一种喷药无人机的药箱快速装卸结构的制作方法

本发明涉及无人机药箱装卸结构，尤其涉及一种喷药无人机的药箱快速装卸结构。

背景技术：

1、随着技术的进步，无人机的应用也越来越广，其中，农用无人机便是无人机的重要分支之一，农用无人机的主要功能，是利用无人机来完成播种、施药、施肥等方面的作业；喷药无人机就是农用无人机的一种，喷药无人机在喷药时，将其携带药箱内部的药液喷洒至指定位置，从而完成喷药作业，但是，目前的喷药无人机所携带的药量受药箱限制，还需要频繁的进行人工更换，因此，亟需一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，来节省人力，保障喷药工作的顺利进行。

2、经检索，中国专利申请号为cn201721710466.6的专利，公开了一种用于喷药无人机的储药箱连接机构，涉及无人机技术领域，包括固定于喷药无人机的机体底面的两个吊环，两个吊环以机体的中心位置为轴呈对称结构，两个吊环均连有一相同的拉杆，所述拉杆的顶端设有连接吊环的吊孔，两根拉杆的底端之间连有一放置储药箱的横梁，所述横梁与两根拉杆均活动连接。上述专利中的储药箱连接机构存在以下不足：不便于药箱的快速安装，因此，还有待改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，包括：

4、无人机，所述无人机底部设置有连接插头；

5、药箱，药箱顶部设置有与连接插头相适配的插筒；

6、其中，所述插筒内设置有弹力膜，弹力膜上开设有插缝，插缝在连接插头未插入时保持密闭状态，所述插筒内壁设置有密封环，连接插头圆周外壁开设有与密封环相适配的环形槽；连接插头插入插缝内时，密封环卡入环形槽内；

7、所述无人机上安装有药箱固定组件，药箱固定组件位于连接插头外侧。

8、优选的：所述药箱快速装卸结构还包括药箱输送机构，药箱输送机构上安装有多个载台，载台顶部外壁安装有安装板，安装板上安装有夹持组件，夹持组件包括：

9、安装座，安装座滑动连接于安装板内壁，安装座与安装板之间安装有第二弹簧；

10、夹板，夹板滑动连接于安装座内壁，夹板顶部侧壁设置有第一卡齿，药箱侧壁开设有与第一卡齿相适配的卡槽；夹板顶部设置有导向斜板，导向斜板与安装座之间安装有第一弹簧。

