一种冬瓜采摘装置的制作方法

本技术属于农产品收获机械领域，特别涉及一种冬瓜采摘装置 。

背景技术：

1、冬瓜，葫芦科冬瓜属一年生蔓生或架生草本植物，茎被黄褐色硬毛及长柔毛，有棱沟，叶柄粗壮，被粗硬毛和长柔毛，雌雄同株，花单生，果实长圆柱状或近球状，大型，有硬毛和白霜，种子卵形，中国各地地区均有栽培，大利亚东部及马达加斯加也有分布，冬瓜果实除可作为被广泛认为具有食疗功能的蔬菜外，也可浸渍为各种糖果；果皮和种子药用，有消炎、利尿、消肿的功效，同时冬瓜耐储藏，市场对冬瓜的需求量较大，现有技术中，白皮冬瓜栽培时藤蔓一般附地，地面结果；青皮冬瓜栽培时藤蔓附架，架上挂果。针对以上藤蔓附架的种植情况，所得果实一般呈竖直垂直状，这就使得在对这些冬瓜进行采摘时，劳动强度较大。

2、现有技术中一般采用人工采摘冬瓜，而冬瓜表面光滑、多毛(部分品种无毛)，采摘者一般习惯横向抬起冬瓜进行采摘，但冬瓜的挂果情况并不便于采摘者操作，目前冬瓜收获主要靠人工采摘和装运，劳动强度大，收获成本高，故而推出一种冬瓜采摘装置为了有效降低劳动强度，节省劳动力，提高冬瓜收获效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种冬瓜采摘装置以解决冬瓜收获主要靠人工采摘和装运，劳动强度大，收获成本高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

3、一种冬瓜采摘装置，包括：采摘机构和移动机构，其特征在于：所述移动机构包括：履带，挡泥板，遥控车总成，所述遥控车总成两侧设有多个轮子，多个所述轮子外配合安装有所述履带，所述挡泥板安装在所述履带上方，所述遥控车总成上设有控制旋转盘；

4、所述采摘机构包括：两个导轨，螺旋杆，滑块，活动盘，磁吸固定器，斜齿轮一，斜齿轮二，电机，伸缩剪刀和距离感应摄像头，所述活动盘配合安装在控制旋转盘上方，两个所述导轨均垂直固定安装在活动盘上，所述螺旋杆下端配合安装有活动盘，所述螺旋杆与两个所述导轨平行，所述螺旋杆设在两个所述导轨中间位置，两个所述导轨在顶端进行封口，所述导轨封口处设有供螺旋杆配合通过的孔洞，所述螺旋杆延伸通过导轨顶端封口处，所述导轨顶端上设有电机仓，所述螺旋杆延伸至电机仓，所述螺旋杆顶端设有斜齿轮二，所述电机仓内固定安装有电机，所述电机输出端安装有斜齿轮一，所述斜齿轮一与斜齿轮二相互配合，所述电机仓上方设有安装伸缩剪刀方槽，所述伸缩剪刀下设有移动槽，所述伸缩剪刀刀柄末端下方设有滑动轮，所述滑动轮配合安装在移动槽中，所述伸缩剪刀两侧刀刃中相互配合，所述伸缩剪刀下方固定安装有推拉式电磁铁，所述滑动轮配合安装推拉式电磁铁，所述螺旋杆上配合安装有滑块，所述滑块滑动安装在两个所述导轨上，所述滑块上固定安装磁吸固定器，所述磁吸固定器配合安装有采集桶。

5、优选的，移动组队包括：履带，挡泥板，遥控车总成，所述遥控车总成两侧设有多个轮子，多个所述轮子外配合安装有履带，所述挡泥板安装在履带上方，所述遥控车总成上设有控制旋转盘，采用履带式车轮可以适用于各种不同的地形，在冬瓜种植地中，也有少部分不平的土地，为了稳固采集装置能够采摘到冬瓜，履带式的车轮有着更强的适用性，控种旋转盘可以在遥控车总成上根据指令进行旋转，控制采集装置的方向。

6、优选的，所述采摘机构上设有两个导轨，所述采摘机构上设有螺旋杆，所述螺旋杆上配合安装有滑块，所述滑块滑动安装在导轨上方，所述滑块上固定安装磁吸固定器，所述磁吸固定器配合安装有采集桶，采摘机构上通过螺旋旋转实现滑块的上下移动，采用两侧安装导轨的方式固定滑块的竖直方向，滑块上采用磁吸对采集桶进行固定，做到实现采集桶上下移动的目的。

7、优选的，所述控制旋转盘上设有移动槽，所述在导轨顶端上设有电机，所述电机输出端设有斜齿轮一，所述螺旋杆末端设有斜齿轮二，所述斜齿轮一与斜齿轮二配合安装，所述螺旋杆设在两个导轨中间，控制旋转盘上的移动方便采集装置向前向后的移动。

