一种茶树栽培的修剪装置

本发明属茶树种植，尤其涉及一种茶树栽培的修剪装置。

背景技术：

1、饮茶文化在中国具有很长的历史，茶类的品种繁多同时具有很好的保健作用，科学研究饮茶能够有效的降低心脑血管的发病率并有降低胆固醇及血压的作用等。茶树在种植的过程中对土壤及环境光照的要求较高，良好的土壤环境及充足的光照环境能够更好的促进茶叶的生长。

2、为了保证茶树良好的生长态势，在茶树种植的过程中，需要对茶树侧壁进行定时的修剪。传统的茶树种植都是将茶树并排种植在地里，修剪的时候都是对茶树顶部进行修剪，茶树生长高度不同导致工作人员工作效率低下，人工劳动强度大。

3、因此，亟需设计一种茶树栽培的修剪装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种茶树栽培的修剪装置，以解决上述问题，达到根据茶树的实际生产情况对茶树的顶部及侧边同时进行修剪。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种茶树栽培的修剪装置，包括移动底座；所述移动底座顶面开设有两平行设置的滑槽；所述滑槽内滑动设置有第一滑块；所述滑块上固定安装有所述修剪架；所述修剪架包括工字型支架，侧修剪机构及顶修剪机构；所述工字型支架顶面两端分别固定安装有一竖直电机；两所述竖直电机的输出轴贯穿所述工字型支架顶面且与所述侧修剪机构传动连接；

4、所述工字型支架两相对内侧还向内挖设有内腔；两所述内腔内分别固定安装有一齿条，所述顶修剪机构通过齿轮组与所述齿条啮合。

5、两所述滑槽一侧固定开设有电机槽；所述电机槽内固定安装有第一电机；所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一丝杆；所述第一丝杆两端分别通过轴承安装在所述滑槽两端；每一所述第一丝杆上均安装有一丝杆螺母；所述丝杆螺母与第一滑块固定连接；所述工字型支架底面两端分别置于两所述第一滑块上。

6、所述顶修剪机构包括顶修剪台，所述顶修剪台一侧固定安装有顶修剪组件，另一侧固定安装有水平电机；所述水平电机的输出轴固定安装有第一驱动齿轮；所述顶修剪台内贯穿设置有固定轴；

7、所述齿轮组包括所述固定轴两端分别固定安装的升降齿轮，所述固定轴上还键连接有从动齿轮；所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合；两所述升降齿轮分别置于所述工字型支架两内腔，且与两所述齿条相啮合；

8、所述修剪台顶面两端还开设有两导向孔；所述导向孔内插设有第一导杆；两所述第一导杆分别固定安装在所述工字型支架内侧两端；所述导向孔内还固定安装有耐磨套。

9、所述顶修剪组件包括固定块；固定块一侧开设有修剪槽；所述修剪槽内安装有双螺纹丝杆；所述双螺纹丝杆的一端贯穿所述固定块且固定连接有第二电机；所述双螺纹丝杆两端分别安装有一第二滑块；每一所述第二滑块上均转动安装有一修剪刀；两所述修剪刀交叉设置且通过销轴连接；两所述修剪刀远离所述固定块的一端开设有相互配合的卡齿结构。

10、所述侧修剪机构包括第二丝杆，第二导杆和活动台；所述第二丝杆一端与所述竖直电机通过联轴器传动连接，另一端固定安装于所述工字型支架底端；所述第二丝杆竖直设置；所述第二导杆设置有四根，且每两根所述第二导杆设置于一所述第二丝杆周侧且与所述第二丝杆呈三角状设置；两所述第二丝杆与一所述第二丝杆共同限定安装有一活动台；所述活动台上固定安装有侧修剪组件。

11、所述侧修剪组件包括侧安装座；所述侧安装座的主轴上转动安装有回转支承；所述回转支承上固定安装有转台；所述侧安装座一侧安装还安装有第三电机；所述第三电机的输出端安装有第一侧齿轮；所述第一侧齿轮与所述回转支承周壁形成的轮齿啮合传动；所述转台上还固定安装有两支撑架；两所述支撑架关于所述侧安装座对称设置；

12、两所述支撑架上通过第一传动轴安装有传动臂的一端；所述传动臂另一端安装有修剪刀片；

13、所述转台上还固定安装有电机安装板；所述电机安装板上固定安装有第四电机；所述第四电机的输出端通过联轴器与所述第一传动轴固定连接；所述电机安装板置于一个所述支撑架的一侧。

14、所述修剪刀片设置有若干片且固定于修剪轴一端周侧；所述修剪轴另一端与第五电机传动连接；所述第五电机倾斜安装于所述传动臂端部。

15、所述移动底座底面四角分别安装有一行走轮。

16、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：本申请通过侧修剪机构及顶修剪机构向茶树移动对茶树进行修剪；其中侧修剪机构活动灵活，调整自由度大，修剪方式多样；顶修剪机构可对不同高度的茶树顶部进行修剪，操作方便，工作效率高。

