一种下料方法、装置、进料机构及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及养殖设备，特别是涉及一种进料机构的下料方法、装置、进料机构及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在传统的饲喂设备进料机构中，其下料口阀门通过手动操作，不仅操作强度大，而且进料不精准。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种进料机构的下料方法、装置、进料机构及计算机可读存储介质，实现自动控制进料机构的下料口大小，保证下料精度。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种进料机构的下料方法，进料机构的下料口上可移动地设有阀门，所述阀门由编码器电机驱动，其下料方法包括：

3、获取编码器电机的脉冲值；其中，每个脉冲值对应一个编码器电机的行程；

4、识别饲喂设备中称重传感器的重量信息；

5、调取所述重量信息对应的下料口大小调节策略；

6、根据所述调节策略控制编码器电机的行程并执行下料动作。

7、优选地，所述编码器电机的脉冲值与所述编码器电机的行程一一对应，其具体对应关系为：

8、s1＝p1*(s/p)；

9、其中，s1为当前阀门开启运转行程，p1为阀门开启电机捕获脉冲值，s为总行程，p为总行程需要的脉冲总数。

10、优选地，所述下料口大小与所需的称重传感器的重量信息协调，其具体对应关系为：

11、w2＝w-w1；

12、其中，w为饲喂前，称重传感器捕获称重值，w1为饲喂后称重传感器捕获称重值，w2为设定的下料重量。

13、优选地，根据所述调节策略控制编码器电机的行程，包括：

14、获取所述用户终端发送的调整请求；

15、响应于所述调整请求，根据所述调整请求修改所述配置参数；

16、其中，所述配置参数根据收集了解不同使用场景的使用量及使用方式的偏向性的各项数据，并同步数据至云端。

17、第二方面，本申请实施例提供了一种进料机构的下料装置，包括：

18、第一获取模块，用于获取编码器电机的脉冲值；其中，每个脉冲值对应一个编码器电机的行程；

19、识别模块，用于识别饲喂设备中称重传感器的重量信息；

20、调取模块，用于调取所述重量信息对应的下料口大小调节策略；

21、执行模块，用于根据所述调节策略控制编码器电机的行程并执行下料动作。

22、优选地，所述编码器电机的脉冲值与所述编码器电机的行程一一对应，其具体对应关系为：

23、s1＝p1*(s/p)；

24、其中，s1为当前阀门开启运转行程，p1为阀门开启电机捕获脉冲值，s为总行程，p为总行程需要的脉冲总数。

25、优选地，所述下料口大小与所需的称重传感器的重量信息协调，其具体对应关系为：

26、w2＝w-w1；

27、其中，w为饲喂前，称重传感器捕获称重值，w1为饲喂后称重传感器捕获称重值，w2为设定下料重量。

28、优选地，所述识别装置，还包括：

29、第二获取模块，用于获取所述用户终端发送的调整请求；

30、修改模块，用于响应于所述调整请求，根据所述调整请求修改所述配置参数；

31、其中，所述配置参数根据收集了解不同使用场景的使用量及使用方式的偏向性的各项数据，并同步数据至云端。

32、第三方面，本申请实施例提供了一种进料机构，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

33、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

34、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

35、本申请实施例中，通过获取编码器电机的脉冲值；其中，每个脉冲值对应一个编码器电机的行程；识别饲喂设备中称重传感器的重量信息；调取所述重量信息对应的下料口大小调节策略；根据所述调节策略控制编码器电机的行程并执行下料动作。可见，本申请实施例可以在进料机构可以在获取编码器电机的脉冲值之后与饲喂设备中称重传感器协同，自动控制阀门的移动，实现料线下料口大小的自动控制，提高设备的进料精度。

技术特征：

1.一种进料机构的下料方法，其特征在于，进料机构的下料口上可移动地设有阀门，所述阀门由编码器电机驱动，其下料方法包括：

2.如权利要求1所述的进料机构的下料方法，其特征在于，所述编码器电机的脉冲值与所述编码器电机的行程一一对应，其具体对应关系为：

3.如权利要求1所述的进料机构的下料方法，其特征在于，所述下料口大小与所需的称重传感器的重量信息协调，其具体对应关系为：

4.如权利要求1所述的进料机构的下料方法，其特征在于，根据所述调节策略控制编码器电机的行程，包括：

5.一种进料机构的下料装置，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的进料机构的下料装置，其特征在于，所述编码器电机的脉冲值与所述编码器电机的行程一一对应，其具体对应关系为：

7.如权利要求5所述的进料机构的下料装置，其特征在于，所述下料口大小与所需的称重传感器的重量信息协调，其具体对应关系为：

8.如权利要求5所述的进料机构的下料装置，其特征在于，所述识别装置，还包括：

9.一种进料机构，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及养殖设备技术领域，公开了一种进料机构的下料方法、装置、进料机构及计算机可读存储介质，进料机构的下料方法包括：获取编码器电机的脉冲值；其中，每个脉冲值对应一个编码器电机的行程；识别饲喂设备中称重传感器的重量信息；调取所述重量信息对应的下料口大小调节策略；根据所述调节策略控制编码器电机的行程并执行下料动作。可见，本申请实施例可以在进料机构可以在获取编码器电机的脉冲值之后与饲喂设备中称重传感器协同，自动控制阀门的移动，实现料线下料口大小的自动控制，提高设备的进料精度。

技术研发人员：宁建,杨翔,陈益峰,奚克广,刘苏,杨士葶,韦江成,张岩,乔光喜
受保护的技术使用者：深圳数影科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13