一种履带式扎穴追肥机

本发明涉及施肥，具体而言，涉及一种履带式扎穴追肥机。

背景技术：

1、玉米、烟草是我国重要的粮食作物和经济作物。玉米大喇叭口期是玉米生长育的关键时期，此时期需肥量较多、需肥强度较大，是落实各项管理措施的关键时期，为确保玉米高产稳产，此玉米喇叭口时期需要加强追肥。追肥又是烟草田间管理中的重要举措，可依田间烟株的长势、土壤及气候情况，校正原定的计划用肥量，保证生长中、后期的氮肥供应，防止烟草成熟期过早地脱肥早衰，稳定烟草产量和品质。

2、现有扎穴式追肥机多为人工背负式，劳动强度较大，且在进行施肥时，很容易将肥料撒到沟槽外，造成肥料浪费，且挥发的肥料还会造成环境污染。

技术实现思路

1、本发明公开了一种履带式扎穴追肥机，以改善上述的问题。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、基于上述的目的，本发明公开了一种履带式扎穴追肥机，包括：

4、驱动装置；

5、肥料箱，所述肥料箱安装于所述驱动装置的顶部；

6、扎穴组件，所述扎穴组件包括扎穴杆、第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣，所述第一扎穴鸭嘴瓣安装于所述扎穴杆，所述第二扎穴鸭嘴瓣与所述扎穴杆转动连接，所述第一扎穴鸭嘴瓣和所述第二扎穴鸭嘴瓣之间形成施肥腔，所述施肥腔与所述肥料箱通过肥料管连通，转动所述第一扎穴鸭嘴瓣以使所述施肥腔打开或者关闭；以及

7、控制组件，所述控制组件包括第一控制结构和第二控制结构，所述第一控制结构包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆与所述驱动装置转动连接，所述第二控制杆的第一端与所述第一控制杆转动连接，所述第二控制杆的第二端与所述扎穴杆连接，所述第二控制结构安装于所述第一控制结构与所述扎穴组件之间，所述第二控制结构令所述第二扎穴鸭嘴瓣移动至最低位置时将所述施肥腔打开。

8、可选地：所述第二控制结构包括：

9、转动轮，所述转动轮与所述第一控制杆连接；

10、第一连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述转动轮转动连接，且所述第一连接杆与所述转动轮偏心设置，所述第一连接杆的第二端与所述第二控制杆滑动配合；

11、第二连接杆，所述第二连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端转动连接，所述第二连接杆的第二端与所述扎穴杆滑动配合；以及

12、第三连接杆，所述第三连接杆的第一端与所述第二连接杆的第二端转动连接，所述第三连接杆的第二端与所述第二扎穴鸭嘴瓣转动连接，当所述第二连接杆的第二端沿远离所述第一扎穴鸭嘴瓣的方向移动时，所述第二连接杆带动所述第二扎穴鸭嘴瓣将所述施肥腔打开。

13、可选地：所述第一连接杆与所述转动轮的转动轴线和所述第一控制杆与所述驱动装置的转动轴线分别位于所述转动轮的转动轴线的两侧。

14、可选地：所述第一连接杆与所述转动轮的转动轴线和所述第一控制杆与所述驱动装置的转动轴线相对于所述转动轮的转动轴线的夹角为钝角；

15、所述第二扎穴鸭嘴瓣包括容纳部、控制部和弹性件，所述控制部与所述容纳部连接，且控制部与容纳部的连接位置与所述扎穴杆转动连接，所述容纳部与第一扎穴鸭嘴瓣扣合形成所述施肥腔，弹性件的两端分别与控制部和所述扎穴杆连接，所述弹性件令所述控制部具有朝向所述扎穴杆转动的趋势。

16、可选地：所述第二控制杆上设置有第一滑轨和第一配合块，所述第一滑轨沿所述第二控制杆的长度方向设置，所述第一配合块能够沿所述第一滑轨滑动；所述扎穴杆上设置有第二滑轨和第二配合块，所述第二滑轨沿所述扎穴杆的长度方向设置，所述第一配合块能够沿所述第二滑轨滑动。

17、可选地：所述肥料箱上设置有送料辊，所述送料辊与所述肥料箱转动连接，所述送料辊上设置有送料槽，转动所述送料辊以使所述送料槽与所述肥料箱或者所述肥料管连通，以将所述肥料箱内的肥料沿所述送料槽送入所述肥料管内。

