一种悬挂式薯苗移栽机、设备及作业方法与流程

本发明涉及农业设备，尤其涉及一种悬挂式薯苗移栽机、设备及作业方法。

背景技术：

1、针对丘陵薄地、山岭坡地等条件复杂的地形，多以小马力拖拉机为配套动力，但与之可匹配的甘薯裸苗栽植机具较少。目前薯苗移栽机中具有多功能甘薯移栽机，其与大型拖拉机配套，能够一次性完成旋耕、施肥、起垄、覆膜、移栽、浇水步骤，但此类机器所需配套动力大、整机较重，丘陵山地的小马力拖拉机无法应用。另外还存在自带动力的小型甘薯裸苗移栽机，可在丘陵山地复杂地形作业，但价格昂贵，由于栽植机构系统与动力系统集成一体，难以满足农民采用统一通用动力驱动其他作业部件的需求。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种悬挂式薯苗移栽机、设备及作业方法，可与小马力拖拉机配套使用，同时配备伺服电机，通过离合保护器即可实现不同动力模式的适配。整机通过拖拉机三点悬挂系统挂接，即完成安装，有利于便捷更换其他作业部件。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种悬挂式薯苗移栽机，包括机架总成，机架总成底部安装栽种装置和多动力传动总成，多动力传动总成连接送苗总成；机架总成两侧对称安装座椅，每个座椅对应安装摆苗板；

4、所述多动力传动总成包括变速锁止装置，变速锁止装置两侧对称设置仿形地轮，变速锁止装置一端通过送苗传动机构连接送苗总成，另一端通过多级链传动机构连接其中一个仿形地轮；所述变速锁止装置通过离合保护器连接伺服电机，以使变速锁止装置通过仿形地轮或伺服电机获得动力。

5、作为进一步的实现方式，所述变速锁止装置包括壳体，壳体一端安装动力输入轴，另一端安装动力输出轴；所述动力输入轴安装变速调节传动系a，动力输出轴安装变速调节传动系b；

6、所述动力输出轴通过联轴器、多级链传动机构连接其中一个仿形地轮。

7、作为进一步的实现方式，所述动力输出轴安装拔插式调整组件，拔插式调整组件包括沿动力输出轴轴向依次安装的离合器、限位簧丝和滑动式限位器，滑动式限位器与启动手柄相连，滑动式限位器通过限位轴与壳体连接。

8、作为进一步的实现方式，所述变速调节传动系a和变速调节传动系b分别包括链轮链条传动机构、安装于链轮链条传动机构的齿轮，变速调节传动系a和变速调节传动系b的齿轮彼此啮合。

9、作为进一步的实现方式，所述栽种装置包括多类型齿轮组和复式连杆栽种机构，复式连杆栽种机构包括与多类型齿轮组相连的栽种机架、通过曲柄摇杆机构连接于栽种机架一侧的夹苗机构。

10、作为进一步的实现方式，所述多类型齿轮组包括栽种传动箱体、安装于栽种传动箱体内的链条传动机构；所述链条传动机构一端连接工作部件输入轴，且工作部件输入轴通过依次设置的非圆齿轮组和直齿轮组与传动轴配合，所述传动轴外侧套设有变速杆。

11、作为进一步的实现方式，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆，夹苗机构通过摇杆与机架相连，摇杆通过连杆与曲柄相连，曲柄通过异形凸轮连接夹苗机构。

12、作为进一步的实现方式，所述送苗总成包括送苗机架、送苗链条，送苗链条通过多个安装于送苗机架的链轮组支撑；沿送苗链条长度方向依次安装多个送苗板，送苗板一侧设有夹苗块；所述送苗链条由变速箱通过传动链条驱动。

13、第二方面，本发明的实施例还提供了一种悬挂式薯苗移栽设备，包括所述的移栽机，所述移栽机通过拖拉机三点悬挂系统挂接。

14、第三方面，本发明的实施例还提供了一种悬挂式薯苗移栽机的作业方法，包括：

15、将移栽机与拖拉机挂接，当拖拉机地轮驱动动力不足时，打开电源，接通离合保护器，使伺服电机辅助地轮驱动作业；当出现地轮打滑现象时，切断变速锁止装置与地轮的链条，通过伺服电机驱动移栽机作业。

