本技术涉及打草机控制领域，具体涉及用于打草机的控制装置。
背景技术：
1、打草机是一种通过电机驱动打草绳高速转动，实现对草坪快速修剪的工具，而打草机作为一种园林工具，其主要使用场景为户外，为了提高打草机在户外场景下使用的便捷性，人们通过内置电池的方式实现打草机的无线化，提高打草机的操作的便捷性，并且随着科技的不断发展，打草机的也逐渐向小型化、轻量化的方向发展；但是打草机受电池容量的影响存在续航时间短的问题，对此为了提高打草机的续航时间，现有的打草机主要通过增加电池容量或降低打草机的功率以提高打草机的续航时间，但是增加电池容量与降低功率都会影响打草机的使用体验，对此本方案提出一种用于打草机的控制装置，通过在打草机工作时对电机的转速进行动态调整，增加打草机的续航时长。
技术实现思路
1、本实用新型意在提供一种用于打草机的控制装置，以实现增加打草机的续航时长。
2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：包括控制板，所述控制板上设有主控单元以及与所述主控单元连接的功率驱动电路、电流采样电路与调速电路，所述功率驱动电路包括多个串联的mos管组，所述mos管组内包括多个mos管；所述mos管一端与主控单元之间串联有电阻，另一端与电源连接，所述mos管一端话外接有一端接地的电容；所述电流采样电路中包括第一电阻组与第二电阻组，所述第一电阻组与所述第二电阻组一端均与所述主控单元连接，所述第一电阻组远离所述主控单元一端于电源连接，所述第二电阻组远离所述主控单元一端设有接地电容与接地电阻；所述调速电路中设有多个电阻，所述调速电路两端分别与所述电源和主控单元连接。
3、本方案的原理及优点是：在本方案中通过功率驱动电路将主控单元信号进行放大升压，实现对打草机的电机进行驱动，从而保证驱动源的稳定供应，并且在打草机工作的过程中通过电流采样电路对打草机的实时工作电流进行检测，当打草机的工作电流大时，则当前草密度较高，调速电路对应调高电机的转速保证打草机的打草效果，当当打草机的工作电流小时，则当前草密度较小，调速电路对应降低电机的转速节省打草机的点亮，保证打草机的续航时间；在本方案中通过打草机工作过程中不同的电流大小动态调整电机的转速，保证打草机除草效果的同时，使得打草机的转速与实际工作情况相匹配，增加打草机的续航时间。
4、优选的，作为一种改进，所述主控单元为控制芯片，所述控制芯片的型号为ob6617，所述控制芯片hb3端与电阻r12连接，hb2端与电阻r11连接，hb1端与电阻r10连接，vcc端通过电容c16接地；avss端、agnd端、pgnd端、agnd端均接地。
5、优选的，作为一种改进，所述功率驱动电路包括第一mos管组、第二mos管组与第三mos管组，所述第一mos管组中的mos管的栅极端分别通过电阻与主控的单元的gl1端和gh1端连接，所述第二mos管组中的mos管的栅极端分别通过电阻与主控的单元的gl2端和gh2端连接，所述第三mos管组中的mos管的栅极端分别通过电阻与主控的单元的gl3端和gh3端连接。所述第一mos管组、所述第二mos管组与所述第三mos管组中的mos管之间的源极端与漏极端连接。通过将mos管与控制单元之间通过电阻进行串联，保证功率驱动电路的工作效率的同时，降低放大驱动电路自身的能源损耗。
6、优选的，作为一种改进，所述第一电阻组的一端与所述主控单元的ldo_out端、in+端与cs端连接，另一端与电源连接，所述第一电阻组通过电阻r36与所述cs端连接，所述电阻r36靠近所述cs端一端还设有接地电容c1；所述第一电阻组通过电阻r38与所述in+端连接，所述电阻r38靠近所述in+端一端还通过电阻r39与所述ldo_out端连接；所述电阻r36与所述电阻r38远离所述控制单元一端与电阻r55连接，所述电阻r55远离所述电阻r36一端与电源连接。保证电流采样电路对打草机的工作电流检测的精准性，保证控制单元能够及时对打草机的工作状态进行检测调整，提高打草机的打草效果。
7、优选的，作为一种改进，所述第一电阻组的一端与所述主控单元的adc7端、ea_out端与in-端连接，所述adc7端在所述电流采样电路中通过电容c24接地，所述第二电阻组设有电阻r40与电阻r37；所述电阻r40一端与所述ea_out端连接，另一端与所述电阻r37连接，所述店主r37远离所述电阻r40一端接地；所述电阻r40两端并联有电容c23，所述电容c23远离所述控制单元一端与所述in-端连接。
8、优选的，作为一种改进，所述调速电路包括电阻r25、电阻r27与电阻r26，所述电阻r25、所述电阻r27与所述电阻r26一端均与电源连接，所述电阻r25远离所述电源一端与ldo_out端连接，所述电阻r27远离所述电源一端与adc5端连接，所述电阻r26远离所述电源一端接地；所述电阻r27与所述电阻r26远离所述电源一端均与电容c19连接。
9、优选的，作为一种改进，还包括分别与主控单元连接的电源电路、自举电路、反电势采集电路、防飞车保护电路、电池包通信电路以及ldo滤波电路。在保证控制装置的运行效率与性能的同时，提高控制装置的安全性。
1.用于打草机的控制装置，其特征在于：包括控制板，所述控制板上设有主控单元以及与所述主控单元连接的功率驱动电路、电流采样电路与调速电路，所述功率驱动电路包括多个串联的mos管组，所述mos管组内包括多个mos管；所述mos管一端与主控单元之间串联有电阻，另一端与电源连接，所述mos管一端话外接有一端接地的电容；所述电流采样电路中包括第一电阻组与第二电阻组，所述第一电阻组与所述第二电阻组一端均与所述主控单元连接，所述第一电阻组远离所述主控单元一端于电源连接，所述第二电阻组远离所述主控单元一端设有接地电容与接地电阻；所述调速电路中设有多个电阻，所述调速电路两端分别与所述电源和主控单元连接。
2.根据权利要求1所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：所述主控单元为控制芯片，所述控制芯片的型号为ob6617，所述控制芯片hb3端与电阻r12连接，hb2端与电阻r11连接，hb1端与电阻r10连接，vcc端通过电容c16接地；avss端、agnd端、pgnd端、agnd端均接地。
3.根据权利要求1所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：所述功率驱动电路包括第一mos管组、第二mos管组与第三mos管组，所述第一mos管组中的mos管的栅极端分别通过电阻与主控单元的gl1端和gh1端连接，所述第二mos管组中的mos管的栅极端分别通过电阻与主控单元的gl2端和gh2端连接，所述第三mos管组中的mos管的栅极端分别通过电阻与主控单元的gl3端和gh3端连接。
4.根据权利要求3所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：所述第一mos管组、所述第二mos管组与所述第三mos管组中的mos管之间的源极端与漏极端连接。
5.根据权利要求2所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：所述第一电阻组的一端与所述主控单元的ldo_out端、in+端与cs端连接，另一端与电源连接，所述第一电阻组通过电阻r36与所述cs端连接，所述电阻r36靠近所述cs端一端还设有接地电容c1；所述第一电阻组通过电阻r38与所述in+端连接，所述电阻r38靠近所述in+端一端还通过电阻r39与所述ldo_out端连接；所述电阻r36与所述电阻r38远离所述主控单元一端与电阻r55连接，所述电阻r55远离所述电阻r36一端与电源连接。
6.根据权利要求5所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：所述第一电阻组的一端与所述主控单元的adc7端、ea_out端与in-端连接，所述adc7端在所述电流采样电路中通过电容c24接地，所述第二电阻组设有电阻r40与电阻r37；所述电阻r40一端与所述ea_out端连接，另一端与所述电阻r37连接，所述电阻r37远离所述电阻r40一端接地；所述电阻r40两端并联有电容c23，所述电容c23远离所述主控单元一端与所述in-端连接。
7.根据权利要求2所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：所述调速电路包括电阻r25、电阻r27与电阻r26，所述电阻r25、所述电阻r27与所述电阻r26一端均与电源连接，所述电阻r25远离所述电源一端与ldo_out端连接，所述电阻r27远离所述电源一端与adc5端连接，所述电阻r26远离所述电源一端接地；所述电阻r27与所述电阻r26远离所述电源一端均与电容c19连接。
8.根据权利要求1所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：还包括分别与主控单元连接的电源电路、自举电路、反电势采集电路、防飞车保护电路、电池包通信电路以及ldo滤波电路。