11、进一步的：所述药箱固定组件包括：

12、基座，基座安装于无人机底部；

13、夹持架，夹持架顶部滑动于基座内壁；

14、导杆，导杆一端固定于基座一侧外壁，夹持架滑动于导杆外壁，导杆一端与夹持架之间安装有第三弹簧；

15、导向支架，导向支架设置于夹持架底端，导向支架一侧外壁设置有与卡槽相适配的第二卡齿，导向支架底部斜面与导向斜板相适配。

16、进一步优选的：所述载台顶部固定有弹性筒，多个弹性筒顶部固定有同一个托架，托架内壁固定有防滑垫，药箱底部安装于托架内侧。

17、作为本发明一种优选的：所述托架底部外壁固定有升降滑杆，升降滑杆滑动连接于载台内壁，升降滑杆位于弹性筒内侧。

18、作为本发明进一步优选的：所述第一卡齿两侧设置有边齿，边齿位于托架正上方。

19、作为本发明再进一步的方案：所述药箱输送机构包括：

20、支撑架，支撑架上可转动的安装有转动架，多个载台呈圆周分布的安装于转动架上；

21、驱动部，驱动部安装于支撑架一侧外壁，用于驱动转动架转动。

22、在前述方案的基础上：所述驱动部包括：

23、驱动电机，驱动电机固定于支撑架一侧外壁；

24、轮链传动组件，轮链传动组件安装于支撑架一侧，驱动电机的输出端通过轮链传动组件与转动架的轴传动连接。

25、在前述方案的基础上优选的：所述药箱顶部开设有圆口，圆口内壁固定有环形弹力部，环形弹力部内壁固定于插筒底端外壁。

26、在前述方案的基础上进一步优选的：所述药箱顶部外壁固定有限位架，限位架上开设有限位口，插筒位于限位口内。

27、本发明的有益效果为：

28、1.本发明通过设置插筒、连接插头，能够实现快速插接连接，以便于将药箱内的药液供给于无人机内的喷药系统，拆装方便快捷。

29、2.本发明通过设置夹板、载台等结构，能够基于药箱输送机构运作，将药箱输送至指定位置，以便于后续将药箱安装于无人机上，提升了实用性；且由于药箱通过夹板的第一卡齿卡接固定，能够保障输送时药箱的稳定性。

30、3.本发明通过设置药箱固定组件，能够在安装药箱时，无人机飞至指定位置下落，导向支架底部斜面与导向斜板相接处，将夹板向远离药箱的一侧挤压，此时第一卡齿脱离卡槽，随着无人机继续降落，第二卡齿将在第三弹簧回弹力作用下卡入卡槽内，由此，实现了第一卡齿对药箱解锁，第二卡齿对药箱锁定的一系列动作。

31、4.本发明通过设置托架等结构，能够更好的对药箱进行承托和限位，避免药箱在载台上滑动，以便于将药箱精确的输送到安装位置，提升了可靠性。

32、5.本发明通过设置边齿，能够在无人机携带药箱飞离时，由于设置了防滑垫，基于摩擦力，托架可能无法及时的与药箱底部分离，此时弹性筒形变，托架跟随药箱向上移动，在托架移动过程中与边齿接触，边齿能够将托架从药箱底部剥离，提升了实用性。

33、6.本发明通过设置环形弹力部，能够使插筒实现一定角度的活动，达到了保护结构、延长使用寿命的目的。

技术特征：

1.一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，所述药箱快速装卸结构还包括药箱输送机构，药箱输送机构上安装有多个载台(3)，载台(3)顶部外壁安装有安装板(18)，安装板(18)上安装有夹持组件，夹持组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，所述药箱固定组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，所述载台(3)顶部固定有弹性筒(12)，多个弹性筒(12)顶部固定有同一个托架(13)，托架(13)内壁固定有防滑垫(19)，药箱(7)底部安装于托架(13)内侧。

5.根据权利要求4所述的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，所述托架(13)底部外壁固定有升降滑杆(11)，升降滑杆(11)滑动连接于载台(3)内壁，升降滑杆(11)位于弹性筒(12)内侧。

6.根据权利要求5所述的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，所述第一卡齿(22)两侧设置有边齿(23)，边齿(23)位于托架(13)正上方。

7.根据权利要求2-6任一所述的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，所述药箱输送机构包括：

8.根据权利要求7所述的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，所述驱动部包括：

9.根据权利要求1-6任一所述的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，所述药箱(7)顶部开设有圆口，圆口内壁固定有环形弹力部(16)，环形弹力部(16)内壁固定于插筒(15)底端外壁。

10.根据权利要求9所述的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，所述药箱(7)顶部外壁固定有限位架(14)，限位架(14)上开设有限位口，插筒(15)位于限位口内。

技术总结
本发明公开了一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，涉及无人机药箱装卸结构技术领域；包括：无人机，所述无人机底部设置有连接插头；药箱，药箱顶部设置有与连接插头相适配的插筒；其中，所述插筒内设置有弹力膜，弹力膜上开设有插缝，插缝在连接插头未插入时保持密闭状态，所述插筒内壁设置有密封环。本发明通过设置插筒、连接插头，能够实现快速插接连接，以便于将药箱内的药液供给于无人机内的喷药系统，拆装方便快捷；通过设置夹板、载台等结构，能够基于药箱输送机构运作，将药箱输送至指定位置，以便于后续将药箱安装于无人机上，提升了实用性；且由于药箱通过夹板的第一卡齿卡接固定，能够保障输送时药箱的稳定性。

技术研发人员：陈文彬,鲁红君,傅晓锦
受保护的技术使用者：太仓阿尔法数字科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14