一种智能除草机器人

本发明涉及除草设备，具体为一种智能除草机器人。

背景技术：

1、杂草与农田作物争夺土壤水分和养分，争夺光照和生长空间，此外还容易滋生病虫，从而导致农作物产量下降。农田传统的除草方法有人工除草、机械除草、物理除草、化学除草等，但这类方法或是效率低下、劳动成本过高，或是难以将杂草清除干净，且存在环境污染、被土壤吸附后造成药物残留，影响后茬作物。

2、在农业除草作业中，由于杂草数量相对于作物来说非常少，因此不适用大型机械处理，故目前都使用小型机器人进行智能化除草作业。目前的机器人除草时，由机器人在田间按规划的路径移动，并采用机器视觉技术识别杂草，在确定杂草后将其割掉或者拔除，然而现有的杂草清除，多数采用单一的切草结构，无法对杂草充分切除，且缺少对杂草处理部件，无法对一些杂草回收利用，为此提出一种智能除草机器人。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术不足，本发明提供了一种智能除草机器人，解决了：现有的杂草清除，多数采用单一的切草结构，无法对杂草充分切除，且缺少对杂草处理部件，无法对一些杂草回收利用的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能除草机器人，包括有驱动结构、设置于驱动结构的机架结构、设置于机架结构中间的除草结构一、靠近除草结构一后侧的除草结构二及与机架结构可拆式相连接的回收处理结构，所述驱动结构包括有若干个可转动的驱动轮，若干个所述驱动轮的外侧设置有传输履带，所述机架结构包括有两个呈梯形的框架体，两个框架体保持对称且其内侧垂直连接有调向板，位于所述调向板的内侧设置有滑槽，所述滑槽中嵌入有活动板，两个所述框架体的顶部中间固定连接有顶板，所述顶板的底部中心位置处连接有液压缸，所述液压缸的输出端与活动板相连接，所述活动板的一侧外壁上等距连接若干个除草结构一，所述除草结构一包括有弯折杆、驱动电机和切割盘，所述弯折杆的底端连接驱动电机，所述驱动电机的输出端连接切割盘。

5、作为本发明的进一步优选方式，所述除草结构二包括有两个铸台，两个所述铸台均与框架体相连接，且两个铸台的内侧设置有长方体的支架框，所述支架框的两端通过轴杆与相连接，位于所述支架框的内侧等距设置有若干个切刀。

6、作为本发明的进一步优选方式，所述回收处理结构包括有链接板，所述链接板的外端设置有两个收纳管，且框架体的侧壁上设置有相对应的插杆，靠近所述链接板的内侧固定连接有清理箱，所述清理箱的顶部设置有集料结构。

7、作为本发明的进一步优选方式，所述集料结构包括有动力盒，所述动力盒的内部设置有吸附风机，且动力盒的外壁上等距设置有若干个吸料管，所述吸料管的底端连接有卡罩盘，所述动力盒的内壁上设置有排料盒，所述排料盒的终端与清理箱相连接。

8、作为本发明的进一步优选方式，所述清理箱包括有顶盖、若干个筛料板和底框体，所述顶盖与底框体通过插接形成长方体，若干个筛料板的两侧通过压板固定，位于所述顶盖的侧壁上设置有吹风机，且吹风机的输出端连接有排风管，所述排风管的底端连接有导风板，所述导风板上设置有若干个通风管，所述底框体的侧壁上设置有与导风板相对应的条形槽口。

9、作为本发明的进一步优选方式，靠近两个所述框架体的前端设置有监测板，所述监测板上设置有若干个摄像头，且监测板的内部设置有智能芯体，所述智能芯体包括有图像获取模块、图像识别模块、驱动调控模块、中央处理模块、信号传输模块，所述图像获取模块、图像识别模块、驱动调控模块、中央处理模块、信号传输模块均相互连通。

10、作为本发明的进一步优选方式，所述顶板的顶部中间设置有太阳能电池板。

11、作为本发明的进一步优选方式，两个所述框架体的顶部共同连接有若干个加固板。

12、(三)有益效果

13、本发明提供了一种智能除草机器人。具备以下有益效果：

14、(1)本发明的智能除草机器人，使用驱动结构进行行走，驱动结构采用驱动轮和传输履带进行配合，驱动轮可以通过电机带动，同时设置于驱动结构的机架结构可以对除草结构一和除草结构二进行调整方向，从而可提高除草的精准效果，框架体保持对称且其内侧垂直连接有调向板，调向板的内侧设置有滑槽，滑槽中嵌入有活动板，使用顶板的底部中心位置处的液压缸，带动活动板上下，从而可以对除草结构一调向，再使用弯折杆的底端连接驱动电机带动切割盘进行除草作业，除草结构二在两个铸台的内侧设置有长方体的支架框，铸台中也可以相应设置舵机带动支架框进行转动，调整支架框的倾斜度，从而可以使得支架框内侧的切刀与杂草接触，进行切除，保证除草的效率。

