°。

15、3、本实用新型提供的一种移栽机的插植机构，设置的围绕形的连接壳不仅便于两个鸭嘴之间的铰接，而且在一定程度上还能对插植嘴整体起到保护作用。

16、4、本实用新型提供的一种移栽机的插植机构，设置的两根拨杆能提高软轴拉丝运动的稳定性，设置的轴承能减小与第二偏心曲柄的运动摩擦，便于插植机构工作，也提高了机构运行的寿命。

技术特征：

1.一种移栽机的插植机构，包括双连杆机构(1)和插植嘴(2)，所述双连杆机构(1)控制插植嘴(2)上下移动，还包括软轴拉丝(3)，所述软轴拉丝(3)包括前可伸缩部分(31)和后可伸缩部分(32)，其特征在于：所述前可伸缩部分(31)一端固定于双连杆机构(1)的上方，另一端固定设置有拨杆(4)，所述拨杆(4)另一端与双连杆机构(1)的固定杆(11)转动连接，所述拨杆(4)一侧转动设置有圆形连接件(5)，所述圆形连接件(5)与双连杆机构(1)的第二偏心曲柄(12)相抵，所述插植嘴(2)包括上方的进料斗(21)和铰接于进料斗(21)下方的两个鸭嘴(22)，两个所述鸭嘴(22)之间固定设置有复位弹簧(23)，所述后可伸缩部分(32)两端分别与两个鸭嘴(22)固定连接，所述后可伸缩部分(32)位于复位弹簧(23)上方。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机的插植机构，其特征在于：还包括底盘(6)，所述双连杆机构(1)的传动装置(13)固定设置于底盘(6)上，所述底盘(6)下方固定设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)另一端下方对称转动设置有覆土轮(8)，所述覆土轮(8)设置于插植嘴(2)的正后方。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机的插植机构，其特征在于：两个所述鸭嘴(22)上端对称连接有连接壳(24)，所述连接壳(24)互相靠近的一端上方均与进料斗(21)下方铰接，所述复位弹簧(23)和后可伸缩部分(32)均设置于连接壳(24)之间。

4.根据权利要求3所述的一种移栽机的插植机构，其特征在于：所述连接壳(24)之间的铰接点(25)设置于同一点。

5.根据权利要求1所述的一种移栽机的插植机构，其特征在于：所述拨杆(4)对称设置为两根并相互固定。

6.根据权利要求1所述的一种移栽机的插植机构，其特征在于：所述圆形连接件(5)设置为轴承。

技术总结
本技术涉及一种移栽机的插植机构，包括双连杆机构和插植嘴，双连杆机构控制插植嘴上下移动，还包括软轴拉丝，软轴拉丝包括前可伸缩部分和后可伸缩部分，前可伸缩部分一端固定于双连杆机构的上方，另一端固定设置有拨杆，拨杆另一端与双连杆机构的固定杆转动连接，拨杆一侧转动设置有圆形连接件，圆形连接件与双连杆机构的第二偏心曲柄相抵，插植嘴包括上方的进料斗和铰接于进料斗下方的两个鸭嘴，两个鸭嘴之间固定设置有复位弹簧，后可伸缩部分两端分别与两个鸭嘴固定连接，后可伸缩部分位于复位弹簧上方。本技术旨在提供一种移栽机的插植机构，优化移栽机插植运动结构，并且能够在苗栽植后对其进行覆土。

技术研发人员：郑超,贾骏俊,何晓龙,杨秋男
受保护的技术使用者：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12