技术特征：

1.一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于，包括：移动底座(1)；所述移动底座(1)顶面开设有两平行设置的滑槽(11)；所述滑槽(11)内滑动设置有第一滑块(16)；所述滑块(16)上固定安装有所述修剪架；所述修剪架包括工字型支架(2)，侧修剪机构及顶修剪机构；所述工字型支架(2)顶面两端分别固定安装有一竖直电机(21)；两所述竖直电机(21)的输出轴贯穿所述工字型支架(2)顶面且与所述侧修剪机构传动连接；

2.根据权利要求1所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：两所述滑槽(11)一侧固定开设有电机槽(12)；所述电机槽(12)内固定安装有第一电机(13)；所述第一电机(13)的输出端通过联轴器安装有第一丝杆(14)；所述第一丝杆(14)两端分别通过轴承安装在所述滑槽(11)两端；每一所述第一丝杆(14)上均安装有一丝杆螺母(15)；所述丝杆螺母(15)与第一滑块(16)固定连接；所述工字型支架(2)底面两端分别置于两所述第一滑块(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：所述顶修剪机构包括顶修剪台(3)，所述顶修剪台(3)一侧固定安装有顶修剪组件，另一侧固定安装有水平电机(23)；所述水平电机(23)的输出轴固定安装有第一驱动齿轮(31)；所述顶修剪台(3)内贯穿设置有固定轴(24)；

4.根据权利要求3所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：所述顶修剪组件包括固定块(33)；固定块(33)一侧开设有修剪槽(34)；所述修剪槽(34)内安装有双螺纹丝杆(35)；所述双螺纹丝杆(35)的一端贯穿所述固定块(33)且固定连接有第二电机(36)；所述双螺纹丝杆(35)两端分别安装有一第二滑块(37)；每一所述第二滑块(37)上均转动安装有一修剪刀(38)；两所述修剪刀(38)交叉设置且通过销轴连接；两所述修剪刀(38)远离所述固定块(33)的一端开设有相互配合的卡齿结构。

5.根据权利要求1所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：所述侧修剪机构包括第二丝杆(41)，第二导杆(42)和活动台(43)；所述第二丝杆(41)一端与所述竖直电机(21)通过联轴器传动连接，另一端固定安装于所述工字型支架(2)底端；所述第二丝杆(41)竖直设置；所述第二导杆(42)设置有四根，且每两根所述第二导杆(42)设置于一所述第二丝杆(41)周侧且与所述第二丝杆(41)呈三角状设置；两所述第二丝杆(42)与一所述第二丝杆(41)共同限定安装有一活动台(43)；所述活动台(43)上固定安装有侧修剪组件。

6.根据权利要求5所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：所述侧修剪组件包括侧安装座(44)；所述侧安装座(44)的主轴上转动安装有回转支承(45)；所述回转支承(45)上固定安装有转台(48)；所述侧安装座(44)一侧安装还安装有第三电机(49)；所述第三电机(49)的输出端安装有第一侧齿轮(410)；所述第一侧齿轮(410)与所述回转支承(45)周壁形成的轮齿啮合传动；所述转台(48)上还固定安装有两支撑架(46)；两所述支撑架(46)关于所述侧安装座(44)对称设置；

7.根据权利要求6所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：所述修剪刀片(5)设置有若干片且固定于修剪轴(51)一端周侧；所述修剪轴(51)另一端与第五电机(52)传动连接；所述第五电机(52)倾斜安装于所述传动臂(47)端部。

8.根据权利要求1所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：所述移动底座(1)底面四角分别安装有一行走轮(6)。

技术总结
本发明公开一种茶树栽培的修剪装置，包括移动底座；移动底座顶面开设有两平行设置的滑槽；滑槽内滑动设置有第一滑块；滑块上固定安装有修剪架；修剪架包括工字型支架，侧修剪机构及顶修剪机构；工字型支架顶面两端分别固定安装有一竖直电机；两竖直电机的输出轴贯穿工字型支架顶面且与侧修剪机构传动连接；工字型支架两相对内侧还向内挖设有内腔；两内腔内分别固定安装有一齿条，顶修剪机构通过齿轮组与齿条啮合。本申请通过侧修剪机构及顶修剪机构向茶树移动对茶树进行修剪；其中侧修剪机构活动灵活，调整自由度大，修剪方式多样；顶修剪机构可对不同高度的茶树顶部进行修剪，操作方便，工作效率高。

技术研发人员：陈勋,毛迎新,黄丹娟,王红娟,谭荣荣,焦龙
受保护的技术使用者：湖北省农业科学院果树茶叶研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13