15、(2)本发明的回收处理结构可以选择进行安装，主要通过清理箱将收集的草料进行筛料和除去泥土，通过使用清理箱中的若干个筛料板筛料，再使用顶盖的侧壁上设置有吹风机、排风管和导风板插入至底框体中，分离泥土，并将泥土从底框体底部排出。

16、(3)本发明靠近两个框架体的前端设置有监测板，监测板上设置有若干个摄像头，其内部的智能芯体通过使用图像获取模块获取图像分析，再使用图像识别模块识别，再控制驱动调控模块进行运转，智能化视觉进行除草作业。

技术特征：

1.一种智能除草机器人，包括有驱动结构、设置于驱动结构的机架结构、设置于机架结构中间的除草结构一、靠近除草结构一后侧的除草结构二及与机架结构可拆式相连接的回收处理结构，其特征在于：所述驱动结构包括有若干个可转动的驱动轮(1)，若干个所述驱动轮(1)的外侧设置有传输履带(2)，所述机架结构包括有两个呈梯形的框架体(3)，两个框架体(3)保持对称且其内侧垂直连接有调向板(4)，位于所述调向板(4)的内侧设置有滑槽，所述滑槽中嵌入有活动板(5)，两个所述框架体(3)的顶部中间固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)的底部中心位置处连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)的输出端与活动板(5)相连接，所述活动板(5)的一侧外壁上等距连接若干个除草结构一，所述除草结构一包括有弯折杆(8)、驱动电机(9)和切割盘(10)，所述弯折杆(8)的底端连接驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端连接切割盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能除草机器人，其特征在于：所述除草结构二包括有两个铸台(11)，两个所述铸台(11)均与框架体(3)相连接，且两个铸台(11)的内侧设置有长方体的支架框(12)，所述支架框(12)的两端通过轴杆与相连接，位于所述支架框(12)的内侧等距设置有若干个切刀(13)。

3.根据权利要求1所述的一种智能除草机器人，其特征在于：所述回收处理结构包括有链接板(14)，所述链接板(14)的外端设置有两个收纳管(15)，且框架体(3)的侧壁上设置有相对应的插杆(16)，靠近所述链接板(14)的内侧固定连接有清理箱(17)，所述清理箱(17)的顶部设置有集料结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能除草机器人，其特征在于：所述集料结构包括有动力盒(18)，所述动力盒(18)的内部设置有吸附风机，且动力盒(18)的外壁上等距设置有若干个吸料管(20)，所述吸料管(20)的底端连接有卡罩盘(21)，所述动力盒(18)的内壁上设置有排料盒(22)，所述排料盒(22)的终端与清理箱(17)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能除草机器人，其特征在于：所述清理箱(17)包括有顶盖(23)、若干个筛料板(24)和底框体(25)，所述顶盖(23)与底框体(25)通过插接形成长方体，若干个筛料板(24)的两侧通过压板固定，位于所述顶盖(23)的侧壁上设置有吹风机(26)，且吹风机(26)的输出端连接有排风管(27)，所述排风管(27)的底端连接有导风板(28)，所述导风板(28)上设置有若干个通风管，所述底框体(25)的侧壁上设置有与导风板(28)相对应的条形槽口。

6.根据权利要求1所述的一种智能除草机器人，其特征在于：靠近两个所述框架体(3)的前端设置有监测板，所述监测板上设置有若干个摄像头(29)，且监测板的内部设置有智能芯体，所述智能芯体包括有图像获取模块、图像识别模块、驱动调控模块、中央处理模块、信号传输模块，所述图像获取模块、图像识别模块、驱动调控模块、中央处理模块、信号传输模块均相互连通。

7.根据权利要求1所述的一种智能除草机器人，其特征在于：所述顶板(6)的顶部中间设置有太阳能电池板(30)。

8.根据权利要求1所述的一种智能除草机器人，其特征在于：两个所述框架体(3)的顶部共同连接有若干个加固板(31)。

技术总结
本发明公开了一种智能除草机器人，包括有驱动结构、设置于驱动结构的机架结构、设置于机架结构中间的除草结构一、靠近除草结构一后侧的除草结构二及与机架结构可拆式相连接的回收处理结构，驱动结构包括有若干个可转动的驱动轮，若干个驱动轮的外侧设置有传输履带，机架结构包括有两个呈梯形的框架体，两个框架体保持对称且其内侧垂直连接有调向板，位于调向板的内侧设置有滑槽，滑槽中嵌入有活动板，两个框架体的顶部中间固定连接有顶板，顶板的底部中心位置处连接有液压缸，液压缸的输出端与活动板相连接，活动板的一侧外壁上等距连接若干个除草结构一。本发明可以快速全面对杂草清除，且可以对杂草回收处理，较为实用。

技术研发人员：姚苏恒,金李烨,高子言,林景骅,石智轩,黄子豪,赵茹芝,杨曦,姚瑶,王烨
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12