一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏的制作方法

本发明属于牲畜养殖栏，具体的说，涉及一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏。

背景技术：

1、随着农业技术的发展，牲畜养殖业也不断的兴起，在牲畜养殖的过程中，需要建设畜舍；并且为节约畜舍成本与增加畜舍养殖面积，现代化、集约化养殖模式下养殖密度极大，猪、牛、驴、马等多采用窄栏养殖。

2、在这种养殖模式下，现有的窄栏使用效果低下，并且严重限制牲畜的活动量，使牲畜的活动量极小，进而造成牲畜肥胖窒息致死、牲畜体质差、易病、母畜发情率低、发情周期长；种畜产精量少、产精质量差等一系列问题。

3、同时养殖牲畜产生的粪污多采用二层格栅漏粪结构或人工清粪，而采用该现有的清粪方案致使基础设施造价成本高或人工费用高；并且现有的养殖栏对于牲畜的运动量与牲畜活力尚没有高效低价的自主监测方式。

技术实现思路

1、本发明要解决的主要技术问题是提供一种整体结构简单，使用方便，能够方便牲畜在养殖栏内进行运动，并且还能够对牲畜的运动量进行检测，还能够自动化清理粪便，提高使用效果的具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，包括托架，托架上靠近其两侧位置处分别固定连接有多个骨架支撑，骨架支撑上安装有复合履带，骨架支撑上位于复合履带的上方安装有围栏，骨架支撑上设置有用于控制复合履带转动快慢的调速系统和用于检测复合履带转动速度的感应系统。

4、以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

5、所述托架的上方设置有固定托板，固定托板为倾斜布设，固定托板与相对应的骨架支撑固定连接，托架的上方还设置有活动托板，活动托板与固定托板之间通过活动托板转轴铰接。

6、进一步优化：所述固定托板和活动托板相互远离的一端位置处分别转动设置有前辊轮和后辊轮，后辊轮的两端分别转动连接在后辊轮轴座上，后辊轮轴座固定安装在活动托板上，复合履带套设在前辊轮和后辊轮上。

7、进一步优化：所述前辊轮的两端分别对称设置有前辊轮张紧支撑，前辊轮通过前辊轮张紧支撑安装于固定托板的前端，前辊轮的上表面与固定托板的上表面齐平。

8、进一步优化：所述后辊轮包括后辊轮中轴，后辊轮中轴上固定安装有后辊轮辊筒，后辊轮中轴上位于后辊轮辊筒的两侧分别固定安装有后辊轮链轮和刹车轮；

9、所述前辊轮包括前辊轮中轴，前辊轮中轴上固定安装有前辊轮辊筒，前辊轮中轴上位于前辊轮辊筒的两侧分别固定安装有前辊轮链轮；

10、复合履带上的履带链条分别与前辊轮链轮和后辊轮链轮啮合连接且同步运动。

11、进一步优化：所述后辊轮的后辊轮中轴的两端位置处分别设置有后辊轮弹性支撑，后辊轮通过后辊轮弹性支撑安装在相对应的骨架支撑上；后辊轮的刹车轮的下侧间隔布设有刹车块，刹车块固定安装在相对应的骨架支撑上。

12、进一步优化：所述调速系统包括伸缩油缸，伸缩油缸安装在相对应的骨架支撑上，伸缩油缸的伸缩杆末端上连接有连杆；连杆的另一端固定安装在前辊轮的一端部上。

13、进一步优化：所述伸缩油缸的下方设置有散热管，散热管的两端通过连接软管分别与伸缩油缸活塞两端的进、出油口连通；

14、所述散热管上安装有节流阀；

15、所述伸缩油缸与散热管内填充液压油。

16、进一步优化：所述感应系统包括感应金属片，感应金属片固定安装在复合履带上；

17、其中一个骨架支撑上与感应金属片相对应的位置处安装有感应开关，感应金属片跟随复合履带同步运动，感应金属片靠近感应开关时触发感应开关。

18、进一步优化：所述托架固定安装在地基上，且地基与后辊轮下方相对应的位置处开设有排污槽，复合履带转动使其上的粪污杂物落入排污槽内。

19、本发明采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，该具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏在狭小的养殖空间内保障了牲畜的活动量，进而提高了牲畜的体质、肉质、发情率与生产率等，并且能够通过复合履带的转动实现自动清粪功能，提高整体洁净度，并且能够减少人工清粪作业的工作量，提高使用效果。

