一种茎叶类蔬菜整株收获机的制作方法

本发明涉及蔬菜收获设备领域，具体为一种茎叶类蔬菜整株收获机。

背景技术：

1、连根采收类叶菜，如菠菜、小白菜、香菜等，与鸡毛菜、空心菜等叶菜采收方式不同，需入土1cm~2cm切断主根，保证鲜食叶菜的整株完整收获。其中菠菜因适应性广、生长期短、速生快收的特点，在叶菜周年供应中具有重要地位，全国普遍种植，也是我省叶菜主要栽培作物。现有的蔬菜联合收获机多为土上切割，留茬高度 1cm 以上，导致菠菜叶柄散落、商品性差、亩均产量低，不被农户接受；分段收获机能实现将整株菠菜从土里翻出来，但需要人工捡拾、去土， 实际作业表明菠菜清洁度低，分拣不及时易造成腐烂、变质，品质下降。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种茎叶类蔬菜整株收获机，该收获机能够将蔬菜的根切断，实现整株收获；并且设有柔性捡拾装置，不需要人工捡拾，提高收获效率；同时输送部设置为至少两级输送，并且后一级输送装置将蔬菜由低处提升至高处再落入储料仓或其它运输设备，能够更好的将菜与土分离。

2、本发明采用的技术方案是：一种茎叶类蔬菜整株收获机，包括

3、可行走车体、升降机构以及安装于升降机构上的限位机构、拨禾机构、掘取机构和两级输送机构，所述的掘取机构包括

4、刀架，所述刀架用于安装刀具，所述刀架的中部设有轴；

5、刀具，所述刀具安装于刀架底部，能够进行高度调节，用于对蔬菜根进行切割；

6、牵拉机构，所述牵拉机构控制刀架以轴为支点带动刀具前后摆动，实现对蔬菜根茎的掘取。

7、进一步的，所述的牵拉机构包括第三马达单元、驱动轴、牵拉臂和偏心轮；驱动轴转动安装于升降机构上，所述驱动轴由第三马达单元驱动，驱动轴的两端分别安装有偏心轮，牵拉臂的一端与所述刀架顶部铰接，另一端设有卡瓦，卡瓦与偏心轮配合安装。当第三马达单元运行，带动驱动轴转动时，偏心轮同时转动，进而推动牵拉臂循环往复运动，使掘取机构进行掘取作业。

8、所述的刀架为一个长方形框架结构，所述刀架通过轴与升降机构连接，所述刀架能够相对于轴转动，所述的刀具与刀架活动安装，能够调节其在刀架上的高度，进而调节掘取深度，所述的掘取深度控制在1~2厘米。

9、所述掘取机构的刀具的摆动频率不小于拨禾机构转动一圈所用时间的1/6。

10、所述掘取机构的刀具位于拨禾机构的工作范围内。

11、进一步的，所述的升降机构包括支撑臂和升降液压缸，所述支撑臂的一端与可行走车体的车架转动连接，并由安装于车架上的升降液压缸进行升降控制。

12、进一步的，所述的限位机构包括限位轮、扶禾器和能够进行高度调度的支腿，所述限位轮的中心安装有连接轴，通过连接轴和支腿连接，所述连接轴处安装扶禾器。

13、进一步的，所述的拨禾机构包括第二马达单元和拨辊，所述的第二马达单元减速传动拨辊。

14、所述的拨辊包括若干个拨齿、支撑杆和转轴，所述的拨齿沿拨辊的中心线周向均布，拨齿的两端分别通过支撑杆与所述转轴连接，相邻两拨齿之间留有间隙，形成若干个具有一定夹角的空间，方便将蔬菜捡拾起来。拨齿由方管和安装于方管外缘的柔性拨板组成，所述的柔性拨板更容易将茎叶蔬菜捡拾起来，且不损伤叶片，方管的设置增加了其强度。

15、所述拨辊的长度方向安装有若干个圆环形辅助支撑件，用于进一步支撑拨齿，增加其强度。

16、进一步的，所述的两级输送机构包括前输送体和后输送体，所述前输送体和后输送体均设置有柔性输送带；所述的前输送体的前端位于掘取机构的后方，前输送体的后端设置于后输送体的前上方，前输送体与升降机构的支撑臂连接，能够对其进行高度调节；后输送体的前端与升降机构的支撑臂连接，后端抬升至可行走车体的顶部，与可行走车体的车架铰接，能够对其进行倾斜角度的调节；前输送体运行方向的前端位于拨禾机构的工作范围内。

