割草机器人的制作方法

本申请涉及机器人，尤其涉及一种割草机器人。

背景技术：

1、割草机器人可应用于园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是对公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园以及农林畜牧场地植被等进行修整。

2、目前，割草机器人通常采用旋刀式切割装置进行割草，旋刀式切割装置割草时是依靠刀片的高速旋转进行剪草，如果刀尖的线速度不够，则剪草的效果不好，因此剪草时需用大油门高转速，噪音较大。另外，旋刀式切割装置的刀片在切割过程中容易损坏草坪。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种割草机器人，可提高割草效率，噪音较小，且不易损坏草坪，并且所述割草机器人可根据规划的行驶路径自动进行割草，使得割草工作非常简便。

2、本申请提供一种割草机器人，所述割草机器人包括机身、切割组件、移动组件及控制器，所述切割组件设于所述机身的一端，所述切割组件包括滚刀支撑件、滚刀结构及定刀结构，所述滚刀支撑件与所述机身连接，所述滚刀结构与所述滚刀支撑件转动连接，所述定刀结构与所述滚刀结构间隔设置以形成剪切间隙。所述移动组件与所述机身连接，用于在运动时带动所述机身移动，从而带动所述割草机器人移动。所述控制器用于规划行驶路径，并控制所述移动组件沿所述行驶路径移动而使得所述割草机器人沿所述行驶路径行驶。

3、本申请提供的割草机器人，通过设置滚刀结构及定刀结构，并利用滚刀结构及定刀结构形成的剪切间隙进行割草，可提高割草效率，噪音较小，且不会损坏草坪，并且所述割草机器人可根据规划的行驶路径自动进行割草，使得割草工作非常简便。

技术特征：

1.一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括：

2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述滚刀结构包括转轴及滚刀刀片，所述转轴与所述滚刀支撑件转动连接，所述滚刀刀片固定于所述转轴上并与所述定刀结构间隔设置以形成剪切间隙。

3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述定刀结构包括定刀刀片，所述定刀刀片与所述滚刀支撑件连接，并与所述滚刀刀片间隔设置以形成剪切间隙。

4.根据权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述定刀刀片与所述转轴平行设置，所述滚刀刀片包括多个，每个滚刀刀片在所述转轴的外周缘表面弯曲延伸，每个滚刀刀片的最外侧为刀刃，所述转轴转动时带动所述滚刀刀片转动，且每个滚刀刀片的不同位置先后运动至与所述定刀刀片对应的位置而与所述定刀刀片配合进行剪切。

5.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述定刀结构设于所述滚刀结构的远离所述移动组件的一侧。

6.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述割草机器人还包括压草结构，与所述机身连接，用于对经所述切割组件切割后的草坪进行压制。

7.根据权利要求6所述的割草机器人，其特征在于，所述压草结构设于所述切割组件的远离所述移动组件的一侧。

8.根据权利要求6或7所述的割草机器人，其特征在于，所述压草结构包括滚筒，所述滚筒与所述机身转动连接。

9.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述切割组件还包括第一驱动机构，与所述转轴连接；所述控制器还用于控制所述第一驱动机构驱动所述转轴沿所述转轴的周向转动。

10.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述割草机器人还包括高度调节组件，分别与所述机身及所述切割组件连接，用于升降所述切割组件，以调节所述切割组件与草坪的距离。

11.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述移动组件包括至少一个第二驱动机构以及至少一个滚轮，每一第二驱动机构分别与所述机身及所述滚轮连接；所述控制器用于控制所述至少一个第二驱动机构驱动所述至少一个滚轮转动并沿所述行驶路径移动，而使得所述割草机器人沿所述行驶路径行驶。

12.根据权利要求11所述的割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括多个滚轮及多个第二驱动机构，所述多个滚轮分别设于所述机身的相对两侧，每一第二驱动机构分别与所述机身及一滚轮连接，每一第二驱动机构用于驱动连接的滚轮转动。

13.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述割草机器人还包括环境感知模块以及安装部，所述安装部设于所述机身的远离所述切割组件的一侧，所述环境感知模块至少设于所述安装部上，用于获取所述割草机器人所处环境的环境信息；所述控制器还用于接收所述环境感知模块获取到的环境信息，并根据接收到的环境信息规划行驶路径。

14.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述切割组件位于所述移动组件的后方，所述移动组件的后方为所述割草机器人正常行驶时的行进方向上的后方。

15.根据权利要求13所述的割草机器人，其特征在于，所述环境感知模块至少设于所述安装部的顶部和/或所述安装部的远离所述机身的一侧，所述安装部位于所述机身的前方，所述机身的前方为所述割草机器人正常行驶时的行进方向上的前方。

技术总结
本申请提供一种割草机器人。割草机器人包括机身、切割组件、移动组件及控制器，切割组件设于机身的一端，切割组件包括滚刀支撑件、滚刀结构及定刀结构，滚刀支撑件与机身连接，滚刀结构与滚刀支撑件转动连接，定刀结构与滚刀结构间隔设置以形成剪切间隙。移动组件与机身连接，用于在运动时带动机身移动，从而带动割草机器人移动。控制器用于规划行驶路径，并控制移动组件沿行驶路径移动而使得割草机器人沿行驶路径行驶。本申请提供的割草机器人通过设置滚刀结构及定刀结构，并利用滚刀结构及定刀结构形成的剪切间隙进行割草，可提高割草效率，噪音较小，且不会损坏草坪，并且割草机器人可自动进行割草，使得割草工作非常简便。

技术研发人员：丘力,王永明
受保护的技术使用者：深圳森合创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13