一种养殖机器人的制作方法

本技术涉及智能网箱，具体为一种养殖机器人。

背景技术：

1、在水中进行养殖活动时，工作人员常会使用智能网箱来对鱼类、虾类等进行养殖，而为了使养殖更加智能化在智能网箱中常需要使用一种养殖机器人来进行投放饲料。

2、但是现有技术还存在如下问题：

3、首先，这些养殖机器人在投放饲料时不便对出料管的位置进行调节，降低了整个养殖机器人的灵活性；

4、其次，这些养殖机器人在对多种饲料进行搅拌混合时不够均匀和充分，降低了整个养殖机器人的实用性。

5、针对上述问题，发明人提出一种养殖机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决在投放饲料时不便对出料管的位置进行调节以及对多种饲料进行搅拌混合时不够均匀和充分的问题；本实用新型的目的在于提供一种养殖机器人。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种养殖机器人，包括底板，所述底板的顶端开设有四个上下贯通的并成矩形阵列分布的定位孔，所述底板的顶端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的顶端穿插设有支撑杆，所述驱动箱的一端活动连接有盖板，所述驱动箱的下内壁上固定连接有驱动电机，且支撑杆的下端延伸至驱动箱内并与驱动电机的输出端固定连接，所述支撑杆的顶端固定连接有调节装置；所述调节装置包括竖杆，所述竖杆的下端与支撑杆固定连接，所述竖杆的一端开有贯通式的移动槽，所述移动槽的下内壁上转动连接有螺纹杆，所述竖杆的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至移动槽内并与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面套接有移动块，所述移动块的两端均固定连接有电动伸缩杆，所述移动块的宽度和高度分别与电动伸缩杆固定端的宽度和高度相同，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有固定板，且固定板的两端均开有多个贯通式的固定孔；两个所述固定板的内表面均通过固定孔和紧固螺栓固定连接有喂料箱，两个所述喂料箱成镜像分布，所述喂料箱的下端中部固定连接有出料管，所述出料管的一端设置有阀门，使用时，先通过底板上的定位孔和外部的紧固螺栓来将整个养殖机器人安装在智能网箱的底部，此时两个喂料箱完全暴露在水面之上，之后通过出料管来对智能网箱内进行投放饲料，当需要对出料管的高度位置进行调节时，可启动调节装置中的第一电机，使第一电机带动竖杆内的螺纹杆进行旋转，使得移动块开始在移动槽的范围内进行上下移动，从而可使出料管能够进行高度位置的调节，而当需要对出料管的水平位置进行调节时，只需启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆带动固定板进行移动就能够对出料管的水平位置进行调节，为了使出料管能够进行范围更广的位置调节时，可启动驱动箱内的驱动电机，使驱动电机带动支撑杆进行旋转，使得出料管能够进行旋转来调节位置。

3、优选地，所述喂料箱的一端安装有透明观察窗，所述喂料箱的下端两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的下端中部均安装有摄像头，所述喂料箱远离电动伸缩杆的一端设置有控制面板，所述喂料箱的顶端一侧活动连接有加料板，所述喂料箱的两侧内壁上部之间固定连接有过滤网，所述喂料箱的顶端中部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至喂料箱内并固定连接有搅拌杆，且搅拌杆贯穿过滤网，所述搅拌杆的两端均固定连接有多个搅拌板，所述喂料箱的两侧内壁上均固定连接有多个辅助板，所述喂料箱的下内壁两侧均固定连接有倾斜板，且出料管位于两个倾斜板之间，当工作人员通过透明观察窗观察到喂料箱内的饲料不足时，工作人员可打开加料板向喂料箱内添加饲料，进入到喂料箱内的饲料会被过滤网过滤掉杂质，之后启动第二电机，使第二电机带动搅拌杆进行旋转，使得搅拌杆开始带动搅拌板进行旋转，这时在辅助板的配合作用下，就能够对多种饲料进行更加均匀充分的搅拌，在出料时，在两个倾斜板的作用下，可减少喂料箱内的饲料残余，而通过控制面板可启动安装板上的摄像头进行观察不同位置处的动物量，以便于更好的投放适量的饲料进行养殖。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

