杆状作物正位喂料装置及正位喂料方法与流程

本发明涉及一种送料装置，具体地说是一种杆状作物正位喂料装置及正位喂料方法。

背景技术：

1、在收割甘蔗时，出于对经济性的考虑，最好是进行整根收割，对于甘蔗等杆状农作物，在进行整根收割后，需要继续对植株进行后续去叶去尖的处理，所以要求将甘蔗收割后甘蔗一根一根竖直排列向下一工序输送，以方便后续对其依次进行去叶去尖的操作。

2、田间的甘蔗植株种植时虽然大致处于一条直线上，但在生长过程中受到环境和外力的影响，植株会出现左右以及前后方向的倾斜，导致植株出现交叉的现象，在对甘蔗进行收割时，现有甘蔗收获机不区分甘蔗植株的前后次序，且用于输送甘蔗的装置都是将多根甘蔗同时向后输送，无法对甘蔗进行排列且保持竖直状态向后输送，现有装置无法向后续工序输送排列好且处于竖直状态的甘蔗植株。

技术实现思路

1、本发明的目的就是提供一种杆状作物杆状作物正位喂料装置及正位喂料方法，以解决现有收获机的输送系统无法对杆状作物进行排列且保持竖直状态输送的问题。

2、本发明是这样实现的：一种杆状作物正位喂料装置，包括正位装置和位于所述正位装置后方的输送装置，所述输送装置包括上下两个相互平行的夹紧输送机构，所述夹紧输送机构包括两个左右对称布置的安装架，在所述安装架的前后两端设置有带轮，在两个带轮上安装有皮带，两个皮带邻近布置，在所述夹紧输送机构的前端的两侧分别设置有拨料机构，所述拨料机构用于拨动植株进入所述夹紧输送机构内。

3、还包括收割机构，所述收割机构位于所述拨料机构的正下方，用于将进入所述拨料机构的植株从下部进行切断。

4、所述收割机构包括切割架，在所述切割架上设置有两个刀刃相互靠近的切刀。

5、所述拨料机构包括两个拨料链轮，两个拨料链轮沿安装架的长度方向布置，在两个拨料链轮上安装有拨料链条，在所述拨动链条上间隔分布有拨块；两侧的拨料机构上的拨块相互错开布置。

6、所述正位装置包括两个左右对称布置的正位机构，所述正位机构包括第一正位链轮和位于第一正位链轮下方的第二正位链轮，所述第二正位链轮位于所述第一正位链轮的前方，在所述第一正位链轮和所述第二正位链轮上安装有正位链条，在正位链条上间隔分布有用于拨动植株的正位拨动件。

7、所述正位拨动件包括拨杆，所述拨杆直接固定在正位链条上或通过挡块固定在正位链条上，所述拨杆平行于正位链条所在的平面，且所述拨杆垂直于正位链条。

8、所述夹紧输送机构向后上方倾斜，上下两个夹紧输送机构的两端在竖直方向上相互对齐。

9、在所述安装架上设置有若干滚轮，通过滚轮的位置或直径大小调节夹紧输送机构中两个皮带之间的间隙。

10、本发明还公开了一种杆状作物正位喂料方法，基于上述的杆状作物正位喂料装置实现，包括以下步骤。

11、a.正位装置和输送装置一同以一定的速度沿着一行杆状作物向前移动。

12、b.杆状作物的植株先通过正位装置，正位装置将杆状作物的植株在前后方向上依次进行扶正，使杆状作物的植株为竖直状态。

13、c.经过前后扶正的植株依次由拨料机构向后拨送进入输送装置，在植株随拨料机构向后移动的过程中由收割机构将植株的下部切断。

14、d.植株移动至拨料机构末端后，植株由上下两组皮带夹紧。

15、e.下部被切断的植株由上下两组皮带夹紧向后上方平移输送。

16、所述正位装置和输送装置向前移动的速度与所述正位拨动件以及所述拨块在水平方向上向后移动的分速度大小相同。

17、本发明的杆状作物正位喂料装置，在收割如甘蔗等杆状农作物时，装置整体向前移动，先由前端的正位装置对植株依次进行正位，使植株大致保持竖直状态且相互独立，然后由拨料机构将植株一株一株依次拨入输送装置，植株逐渐由输送装置中上下两对皮带夹紧，同时将植株的根部切割，切割后植株保持竖直状态由输送装置向后方输送，以备后续的处理。