20、本发明中的该具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏还能够对牲畜的体能状态和运动状态进行智慧监测，实现智慧管理，并且整体运行无需外部动力能源，降低使用和生产成本，进而提高养殖业的经济收益，整体结构简单、造价低、可靠性强、可普及性强。

21、下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

技术特征：

1.一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，包括托架（6），其特征在于：托架（6）上靠近其两侧位置处分别固定连接有多个骨架支撑（7），骨架支撑（7）上安装有复合履带（3），骨架支撑（7）上位于复合履带（3）的上方安装有围栏（1），骨架支撑（7）上设置有用于控制复合履带（3）转动快慢的调速系统（11）和用于检测复合履带（3）转动速度的感应系统（12）。

2.根据权利要求1所述的一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，其特征在于：所述托架（6）的上方设置有固定托板（61），固定托板（61）为倾斜布设，固定托板（61）与相对应的骨架支撑（7）固定连接，托架（6）的上方还设置有活动托板（62），活动托板（62）与固定托板（61）之间通过活动托板转轴（63）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，其特征在于：所述固定托板（61）和活动托板（62）相互远离的一端位置处分别转动设置有前辊轮（5）和后辊轮（4），后辊轮（4）的两端分别转动连接在后辊轮轴座（64）上，后辊轮轴座（64）固定安装在活动托板（62）上，复合履带（3）套设在前辊轮（5）和后辊轮（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，其特征在于：所述前辊轮（5）的两端分别对称设置有前辊轮张紧支撑（8），前辊轮（5）通过前辊轮张紧支撑（8）安装于固定托板（61）的前端，前辊轮（5）的上表面与固定托板（61）的上表面齐平。

5.根据权利要求4所述的一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，其特征在于：所述后辊轮（4）包括后辊轮中轴（41），后辊轮中轴（41）上固定安装有后辊轮辊筒（43），后辊轮中轴（41）上位于后辊轮辊筒（43）的两侧分别固定安装有后辊轮链轮（44）和刹车轮（42）；

6.根据权利要求5所述的一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，其特征在于：所述后辊轮（4）的后辊轮中轴（41）的两端位置处分别设置有后辊轮弹性支撑（9），后辊轮（4）通过后辊轮弹性支撑（9）安装在相对应的骨架支撑（7）上；后辊轮（4）的刹车轮（42）的下侧间隔布设有刹车块（10），刹车块（10）固定安装在相对应的骨架支撑（7）上。

7.根据权利要求6所述的一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，其特征在于：所述调速系统（11）包括伸缩油缸（112），伸缩油缸（112）安装在相对应的骨架支撑（7）上，伸缩油缸（112）的伸缩杆末端上连接有连杆（111）；连杆（111）的另一端固定安装在前辊轮（5）的一端部上。

8.根据权利要求7所述的一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，其特征在于：所述伸缩油缸（112）的下方设置有散热管（113），散热管（113）的两端通过连接软管（115）分别与伸缩油缸（112）活塞两端的进、出油口连通；

9.根据权利要求8所述的一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，其特征在于：所述感应系统（12）包括感应金属片（121），感应金属片（121）固定安装在复合履带（3）上；

10.根据权利要求9所述的一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，其特征在于：所述托架（6）固定安装在地基上，且地基与后辊轮（4）下方相对应的位置处开设有排污槽（13），复合履带（3）转动使其上的粪污杂物落入排污槽（13）内。

技术总结
本发明属于牲畜养殖栏技术领域，公开了一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，包括托架，托架上靠近其两侧位置处分别固定连接有多个骨架支撑，骨架支撑上安装有复合履带，骨架支撑上位于复合履带的上方安装有围栏，骨架支撑上设置有用于控制复合履带转动快慢的调速系统和用于检测复合履带转动速度的感应系统，本发明整体结构简单，使用方便，能够方便牲畜在养殖栏内进行运动，并且还能够对牲畜的运动量进行检测，还能够自动化清理粪便，提高使用效果。

技术研发人员：王杰,李炜,唐照勇,朱福泉,李安花,林姣,马志国,崔朔,赵伟昊,秦凯强
受保护的技术使用者：迈赫机器人自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12