一种播种机的制作方法

本发明涉及农业播种，特别涉及一种播种机。

背景技术：

1、目前，我国温室、大棚的播种过程大部分采用人工播种或由一人推或拉的方式带动装有种子的载具，再由其他人撒种的形式，为了提高效率，整个过程往往需要两到三个人合作完成，劳动强度大，播种间距不一致，会影响芽苗之间后期的生长空间，影响农作物产量和品质，作业效率低；另外，有些农户已采用小型燃油农业机械进行播种，虽然提高了播种作业效率，但是增加了温室空气污染，不符合绿色农业的要求。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种既不污染环境，又能保证播种间距的播种机。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种播种机，包括设有播种装置和电源的架体，在所述架体上端的一侧设有与plc控制器连接的步进电机，所述步进电机的输出端与播种装置连接，该架体上端的另一侧设有与plc控制器连接的激光感应器；该架体下端的一侧设有由电机驱动的承重轮，另一侧设有压实轮，在所述播种装置与承重轮之间可调式设有挖沟装置，在所述播种装置与压实轮之间可调式设有覆土板，在所述压实轮上对应激光感应器的位置处设有感应杆，该压实轮上还设有用于疏松土块的振动装置；所述步进电机、plc控制器、激光感应器、电机、挖沟装置、覆土板均与电源连接。

3、采用上述结构，设置电机驱动承重轮，在能带动架体移动的同时，还能避免动力驱动排放废气的情况，即，在温室以及外部田地使用时，保证周围空气不受污染；设置与plc控制器连接的步进电机和激光感应器，由激光感应器与随压实轮转动的感应杆之间的信号传递，控制步进电机的转动，并把播种装置内的种子等距、有序地播种到挖沟装置产出的沟槽中，挖沟装置采用可调试的设置，便于调节挖沟深度，以适应不同种子对播种深度的要求；同理，设置覆土板主要是把挖沟时堆积的泥土再推入沟槽中，这主要是对于挖沟较深的条件下，由于挖沟深度不同，采用可调式的设置，在沟浅的时候，不使用覆土板，直接由压实轮的轮面就能把堆积的泥土压回沟槽，还能减少移动的阻力，使用灵活，操作便捷；设置振动装置则是把振动由压实轮的轮面传递到土块上，起到碎土便于压实的作用，在增加沟槽内种子周围土壤含量的同时，还能保证种子能从土壤中汲取充足的水分，有效保证种子的生长。

4、为了提高播种效率，避免种子外漏，同时简化结构，作为优选，所述播种装置包括至少一个固设在架体上的种子盒以及与步进电机的输出端皮带传动连接的转轴，在所述转轴上对应种子盒的位置处均设有一个种子分盘，在所述种子分盘的外侧壁沿圆周方向均匀设有至少两个槽孔，所述种子盒的下端设有开口，所述开口与种子分盘的外侧壁相贴合；在所述种子分盘的一侧还设有固设在架体上的导向管，所述导向管一端管口的一侧与种子分盘的外侧壁相贴合，另一侧设有第一挡板。

5、为了便于种子快速移出，保证每个播种位的种子数量，作为优选，至少两个所述槽孔的截面均为外大内小的圆锥孔结构。

6、为了便于排土，减少挖沟阻力，作为优选，所述挖沟装置包括固设在架体上且与plc控制器连接的第一轴向电机，该第一轴向电机还与电源连接；所述第一轴向电机的输出端设有连接杆，在所述连接杆上对应种子盒的位置处斜置有下宽上窄的掘沟铲，所述掘沟铲的铲面为内凹结构，在所述掘沟铲斜置方向的高处端水平伸出设有与内凹结构连通且左、右对称设置的两个导流槽。

7、为了避免挖沟时泥土无序外溢，作为优选，在所述掘沟铲的边缘沿斜面方向竖直设有第二挡板，该掘沟铲斜置方向的高处端还设有挡土板。

8、为了简化结构便于安装，作为优选，在所述架体上设有与plc控制器连接的第二轴向电机，该第二轴向电机还与电源连接，所述第二轴向电机的输出端设有固定杆，在所述固定杆上斜置有覆土板。

9、为了简化结构便于安装，作为优选，所述压实轮为中空结构，所述振动装置包括固设在压实轮的中空结构内壁上的附着式振动器，在所述中空结构的一侧邻近压实轮边沿的位置处一侧固设有干电瓶，所述干电瓶与附着式振动器连接。

10、为了避免压实出现空缺，作为优选，在所述架体上设有刮板，所述刮板的下端面与压实轮的轮面贴合。

11、为了便于人工掌控架体，作为优选，在所述架体上设有把手。

12、为了便于控制操作，作为优选，在所述把手上的一侧固设有与plc控制器连接的操作台。

13、有益效果：本发明设置电机驱动承重轮，带动压实轮移动，并可调式设置挖沟装置以适应不同播种深度的使用，压实轮转动与激光感应器响应并由步进电机带动播种装置等距输出种子，实现等距播种的目的，既避免了空气污染，又提高了播种效率。