18、本发明首先对植株进行前后扶正，植株在经过本发明的正位装置后，成为近似竖直的状态，然后由拨料机构将植株拨入输送装置的皮带之间。其中，通过正位装置和拨料机构实现相邻植株的分隔排队，以保证植株在输送装置内为一根一根依次排列的状态。进入输送装置的植株从其根部进行切断，排好队的植株依次由输送装置向后输送，在输送过程中，由于植株由上下两个夹紧输送机构同时夹紧向前输送，即植株同时受到两个平行的力，植株会沿着这两个平行力的方向平移，所以植株在输送过程中保持竖直状态。本发明实现了将田地里的杆状植株收割并使植株保持竖直状态依次排列向后输送的功能，以便于后续的依次放倒以及去叶去尖处理。

技术特征：

1.一种杆状作物正位喂料装置，其特征在于，包括正位装置和位于所述正位装置后方的输送装置，所述输送装置包括上下两个相互平行的夹紧输送机构，所述夹紧输送机构包括两个左右对称布置的安装架，在所述安装架的前后两端设置有带轮，在两个带轮上安装有皮带，两个皮带邻近布置，在所述夹紧输送机构的前端的两侧分别设置有拨料机构，所述拨料机构用于拨动植株进入所述夹紧输送机构内。

2.根据权利要求1所述的杆状作物正位喂料装置，其特征在于，还包括收割机构，所述收割机构位于所述拨料机构的正下方，用于将进入所述拨料机构的植株从下部进行切断。

3.根据权利要求2所述的杆状作物正位喂料装置，其特征在于，所述收割机构包括切割架，在所述切割架上设置有两个刀刃相互靠近的切刀。

4.根据权利要求1所述的杆状作物正位喂料装置，其特征在于，所述拨料机构包括两个拨料链轮，两个拨料链轮沿安装架的长度方向布置，在两个拨料链轮上安装有拨料链条，在所述拨动链条上间隔分布有拨块；两侧的拨料机构上的拨块相互错开布置。

5.根据权利要求1所述的杆状作物正位喂料装置，其特征在于，所述正位装置包括两个左右对称布置的正位机构，所述正位机构包括第一正位链轮和位于第一正位链轮下方的第二正位链轮，所述第二正位链轮位于所述第一正位链轮的前方，在所述第一正位链轮和所述第二正位链轮上安装有正位链条，在正位链条上间隔分布有用于拨动植株的正位拨动件。

6.根据权利要求5所述的杆状作物正位喂料装置，其特征在于，所述正位拨动件包括拨杆，所述拨杆直接固定在正位链条上或通过挡块固定在正位链条上，所述拨杆平行于正位链条所在的平面，且所述拨杆垂直于正位链条。

7.根据权利要求1所述的杆状作物正位喂料装置，其特征在于，所述夹紧输送机构向后上方倾斜，上下两个夹紧输送机构的两端在竖直方向上相互对齐。

8.根据权利要求1所述的杆状作物正位喂料装置，其特征在于，在所述安装架上设置有若干滚轮，通过滚轮的位置或直径大小调节夹紧输送机构中两个皮带之间的间隙。

9.一种杆状作物正位喂料方法，基于权利要求1~8中任一项所述的杆状作物正位喂料装置实现，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的杆状作物正位喂料方法，其特征在于，所述正位装置和输送装置向前移动的速度与所述正位拨动件以及所述拨块在水平方向上向后移动的分速度大小相同。

技术总结
本发明涉及一种杆状作物正位喂料装置及正位喂料方法，杆状作物正位喂料装置包括正位装置和输送装置，所述输送装置包括上下两个相互平行的夹紧输送机构，所述夹紧输送机构包括两个左右对称布置的安装架，在所述安装架的前后两端设置有带轮，在两个带轮上安装有皮带，两个皮带邻近布置，在所述夹紧输送机构的前端设置有拨料机构，所述拨料机构用于拨动植株进入所述夹紧输送机构。杆状作物正位喂料方法基于该装置实现。本发明能够实现杆状作物植株的正位喂料，并使植株相互间隔排列且保持竖直状态向后输送。

技术研发人员：贾增玉,贾梦召,贾梦阳
受保护的技术使用者：石家庄启腾机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13