用于排种器的种子运输同步系统的制作方法

本发明总体上涉及精准农业。更具体地，本发明涉及种植领域的种子获取、运输和分配系统。

背景技术：

1、对农产品的需求一直是全球人口发展和生计的决定性因素，由于全球人口的快速增长，这种需求随着时间的推移而增加。为了服务于世界市场，农民越来越多地投资于农业器具的设备和技术应用，以提供更大的农产品产量，从而为农民带来更多收入。

2、当涉及到在大块土地上种植时，通常会使用被称为种植机或种植机的农具。常规的种植机广为人知，使农民能够将种子分布在间隔良好的行中并具有理想的深度，以保证每种农作物的稳定发芽。

3、大多数农作物都具有理想的种植期，在此期间可以获得优化的产量，根据农作物的不同，这个时期持续大约三周。因此，显著影响农业生产力的因素之一是在相对地较短时期内满足广阔土地需求的种植速度。

4、农民在使用农业设备进行大面积种植时遇到的问题之一是，随着种植速度的增加，如何保持种子分配的精度。更具体地，随着种植机行进速度的增加，具有最佳种子间距的种子分配精度大幅下降，导致农作物产量下降，从而使农民的利润减少。

5、使用种子输送机的系统是已知的，例如，在专利文件us 2010/0192819和us 2014/0230705中描述的系统。通常只基于通过种子传导器的重力作用，在保持高水平的准确性的同时，使用种子运输机的系统比常规的系统允许有更高的种植速度。

6、然而，已知的系统仍然不能保证在排种器与种子运输机之间的理想过渡，使得即使在排种器无误地执行其功能的设定中，在排种器与种子运输机之间的种子过渡中也会发生故障或重复，通过种子运输机将故障或重复传播到土壤分布中。另外，在某些使用条件下，诸如石墨和某些类型的种子(扁玉米和长玉米)过多而不能正常工作。

7、因此，尽管迄今为止常规的系统显然是可行的，但随着对速度的要求越来越高，常规的系统在保持种植精度方面存在一些缺点和限制。

技术实现思路

1、鉴于上述情况，本发明的优点是提供一种能够消除或至少减少常规技术的局限性的农业器具的获取装置。

2、本发明的另一个优点是提供一种通过与排种器相关联，特别是使用排种器种子盘的机械旋转能量来触发的种子获取媒介。

3、此外，本发明的另一个优点是提供一种同步系统，该同步系统将进料器的速度与种子运输媒介的速度相关联。

4、仍然，本发明的另一个优点是提供一种种子加速的装置，以调整农具的行进速度。

5、本发明的另一个优点是提供了一种种子获取元件，该种子获取元件在排种器盘与种子运输机之间充当媒介并将排种器盘与种子运输机进行关联。

6、发明描述

7、为了克服常规系统的不便并实现上述目的，除其他外，本发明涉及一种用于排种器的种子获取装置，其中排种器包括配备有机械接触媒介的旋转盘，种子获取装置包括第一可移动元件；以及机械能量传输媒介；且机械能量传输媒介与第一可移动元件相关联，并且能够与旋转盘的机械接触媒介相关联。

8、根据本发明的附加或替代性的实现方式，也可以单独或以技术上可能的组合存在以下特征：

9、-机械能量传输媒介从旋转盘接收机械能量，并将该机械能量传输至第一可移动元件；

10、-机械接触媒介在旋转盘的外围区域；

11、-机械能量传输媒介包括以下各者中的一者或其中至少两者的组合：皮带、链条、齿轮、旋转轴和滑轮；

12、-第一可移动元件以下各者中的一者：输送机、轮、皮带、升降机和其他旋转元件；

13、-第一可移动元件包括获取元件，该获取元件在翅片、毛状物、齿、爪、劈裂器、镊钳、抓取器和弹性表面之间；

14、-种子获取装置与排种器和种子运输媒介相关联；

15、-种子获取装置包括邻近于第一可移动元件的辅助元件，该辅助元件将第一元件的种子引导进入种子运输媒介中，该辅助元件是第二可移动元件和/或固定元件；

16、-种子运输媒介是运输机或传导器；

17、-第一可移动元件与旋转盘的运动同步；

18、-种子获取装置和旋转盘被结合以形成单个元件。

19、仍然，本发明还涉及到另一种种子单一化与分配系统，该系统包括配备有种子盘的排种器；种子获取装置；以及种子运输媒介；其中种子获取装置与种子盘相关联；种子运输媒介被定位成邻近于种子获取装置。