5、1、本实用新型通过设置调节装置，在其中的第一电机、螺纹杆、移动槽、移动块和电动伸缩杆的作用下，可便于对出料管的高度位置和水平位置进行调节，并且通过驱动电机带动支撑杆进行旋转，可进一步对出料管的位置进行调节，使得整个养殖机器人的灵活性更高；

6、2、本实用新型通过设置喂料箱，在其中的第二电机的作用下，可使搅拌杆能够带动搅拌板进行旋转，并且在辅助板的配合作用下，使得整个养殖机器人能够对多种饲料进行更加均匀充分的搅拌，提高了整个养殖机器人的实用性。

技术特征：

1.一种养殖机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有驱动箱(7)，所述驱动箱(7)的顶端穿插设有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶端固定连接有调节装置(2)；

2.如权利要求1所述的一种养殖机器人，其特征在于，所述移动块(24)的宽度和高度分别与电动伸缩杆(25)固定端的宽度和高度相同。

3.如权利要求1所述的一种养殖机器人，其特征在于，所述驱动箱(7)的一端活动连接有盖板(5)，所述驱动箱(7)的下内壁上固定连接有驱动电机(71)，且支撑杆(4)的下端延伸至驱动箱(7)内并与驱动电机(71)的输出端固定连接。

4.如权利要求1所述的一种养殖机器人，其特征在于，所述喂料箱(3)的一端安装有透明观察窗(33)，所述喂料箱(3)的顶端一侧活动连接有加料板(32)，所述喂料箱(3)的两侧内壁上部之间固定连接有过滤网(311)，所述喂料箱(3)的顶端中部固定连接有第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出端延伸至喂料箱(3)内并固定连接有搅拌杆(315)，且搅拌杆(315)贯穿过滤网(311)，所述搅拌杆(315)的两端均固定连接有多个搅拌板(314)，所述喂料箱(3)的两侧内壁上均固定连接有多个辅助板(312)，所述喂料箱(3)的下内壁两侧均固定连接有倾斜板(313)，且出料管(8)位于两个倾斜板(313)之间。

5.如权利要求1所述的一种养殖机器人，其特征在于，所述出料管(8)的一端设置有阀门。

6.如权利要求1所述的一种养殖机器人，其特征在于，所述喂料箱(3)的下端两侧均固定连接有安装板(35)，两个所述安装板(35)的下端中部均安装有摄像头(36)，所述喂料箱(3)远离电动伸缩杆(25)的一端设置有控制面板(34)。

7.如权利要求1所述的一种养殖机器人，其特征在于，两个所述喂料箱(3)成镜像分布。

8.如权利要求1所述的一种养殖机器人，其特征在于，所述底板(1)的顶端开设有四个上下贯通的并成矩形阵列分布的定位孔(6)。

技术总结
本技术公开了一种养殖机器人，涉及智能网箱技术领域；而本技术包括底板，所述底板的顶端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的顶端穿插设有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有调节装置；所述调节装置包括竖杆，所述竖杆的下端与支撑杆固定连接，所述竖杆的一端开有贯通式的移动槽，所述移动槽的下内壁上转动连接有螺纹杆，所述竖杆的顶端固定连接有第一电机，两个所述固定板的内表面均通过固定孔和紧固螺栓固定连接有喂料箱，所述喂料箱的下端中部固定连接有出料管；本技术通过设置调节装置和驱动电机，可便于对出料管的位置进行调节，使得该养殖机器人的灵活性更高，并且该养殖机器人能够对多种饲料进行更加均匀充分的搅拌。

技术研发人员：段益群,丛祝伟,彭沁
受保护的技术使用者：威海浦鲸智能设备有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/12