技术特征：

1.一种播种机，其特征在于：包括设有播种装置和电源的架体(1)，在所述架体(1)上端的一侧设有与plc控制器连接的步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出端与播种装置连接，该架体(1)上端的另一侧设有与plc控制器连接的激光感应器(3)；该架体(1)下端的一侧设有由电机(10)驱动的承重轮(11)，另一侧设有压实轮(12)，在所述播种装置与承重轮(11)之间可调式设有挖沟装置，在所述播种装置与压实轮(12)之间可调式设有覆土板(13)，在所述压实轮(12)上对应激光感应器(3)的位置处设有感应杆(31)，该压实轮(12)上还设有用于疏松土块的振动装置；所述步进电机(2)、plc控制器、激光感应器(3)、电机(10)、挖沟装置、覆土板(13)均与电源连接。

2.如权利要求1所述的一种播种机，其特征在于：所述播种装置包括至少一个固设在架体(1)上的种子盒(14)以及与步进电机(2)的输出端皮带传动连接的转轴，在所述转轴上对应种子盒(14)的位置处均设有一个种子分盘(141)，在所述种子分盘(141)的外侧壁沿圆周方向均匀设有至少两个槽孔(142)，所述种子盒(14)的下端设有开口，所述开口与种子分盘(141)的外侧壁相贴合；在所述种子分盘(141)的一侧还设有固设在架体(1)上的导向管(15)，所述导向管(15)一端管口的一侧与种子分盘(141)的外侧壁相贴合，另一侧设有第一挡板(151)。

3.如权利要求2所述的一种播种机，其特征在于：至少两个所述槽孔(142)的截面均为外大内小的圆锥孔结构。

4.如权利要求2所述的一种播种机，其特征在于：所述挖沟装置包括固设在架体(1)上且与plc控制器连接的第一轴向电机(21)，该第一轴向电机(21)还与电源连接；所述第一轴向电机(21)的输出端设有连接杆(16)，在所述连接杆(16)上对应种子盒(14)的位置处斜置有下宽上窄的掘沟铲(22)，所述掘沟铲(22)的铲面为内凹结构，在所述掘沟铲(22)斜置方向的高处端水平伸出设有与内凹结构连通且左、右对称设置的两个导流槽(23)。

5.如权利要求4所述的一种播种机，其特征在于：在所述掘沟铲(22)的边缘沿斜面方向竖直设有第二挡板(221)，该掘沟铲(22)斜置方向的高处端还设有挡土板(222)。

6.如权利要求1所述的一种播种机，其特征在于：在所述架体(1)上设有与plc控制器连接的第二轴向电机(24)，该第二轴向电机(24)还与电源连接，所述第二轴向电机(24)的输出端设有固定杆(241)，在所述固定杆(241)上斜置有覆土板(13)。

7.如权利要求1所述的一种播种机，其特征在于：所述压实轮(12)为中空结构，所述振动装置包括固设在压实轮(12)的中空结构内壁上的附着式振动器(4)，在所述中空结构的一侧邻近压实轮(12)边沿的位置处一侧固设有干电瓶(41)，所述干电瓶(41)与附着式振动器(4)连接。

8.如权利要求1所述的一种播种机，其特征在于：在所述架体(1)上设有刮板(18)，所述刮板(18)的下端面与压实轮(12)的轮面贴合。

9.如权利要求1所述的一种播种机，其特征在于：在所述架体(1)上设有把手(17)。

10.如权利要求9所述的一种播种机，其特征在于：在所述把手(17)上的一侧固设有与plc控制器连接的操作台(5)。

技术总结
本发明公开了一种播种机，包括设有播种装置和电源的架体，在所述架体上端的一侧设有与PLC控制器连接的步进电机，所述步进电机的输出端与播种装置连接，该架体上端的另一侧设有与PLC控制器连接的激光感应器；该架体下端的一侧设有由电机驱动的承重轮，另一侧设有压实轮，在所述播种装置与承重轮之间设有挖沟装置，在所述播种装置与压实轮之间设有覆土板，在所述压实轮上设有感应杆，该压实轮上还设有振动装置。本发明设置电机驱动承重轮，带动压实轮移动，并可调式设置挖沟装置以适应不同播种深度的使用，压实轮转动与激光感应器响应并由步进电机带动播种装置等距输出种子，实现等距播种的目的，既避免了空气污染，又提高了播种效率。

技术研发人员：白成芳,李跃盛,沈艳琴,王子文,韩蓉,迟昊,张国峰,樊利霞
受保护的技术使用者：西宁国家农业科技园区服务中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12