20、根据本发明的附加或替代性实现方式，也可以单独或以技术上可能的组合存在以下特征：

21、种子获取装置借助于围绕种子盘外围区域的环或者至少部分包含该盘的外围部分的拱形部与种子盘相关联；

22、种子获取盘和种子盘在排种器中形成可对接的组件来作为单个件；以及种子盘、种子获取装置和种子运输媒介以不同的速度同时进行。

23、仍然，本发明还涉及另一种种子单一化与分配系统，该系统包括配备有种子盘的排种器；种子获取装置；和种子运输媒介；其中种子单一化与分配系统包括种子加速的元件。

24、根据本发明的附加或替代性实现方式，也可以单独或以技术上可能的组合存在以下特征：

25、种子加速元件被关联成邻近于种子盘；

26、种子加速元件被关联到种子运输媒介，并且在实现方式中，种子加速元件在向土壤释放种子的区域被关联到种子运输媒介。

27、本发明还涉及一种用于排种器的种子运输同步系统，其中排种器包括种子盘，该种子盘配备有围绕轴线径向间隔开的多个种子孔；运输媒介包括与种子盘的旋转运动有关的运动同步装置。

28、根据本发明的附加或替代性实现方式，也可以单独或以技术上可能的组合存在以下特征：

29、同步媒介包括用于对盘参数和运输媒介参数进行检测的至少两个传感器，这些参数是根据相对于预定参考的速度、位置、距离而预限定的；种子盘和运输装置的驱动由独立的能源执行，每种能源是以下各者中的一者：电动机、液压马达或从种植机轮与土壤接触的旋转中获得的机械能。

30、传感器是以下各者中的一者：光学型、磁力型、超声波型和机械型。

技术特征：

1.一种用于排种器的种子运输同步系统，其中，所述排种器包括种子盘，所述种子盘具有围绕轴线径向间隔开的多个种子孔；

2.根据权利要求1所述的种子运输同步系统，其特征在于，所述种子运输同步系统包括用于对盘参数和种子运输媒介参数进行检测的至少两个传感器。

3.根据权利要求2所述的种子运输同步系统，其特征在于，所述参数是根据相对于预定参考的速度、位置、距离而预限定的。

4.根据权利要求1所述的种子运输同步系统，其特征在于，所述种子盘和所述种子运输媒介都由独立的动力源驱动。

5.根据权利要求4所述的种子运输同步系统，其特征在于，每个动力源是以下各者中的一者：电动机、液压马达或从与土壤接触的种植机轮的旋转中获得的机械能。

6.根据权利要求2所述的种子运输同步系统，其特征在于，所述传感器是以下各种类型中的至少一种类型：光学型、磁力型、超声波型和机械型。

技术总结
本发明总体上涉及精准农业。更具体地，本发明涉及用于种植领域的收集、输送和分配种子的系统。本发明的系统之一包括用于排种器(2)的种子收集装置(1)，其中排种器(2)包括设有机械接触装置(4)的种子盘(3)，该种子收集装置(1)包括第一移动元件(5)；以及机械能量传输装置(6)；机械能量传输装置(6)与第一移动元件(5)相关联，并且可以与种子盘(3)的机械接触装置(4)相关联。

技术研发人员：何塞·罗伯托·多阿马拉尔·阿西,克劳迪奥·千叶川崎,杜塞尼·阿尔维斯·德索萨,保罗·里卡多·达席尔瓦·佩雷拉
受保护的技术使用者：何塞·罗伯托·多阿马拉尔·阿西
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12