18、可选地：所述送料辊与所述第一控制杆传动连接，以使所述第一控制杆转动时能够带动所述送料辊转动，当所述第一控制杆带动所述扎穴组件向下移动时，所述送料辊带动所述送料槽自所述肥料箱转动至所述肥料管内。

19、可选地：所述送料槽沿所述送料辊的轴线方向设置，所述送料槽的一端延伸至所述肥料箱的侧壁，所述送料槽的另一端沿所述送料辊延伸至所述肥料箱外；

20、所述送料辊上设置有肥量调节滑块，所述肥量调节滑块与所述送料辊滑动配合，所述肥量调节滑块上设置有用于与所述送料槽配合的限位块，所述限位块位于所述送料槽内，且所述限位块沿所述送料槽的长度方向延伸，滑动所述肥量调节滑块以改变所述送料槽在所述肥料箱内的工作长度。

21、可选地：所述第一控制杆的中部与所述驱动装置转动连接，所述第一控制杆的第一端与所述第二控制杆转动连接，所述第一控制杆的第二端设置有配重块。

22、可选地：所述驱动装置包括车架和两组履带底盘，所述履带底盘包括两组驱动轮、两组履带和两组驱动电机，所述驱动电机安装于所述车架，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮与所述履带啮合，两组所述驱动电机与两组所述驱动轮以及两组所述履带一一对应设置。

23、与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

24、本发明公开的履带式扎穴追肥机在完成扎穴后可以直接将肥料投入该穴中，实现更加精确地追肥作业，有效地提高了肥料利用率，减少了化肥浪费，降低了农业生产成本。

技术特征：

1.一种履带式扎穴追肥机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述第二控制结构包括：

3.根据权利要求2所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述第一连接杆与所述转动轮的转动轴线和所述第一控制杆与所述驱动装置的转动轴线分别位于所述转动轮的转动轴线的两侧。

4.根据权利要求3所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述第一连接杆与所述转动轮的转动轴线和所述第一控制杆与所述驱动装置的转动轴线相对于所述转动轮的转动轴线的夹角为钝角；

5.根据权利要求2所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述第二控制杆上设置有第一滑轨和第一配合块，所述第一滑轨沿所述第二控制杆的长度方向设置，所述第一配合块能够沿所述第一滑轨滑动；所述扎穴杆上设置有第二滑轨和第二配合块，所述第二滑轨沿所述扎穴杆的长度方向设置，所述第一配合块能够沿所述第二滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述肥料箱上设置有送料辊，所述送料辊与所述肥料箱转动连接，所述送料辊上设置有送料槽，转动所述送料辊以使所述送料槽与所述肥料箱或者所述肥料管连通，以将所述肥料箱内的肥料沿所述送料槽送入所述肥料管内。

7.根据权利要求6所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述送料辊与所述第一控制杆传动连接，以使所述第一控制杆转动时能够带动所述送料辊转动，当所述第一控制杆带动所述扎穴组件向下移动时，所述送料辊带动所述送料槽自所述肥料箱转动至所述肥料管内。

8.根据权利要求6所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述送料槽沿所述送料辊的轴线方向设置，所述送料槽的一端延伸至所述肥料箱的侧壁，所述送料槽的另一端沿所述送料辊延伸至所述肥料箱外；

9.根据权利要求1至8任一项所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述第一控制杆的中部与所述驱动装置转动连接，所述第一控制杆的第一端与所述第二控制杆转动连接，所述第一控制杆的第二端设置有配重块。

10.根据权利要求1至8任一项所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述驱动装置包括车架和两组履带底盘，所述履带底盘包括两组驱动轮、两组履带和两组驱动电机，所述驱动电机安装于所述车架，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮与所述履带啮合，两组所述驱动电机与两组所述驱动轮以及两组所述履带一一对应设置。

技术总结
本申请公开了一种履带式扎穴追肥机，属于施肥技术领域，其包括驱动装置、肥料箱、扎穴组件以及控制组件。肥料箱安装于驱动装置的顶部，扎穴组件包括扎穴杆、第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣，第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣之间可以形成一个施肥腔，扎穴杆用于带动第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣上下移动。控制组件用于控制扎穴杆移动，且在扎穴杆移动至最低位置后，控制组件可以控制第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣张开以进行施肥。本发明公开的履带式扎穴追肥机在完成扎穴后可以直接将肥料投入该穴中，实现更加精确地追肥作业，有效地提高了肥料利用率，减少了化肥浪费，降低了农业生产成本。

技术研发人员：张红梅,丁银海,朱晨辉,金娥,朱骐,李志杰,李鹏昌,祝英豪
受保护的技术使用者：河南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13