16、本发明的有益效果如下：

17、(1)本发明机架总成底部安装栽种装置和多动力传动总成，多动力传动总成连接送苗总成，多动力传动总成包括变速锁止装置，变速锁止装置一端通过送苗传动机构连接送苗总成，另一端通过多级链传动机构连接其中一个仿形地轮；所述变速锁止装置通过离合保护器连接伺服电机；使移栽机可与丘陵山地小马力拖拉机配套使用，同时配备伺服电机，通过离合保护器即可实现不同动力模式的适配。

18、(2)本发明结构紧凑，采用地轮驱动株距稳定，消除了小马力拖拉机后动力不稳定对株距的影响；栽种装置通过变速杆推拉换挡作业，即可实现扦插苗斜插式短插形态和船底型长插形态切换，操作简便，栽插形态多样；变速锁止装置可较轻便的实现定点锁止，使栽植系统能在规定位置定点锁止，一方面保证栽种机构的时序，另一方面便于调头和转弯直接切断行走动力和栽植动力，防止栽种机构在非工作情况下作业，出现损坏。

19、(3)本发明通过拖拉机三点悬挂系统挂接即完成安装，有利于便捷更换其他作业部件，从而实现动力通用。

技术特征：

1.一种悬挂式薯苗移栽机，其特征在于，包括机架总成，机架总成底部安装栽种装置和多动力传动总成，多动力传动总成连接送苗总成；机架总成两侧对称安装座椅，每个座椅对应安装摆苗板；

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式薯苗移栽机，其特征在于，所述变速锁止装置包括壳体，壳体一端安装动力输入轴，另一端安装动力输出轴；所述动力输入轴安装变速调节传动系a，动力输出轴安装变速调节传动系b；

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式薯苗移栽机，其特征在于，所述动力输出轴安装拔插式调整组件，拔插式调整组件包括沿动力输出轴轴向依次安装的离合器、限位簧丝和滑动式限位器，滑动式限位器与启动手柄相连，滑动式限位器通过限位轴与壳体连接。

4.根据权利要求2所述的一种悬挂式薯苗移栽机，其特征在于，所述变速调节传动系a和变速调节传动系b分别包括链轮链条传动机构、安装于链轮链条传动机构的齿轮，变速调节传动系a和变速调节传动系b的齿轮彼此啮合。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式薯苗移栽机，其特征在于，所述栽种装置包括多类型齿轮组和复式连杆栽种机构，复式连杆栽种机构包括与多类型齿轮组相连的栽种机架、通过曲柄摇杆机构连接于栽种机架一侧的夹苗机构。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式薯苗移栽机，其特征在于，所述多类型齿轮组包括栽种传动箱体、安装于栽种传动箱体内的链条传动机构；所述链条传动机构一端连接工作部件输入轴，且通过依次设置的非圆齿轮组和直齿轮组与传动轴配合，所述传动轴外侧套设有变速杆。

7.根据权利要求5所述的一种悬挂式薯苗移栽机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆，夹苗机构通过摇杆与机架相连，摇杆通过连杆与曲柄相连，曲柄通过异形凸轮连接夹苗机构。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂式薯苗移栽机，其特征在于，所述送苗总成包括送苗机架、送苗链条，送苗链条通过多个安装于送苗机架的链轮组支撑；沿送苗链条长度方向依次安装多个送苗板，送苗板一侧设有夹苗块；所述送苗链条由变速箱通过传动链条驱动。

9.一种悬挂式薯苗移栽设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的移栽机，所述移栽机通过拖拉机三点悬挂系统挂接。

10.根据权利要求1-8任一所述的一种悬挂式薯苗移栽机的作业方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种悬挂式薯苗移栽机、设备及方法，涉及农业设备技术领域，包括机架总成，机架总成底部安装栽种装置和多动力传动总成，多动力传动总成连接送苗总成；机架总成两侧对称安装座椅，每个座椅对应安装摆苗板；所述多动力传动总成包括变速锁止装置，变速锁止装置两侧对称设置仿形地轮，变速锁止装置一端通过送苗传动机构连接送苗总成，另一端通过多级链传动机构连接其中一个仿形地轮；所述变速锁止装置通过离合保护器连接伺服电机，以使变速锁止装置通过仿形地轮或伺服电机获得动力。本发明可与小马力拖拉机配套使用，同时配备伺服电机，通过离合保护器即可实现不同动力模式的适配。整机通过拖拉机三点悬挂系统挂接，即完成安装，有利于便捷更换其他作业部件。

技术研发人员：李慧,何腾飞,刘虎,汪宝卿,史嵩,刘学串,周纪磊
受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13