西洋参播种机

本发明涉及农业机械，特别是一种西洋参播种机。

背景技术：

1、西洋参具有清火除烦、益胃生津等功效，可治疗肺虚久咳、失血咽干口渴、虚热烦倦等症状，既是上等中药，也是滋补圣品。2021全国西洋参种植面积约为11.5万亩，近几年，随着经济水平增长，人们对营养品需求越来越高，种植面积逐年上升。

2、目前我国最常用的西洋参播种机为半自动式，需两人操作，一天仅能播0.8亩地，作业效率为0.0053hm2/h，按照180元/天的工资算，播种一亩地仅劳务费就需450元，且需要抢农时。因此，现有的西洋参播种机存在下述缺陷：需要操作人员进行流水线式作业，不仅劳动强度高，并且西洋参播种效率非常低，大大提高了西洋参的播种成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种西洋参播种机，其实现了整机的自动行走、自动开沟、自动排种和自动播种，提高了西洋参的播种效率，降低了西洋参的播种成本。

2、本发明的技术方案是：一种西洋参播种机，包括机架，其中，还包括发动机，分别与地轮、执行机构传动连接；

3、播种机构，包括播种鸭嘴组和插杆组，插杆插入播种鸭嘴内；

4、执行机构，包括执行机构大轴和与执行机构大轴传动连接的凸轮驱动轴，执行机构大轴通过曲柄摇杆开沟部带动播种鸭嘴组上下摆动，凸轮驱动轴通过凸轮跷板部带动插杆组上下摆动。

5、本发明中，所述发动机的输出轴与大轴传动连接；

6、所述大轴与地轮减速器的输入轴之间传动连接，地轮减速器的输出轴和地轮轴之间传动连接，地轮轴与地轮之间传动连接；

7、所述大轴与执行机构减速器的输入轴之间传动连接，执行机构减速器的输出轴与执行机构大轴之间传动连接。

8、所述播种机构包括沿机架宽度方向设置的播种鸭嘴连接杆和顶杆，顶杆位于播种鸭嘴连接杆的上方，播种鸭嘴连接杆与曲柄摇杆开沟部连接，顶杆与凸轮跷板部连接；

9、所述播种鸭嘴连接杆上间隔设置数个播种鸭嘴，播种鸭嘴的底部呈关闭状态；

10、所述顶杆的底部间隔设置数个插杆，插杆与播种鸭嘴之间呈对应设置，插杆位于播种鸭嘴内。

11、所述播种鸭嘴包括固定套和活动套，固定套的前端与播种鸭嘴连接杆固定连接，固定套和活动套的中部连接有转轴，转轴外部套有弹簧，固定套和活动套的底部之间呈关闭状。

12、所述曲柄摇杆开沟部包括曲柄、连杆、连接柱和摇杆，曲柄的一端与执行机构大轴固定连接件，曲柄的另一端与连杆的前端铰接；

13、所述连杆的后端与连接柱的上端铰接，连接柱的底部与摇杆固定连接；

14、所述摇杆的前端转动套在凸轮驱动轴上，摇杆的后端与播种鸭嘴连接杆连接。

15、所述摇杆的后端内侧依次通过鸭嘴组水平滑块和鸭嘴组垂直滑块与播种鸭嘴连接杆连接。

16、所述凸轮跷板部包括凸轮和凸轮跷杆，凸轮驱动轴上固定有凸轮，凸轮跷杆的前端设有跷杆虚约束轮，跷杆虚约束轮位于凸轮的上方，且与凸轮接触，凸轮跷杆的后端与顶杆连接，凸轮跷杆的中部与连接柱铰接。

17、所述凸轮跷板的后端内侧依次通过顶杆水平滑块和顶杆垂直滑块与顶杆连接。

18、所述机架的后部间隔设置数个排种器，排种器与播种鸭嘴之间呈对应设置，每个播种鸭嘴的上方均设有一个排种器；

19、所述凸轮驱动轴与排种器轴之间传动连接，排种器轴穿过排种器的下部。

20、所述排种器包括外壳和位于外壳内侧下部的窝眼轮，窝眼轮的环形外表面间隔设置数个排种窝，窝眼轮的中心与排种器轴固定连接。

21、本发明的有益效果是：

22、(1)通过发动机与地轮之间的传动连接，实现了整个机器的自主行走；

23、(2)通过发动机与执行机构之间的传动连接，利用曲柄摇杆开沟部实现了播种鸭嘴的上下摆动，播种鸭嘴上下摆动过程中实现了自动开沟；

24、(3)凸轮驱动轴转动过程中，带动排种器轴和排种器转动，实现了排种器自动排种；

25、(4)凸轮驱动轴转动过程中，通过凸轮跷板部实现了插杆的上下摆动，插杆上下摆动过程中，使播种鸭嘴的底部自动打开，实现了西洋参种子的自动播种。

26、综上所述，通过该机器实现了西洋参的自动行走、自动开沟、自动排种和自动播种动作，实现了西洋参的自动化播种，提到了西洋参的播种效率，并降低了西洋参的播种成本。

技术特征：

1.一种西洋参播种机，包括机架，其特征在于，还包括

2.根据权利要求1所述的西洋参播种机，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的西洋参播种机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的西洋参播种机，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的西洋参播种机，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的西洋参播种机，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的西洋参播种机，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的西洋参播种机，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的西洋参播种机，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的西洋参播种机，其特征在于，

技术总结
本发明涉及农业机械，特别是一种西洋参播种机。包括机架；发动机，分别与地轮、执行机构传动连接；播种机构，包括播种鸭嘴组和插杆组，插杆插入播种鸭嘴内；执行机构，包括执行机构大轴和与执行机构大轴传动连接的凸轮驱动轴，执行机构大轴通过曲柄摇杆开沟部带动播种鸭嘴组上下摆动，凸轮驱动轴通过凸轮跷板部带动插杆组上下摆动。其实现了整机的自动行走、自动开沟、自动排种和自动播种，提高了西洋参的播种效率，降低了西洋参的播种成本。

技术研发人员：王方艳,张心久,李凤刚
受保护的技术使用者：青岛农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13