17、所述的后输送体在工作状态下与水平面的夹角为65~85度，最好为70度，在不影响输送效果的同时，减小设备运行方向上的长度，提高操纵灵活度，以适应较小的地块的收割需求。

18、技术效果：本发明将限位机构、拨禾机构、掘取机构和两级输送机构均安装于升降机构上，可以实现工作部的整体抬升和下落，满足其工作和非工作状态的行走需求；

19、所述的限位机构、拨禾机构、掘取机构和两级输送机构安装灵活，其自身均可以单独进行高度或角度上的调节，具有良好的工作适应性；

20、所述的掘取机构整体结构竖向设置，提高设备的紧凑性，采用前后往复的入土切割形式，为切断菜根增加动力的同时，能够有效控制入土深度，完成整株收获，并且一进一退的工作方式，减少带土量；

21、所述的拨禾机构和两级输送机构，构成了柔性捡拾装置，使茎叶类蔬菜在收获的过程中减少损伤。两级输送机构，实现蔬菜输送过程中的转运过渡，缩小了后输送体的倾斜角度，节省了设备的空间。

技术特征：

1.一种茎叶类蔬菜整株收获机，包括

2.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，包括所述的牵拉机构包括第三马达单元、驱动轴、牵拉臂和偏心轮；驱动轴转动安装于升降机构上，所述驱动轴由第三马达单元驱动，驱动轴的两端分别安装有偏心轮，牵拉臂的一端与所述刀架顶部铰接，另一端设有卡瓦，卡瓦与偏心轮配合安装。当第三马达单元运行，带动驱动轴转动时，偏心轮同时转动，进而推动牵拉臂循环往复运动，使掘取机构进行掘取作业。

3.根据权利要求1、2或3所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述的刀具的掘取深度为1~2厘米。

4.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述掘取机构的刀具的摆动频率不小于拨禾机构转动一圈所用时间的1/4~1/6。

5.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述的升降机构包括支撑臂和升降液压缸，所述支撑臂的一端与可行走车体的车架转动连接，并由安装于车架上的升降液压缸进行升降控制。

6.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述的限位机构包括限位轮、扶禾器和能够进行高度调度的支腿，所述限位轮的中心安装有连接轴，通过连接轴和支腿连接，所述连接轴处安装扶禾器。

7.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述的拨禾机构包括第二马达单元和拨辊，所述的第二马达单元减速传动拨辊，所述的拨辊包括若干个拨齿、支撑杆和转轴，所述的拨齿沿拨辊的中心线周向均布，拨齿的两端分别通过支撑杆与所述转轴连接，相邻两拨齿之间留有间隙，形成若干个具有一定夹角的空间，方便将蔬菜捡拾起来；所述拨辊的长度方向安装有若干个圆环形辅助支撑件。

8.根据权利要求7所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述拨齿由方管和安装于方管外缘的柔性拨板组成。

9.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述的两级输送机构包括前输送体和后输送体，所述前输送体和后输送体均设置有柔性输送带；所述的前输送体的前端位于掘取机构的后方，前输送体的后端设置于后输送体的前上方，前输送体与升降机构的支撑臂连接，能够对其进行高度调节；后输送体的前端与升降机构的支撑臂连接，后端抬升至可行走车体的顶部，与可行走车体的车架铰接，能够对其进行倾斜角度的调节；前输送体运行方向的前端位于拨禾机构的工作范围内。

10.根据权利要求1所述的一种茎叶类蔬菜整株收获机，其特征在于，所述的后输送体在工作状态下与水平面的夹角为65~85度，最好为70度。

技术总结
本发明公开了一种茎叶类蔬菜整株收获机，将限位机构、拨禾机构、掘取机构和两级输送机构均安装于升降机构上，可以实现工作部的整体抬升和下落，满足其工作和非工作状态的行走需求；各工作部件安装灵活，其自身均可以单独进行高度或角度上的调节，具有良好的工作适应性；掘取机构整体竖向设置，提高设备的紧凑性，采用前后往复的入土切割形式，为切断菜根增加动力的同时，能够有效控制入土深度，完成整株收获，并且一进一退的工作方式，减少带土量；所述的拨禾机构和两级输送机构，构成了柔性捡拾装置，使茎叶类蔬菜在收获的过程中减少损伤。两级输送机构，实现蔬菜输送过程中的转运过渡，缩小了后输送体的倾斜角度，节省了设备的空间。

技术研发人员：张洁,王成力,张钟毓,陈鹏,姜景川,魏静,李茗,翟孝莉,李政席,王成文
受保护的技术使用者：徐州三石工控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13