本发明涉及鸡蛋分级,具体为一种基于域自适应的鸡蛋分级方法及装置。
背景技术:
1、鸡蛋又名、鸡子,是母鸡所产的卵,外表是一层硬壳,壳内有、及部分。鸡蛋富含各类营养,是人类常食用的食品之一。
2、鸡蛋主要分为、及三个部分。完整的蛋壳呈椭圆形,蛋壳里面有层薄膜,蛋白是壳下皮内半流动的胶状物质,蛋黄多位于蛋白的中央。
3、鸡蛋在挑选环节中需要使用照明灯对鸡蛋进行照明,由人工判断鸡蛋大小进行挑选,在操作过程中,分为两步进行,操作较为繁琐,其次人工进行挑选,存在误差大,且耗费人力,工人的眼睛也比较疲劳,因此我们提出了一种基于域自适应的鸡蛋分级方法及装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于域自适应的鸡蛋分级方法及装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于域自适应的鸡蛋分级方法及装置,包括分级基座,所述分级基座上表面的两侧均安装有移动机构,所述移动结构上有升降机构,所述升降机构上安装有分级机构,所述分级机构包括一级板、二级板、三级板,所述一级板、二级板、三级板从上向下依次放置,所述一级板的内腔放置有一级盛板,所述二级板的内腔放置有二级盛板,所述三级板的内腔放置有三级盛板,所述一级板以及一级盛板的上表面均开设有一级孔,所述二级板以及二级盛板的表面均开设有二级孔,所述三级板以及三级盛板的上表面均开设有三级孔,所述三级孔、二级孔、一级孔同心。
3、优选的,所述移动机构包括滑槽、螺纹杆、移动板、移动块以及驱动机构,所述分级基座上表面的两侧均开设有滑槽,所述滑槽的内腔转动安装有螺纹杆,所述滑槽的内腔且位于螺纹杆的表面安装有移动板,所述移动板螺纹安装至螺纹杆的表面,所述移动板的表面开设有滑道,所述滑道的内腔转动安装有丝杆,所述丝杆的表面螺纹安装有移动块,所述移动块滑动安装至滑道的内腔,所述移动板的端部固定安装有驱动电机,且驱动电机输出轴的一端与丝杆固定连接。
4、优选的,所述驱动机构包括异步电机、链条、链轮,所述链轮固定连接在螺纹杆的端部,所述链轮的表面安装有链条,所述异步电机固定安装在分级基座的端部,且异步电机输出轴的一端与其中一个螺纹杆的一端固定连接。
5、优选的,所述升降机构包括第一电动伸缩柱、第二电动伸缩柱,所述移动板一端的上表面固定连接有第一电动伸缩柱,所述第二电动伸缩柱安装在移动块的表面。
6、优选的,所述第二电动伸缩柱的端部与三级板的下表面固定连接,所述第一电动伸缩柱的顶端与二级板的下表面固定连接。
7、优选的,所述三级盛板、二级盛板、一级盛板的两侧均固定连接有握柄。
8、优选的,所述三级板的底端固定连接有连板,所述连板的底部固定安装有安装架,所述安装架的内腔安装有照明灯。
9、优选的,所述三级孔、二级孔以及一级孔的内壁均固定连接有橡胶圈。
10、优选的,所述分级基座的两侧均固定连接有立板,所述立板与一级板的两侧固定连接。
11、一种基于域自适应的鸡蛋分级装置的使用方法,包括以下步骤,
12、s1:将鸡蛋放置在一级孔的内腔,此时鸡蛋由于大小不同会向下落,将鸡蛋摆放整齐后,打开照明灯,通过照明灯进行照明,人工可以对坏蛋进行挑选取出;
13、s2:选出后坏蛋后,关闭照明灯,然后启动第一电动伸缩柱以及第二电动伸缩柱进行收缩,进而控制二级板以及三级板下降,此时二级板与三级板和一级板均不接触,在二级板和三级板下降过程中,小的鸡蛋就会穿过一级孔落在二级孔内腔,更小的鸡蛋就会穿过二级孔以及一级孔的内腔落在三级孔的内腔,进而可以对鸡蛋进行分级;
14、s3:分级后启动异步电机带动螺纹杆进行转动,在链条和链轮的作用下会两根螺纹杆同步转动带动移动板进行移动,进而带动二级板和三级板移出一级板的下方,然后再次启动驱动电机驱动丝杆进行转动进而带动移动块移动带动第二电动伸缩柱以及三级板移动,使三级板移出二级板的下方,手握住握柄将三级盛板、二级盛板以及一级盛板取出,进而将分级后的鸡蛋取出,
15、s4:将新的三级盛板、二级盛板、一级盛板分别对应放置在三级板、二级板以及一级板的内腔,然后控制三级板、二级板以及一级板进行复位,重复上述操作,对鸡蛋进行分级挑选。
16、本发明提供了一种基于域自适应的鸡蛋分级方法及装置,具备以下有益效果:
17、1、该基于域自适应的鸡蛋分级方法及装置,通过分级机构以及升降机构的配合使用,通过将鸡蛋放置在一级孔的内腔,此时鸡蛋由于大小不同会向下落,将鸡蛋摆放整齐后,打开照明灯,通过照明灯进行照明,人工可以对坏蛋进行挑选取出,通过驱动第一电动伸缩柱以及第二电动伸缩柱进行收缩,进而控制二级板以及三级板下降,此时二级板与三级板和一级板均不接触,在二级板和三级板下降过程中,小的鸡蛋就会穿过一级孔落在二级孔内腔,更小的鸡蛋就会穿过二级孔以及一级孔的内腔落在三级孔的内腔,进而可以对鸡蛋进行分级;实现对鸡蛋的自动分级,由于照明挑选坏蛋为鸡蛋挑选的必要步骤,因此本申请在具备现有照明功能的基础上实现自动分级,在实际操作中具有良好的经济效益。