8、优选的，所述采摘机构顶端设有伸缩剪刀，所述伸缩剪刀上方设有距离感应摄像头，所述伸缩剪刀下设有移动槽，所述伸缩剪刀两侧刀刃中相互配合，所述伸缩剪刀下方固定安装有滑动轮，滑动轮配合安装推拉式电磁铁，伸缩剪刀采用推拉式电磁铁对其进行动力补给，通过预留的移动槽实现固定的动作，做到剪断冬瓜梗的目的，伸缩剪刀上方设有距离感应摄像头，通过摄像头的距离感应，可以将采集装置引导的适合采集的地方，将冬瓜梗剪断，使其冬瓜进入到采集桶中。

9、优选的，所述移动机构上设有存物箱，所述存物箱为圆形，所述存物箱内可放置多个采集桶，所述存物箱固定安装在移动机构上，所述存物箱内设有重力感应板，存物箱为圆形状，内设有供多个采集桶放置的板块，存物箱中内设有重力感应板，可以通过感应板来感应采集桶内是否存放有冬瓜，当进行工作时存物箱的储存状态会反馈给采摘机构，采摘机构通过其反馈进行采集桶的更换以及放置。

10、优选的，所述采集桶内设有海绵板，所述海绵板下方设有弹簧，所述弹簧连接采集桶底部，采集桶内设有海绵可以缓冲采摘下来的冬瓜，防止冬瓜会外皮受损，当冬瓜被伸缩剪刀裁剪下来的时候，采集桶内的海绵和弹簧相互配合，将缓冲的压力减少，防止冬瓜受损。

11、优选的，所述磁吸固定器采用吸盘式电磁铁，采用吸盘式电磁铁，采用电磁铁可以将其采集桶进行固定，电磁铁的吸取强度大能够承受更大的重量，也易于拆卸。

12、优选的，所述导轨两侧设有保护槽，所述导轨底端固定安装在移动盘上，导轨两端的保护槽。

13、优选的，所述移动机构和采摘机构适配有远程遥控器，所述遥控器上设有和手触的显示屏，远程遥控屏幕可以实时监控到采摘机构的采摘状态，人工可以通过其遥控器对采摘机构进行控种。

14、本实用新型的有益效果：

15、1、本申请采用履带式车轮可以适用于各种不同的地形，在冬瓜种植地中，也有少部分不平的土地，为了稳固采集装置能够采摘到冬瓜，履带式的车轮有着更强的适用性。控车总成上设有控制旋转盘，控种旋转盘可以在遥控车总成上根据指令进行旋转，控制采集装置的方向。

16、2、本申请伸缩剪刀通过下方的滑动轮内置在固定的槽位中，通过推拉式电磁铁进行反复运动，当整体机构开始工作时，推拉式电磁铁通过电流反馈进行工作，伸缩剪刀采用推拉式电磁铁对其进行动力补给，通过预留的移动槽实现固定的剪切动作，做到剪断冬瓜梗的目的，伸缩剪刀上方设有距离感应摄像头，通过摄像头的距离感应，可以将采集装置引导到适合采集的地方，再将冬瓜梗剪断，使冬瓜进入到采集桶中。

17、3、本申请存物箱为圆形状，内设有供多个采集桶放置的板块，存物箱中内设有重力感应板，可以通过感应板来感应采集桶内是否存放有冬瓜，当进行工作时存物箱的储存状态会反馈给采摘机构，采摘机构通过其反馈进行采集桶的更换以及放置。

技术特征：

1.一种冬瓜采摘装置，包括：采摘机构和移动机构，其特征在于：所述移动机构包括：履带，挡泥板，遥控车总成，所述遥控车总成两侧设有多个轮子，多个所述轮子外配合安装有所述履带，所述挡泥板安装在所述履带上方，所述遥控车总成上设有控制旋转盘；

2.根据权利要求1所述的冬瓜采摘装置，其特征在于：所述移动机构上设有存物箱，所述存物箱为圆形，所述存物箱内内设有放置多个采集桶的槽，所述存物箱固定安装在移动机构上，所述存物箱内设有重力感应板。

3.根据权利要求1所述的冬瓜采摘装置，其特征在于：所述采集桶内设有海绵板，所述海绵板下方设有弹簧，所述弹簧连接采集桶底部。

4.根据权利要求1所述的冬瓜采摘装置，其特征在于：所述磁吸固定器采用吸盘式电磁铁。

5.根据权利要求1所述的冬瓜采摘装置，其特征在于：所述导轨两侧设有保护槽。

6.根据权利要求1所述的冬瓜采摘装置，其特征在于：所述移动机构和采摘机构适配有远程遥控器，所述遥控上设有和手触的显示屏。

技术总结
本技术涉及农产品收获机械领域，具体公开了一种冬瓜采摘装置，一种冬瓜采摘装置，包括：移动机构和采摘机构，所述采摘机构配合安装在移动机构上方，所述采摘机构上设有两个导轨，所述采摘机构上设有螺旋杆，所述螺旋杆上配合安装有滑块，所述滑块滑动安装在导轨上方，所述滑块上固定安装磁吸固定器，所述磁吸固定器配合安装有采集桶，采摘机构上通过螺旋旋转实现滑块的上下移动，采用两侧安装导轨的方式固定滑块的竖直方向，滑块上采用磁吸对采集桶进行固定，做到实现采集桶上下移动的目的。

技术研发人员：韦锦达,龚靖英,李月明
受保护的技术使用者：藤县金鸡镇农业农村中心
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/11