18、2、该基于域自适应的鸡蛋分级方法及装置,通过异步电机带动螺纹杆进行转动,在链条和链轮的作用下会两根螺纹杆同步转动带动移动板进行移动,进而带动二级板和三级板移出一级板的下方,然后再次启动驱动电机驱动丝杆进行转动进而带动移动块移动带动第二电动伸缩柱以及三级板移动,使三级板移出二级板的下方,手握住握柄将三级盛板、二级盛板以及一级盛板取出,进而方便将分级后的鸡蛋取出,操作时更加便捷,且取出鸡蛋后可以直接更换新的三级盛板、二级盛板、一级盛板,进而可以提高分级效率。
1.一种基于域自适应的鸡蛋分级装置,包括分级基座(1),其特征在于:所述分级基座(1)上表面的两侧均安装有移动机构,所述移动结构上有升降机构,所述升降机构上安装有分级机构,所述分级机构包括一级板(14)、二级板(15)、三级板(18),所述一级板(14)、二级板(15)、三级板(18)从上向下依次放置,所述一级板(14)的内腔放置有一级盛板(22),所述二级板(15)的内腔放置有二级盛板(21),所述三级板(18)的内腔放置有三级盛板(16),所述一级板(14)以及一级盛板(22)的上表面均开设有一级孔(17),所述二级板(15)以及二级盛板(21)的表面均开设有二级孔(12),所述三级板(18)以及三级盛板(16)的上表面均开设有三级孔(19),所述三级孔(19)、二级孔(12)、一级孔(17)同心。
2.根据权利要求1所述的一种基于域自适应的鸡蛋分级装置,其特征在于:所述移动机构包括滑槽(33)、螺纹杆(4)、移动板(3)、移动块(27)以及驱动机构,所述分级基座(1)上表面的两侧均开设有滑槽(33),所述滑槽(33)的内腔转动安装有螺纹杆(4),所述滑槽(33)的内腔且位于螺纹杆(4)的表面安装有移动板(3),所述移动板(3)螺纹安装至螺纹杆(4)的表面,所述移动板(3)的表面开设有滑道(32),所述滑道(32)的内腔转动安装有丝杆(6),所述丝杆(6)的表面螺纹安装有移动块(27),所述移动块(27)滑动安装至滑道(32)的内腔,所述移动板(3)的端部固定安装有驱动电机(28),且驱动电机(28)输出轴的一端与丝杆(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于域自适应的鸡蛋分级装置,其特征在于:所述驱动机构包括异步电机(30)、链条(31)、链轮(29),所述链轮(29)固定连接在螺纹杆(4)的端部,所述链轮(29)的表面安装有链条(31),所述异步电机(30)固定安装在分级基座(1)的端部,且异步电机(30)输出轴的一端与其中一个螺纹杆(4)的一端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于域自适应的鸡蛋分级装置,其特征在于:所述升降机构包括第一电动伸缩柱(7)、第二电动伸缩柱(8),所述移动板(3)一端的上表面固定连接有第一电动伸缩柱(7),所述第二电动伸缩柱(8)安装在移动块(27)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种基于域自适应的鸡蛋分级装置,其特征在于:所述第二电动伸缩柱(8)的端部与三级板(18)的下表面固定连接,所述第一电动伸缩柱(7)的顶端与二级板(15)的下表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于域自适应的鸡蛋分级装置,其特征在于:所述三级盛板(16)、二级盛板(21)、一级盛板(22)的两侧均固定连接有握柄(24)。
7.根据权利要求1所述的一种基于域自适应的鸡蛋分级装置,其特征在于:所述三级板(18)的底端固定连接有连板(9),所述连板(9)的底部固定安装有安装架(11),所述安装架(11)的内腔安装有照明灯(10)。
8.根据权利要求1所述的一种基于域自适应的鸡蛋分级装置,其特征在于:所述三级孔(19)、二级孔(12)以及一级孔(17)的内壁均固定连接有橡胶圈(23)。
9.根据权利要求1所述的一种基于域自适应的鸡蛋分级装置,其特征在于:所述分级基座(1)的两侧均固定连接有立板(2),所述立板(2)与一级板(14)的两侧固定连接。
10.根据权利要求1-9所述的一种基于域自适应的鸡蛋分级装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤,