一种育苗剪枝装置

本发明涉及育苗，特别是涉及一种育苗剪枝装置。

背景技术：

1、育苗是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种，特别是在进行扦插繁殖中，通常采用扦插枝条的方式进行培育繁殖，所以对扦插枝条的要求较高，要具备品种优良，生长健旺，无病虫害等条件，一般选取老熟适中的幼苗枝条为宜，过于幼嫩易腐烂，过老则生根缓慢。

2、在选取完合适的幼苗枝条后，需要对幼苗枝条进行剪叶、去叶、剪枝等一系列操作，既要保留一部分叶片，若全部去掉叶片则扦插后难以生根，又要将较大叶片剪掉一部分，避免水分过度蒸腾，还要根据实际需要的扦插长度对幼苗枝条进行剪枝，进行一系列的处理后才可以进行扦插，现有技术中，对幼苗枝条扦插前的处理通常都是依靠人工进行，存在费时费力，生产效率低的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种育苗剪枝装置，用于解决现有技术中对幼苗枝条扦插前的处理依靠人工进行，费时费力，生产效率低的技术问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种育苗剪枝装置，包括：

3、安装座，所述安装座上相对设置有第一刀座和第二刀座，所述第一刀座和所述第二刀座能够在所述安装座上相互移动；

4、所述第一刀座上开设有用于穿过幼苗枝条的第一过孔，所述第一刀座背离所述第二刀座的一侧设置有用于去除幼苗枝条末端叶片的第一刀头，所述第一刀头包括两个相对设置的半圆板，两个所述半圆板的中心处均开设有半圆孔，两个所述半圆孔合拢形成第一圆孔，所述第一圆孔呈喇叭状沿背离所述第二刀座的方向沿伸；

5、所述第一刀座上靠近所述第二刀座的一侧设置有用于剪切叶片的第二刀头以及用于压紧叶片的第一弹性件；

6、所述第二刀座上设置有与所述第二刀头匹配的刀槽，所述第二刀座上开设有用于穿过幼苗枝条的第二过孔；

7、所述第二刀座背离所述第一刀座的一侧固定连接有用于定位夹紧幼苗枝条的定心组件，所述定心组件能够跟随所述第二刀座进行移动，所述定心组件背离所述第二刀座的一侧设置有用于夹持幼苗枝条的夹持组件以及用于剪切幼苗枝条的剪切组件。

8、可选地，所述第一刀座上还设置有用于驱动所述第一刀头合拢的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括驱动部和连接部，所述连接部包括两个相对设置的直板，所述直板的前端设置有倾斜部，两个所述直板上的倾斜部相互匹配，所述倾斜部上设置有半圆缺口，所述半圆缺口合拢形成第二圆孔，所述第二圆孔孔径大于或者等于所述第一圆孔伸出部分的孔径。

9、可选地，所述第二刀头为环形结构，所述第二刀头的内沿周向设置有多个第一弹性件，所述第二刀头的外沿周向设置有用于在剪叶过程中辅助压紧叶片以及限位的第二弹性件，所述第一弹性件的长度大于或者等于所述第二刀头的长度，所述刀槽为与所述第二刀头匹配的环形槽。

10、可选地，所述第二过孔的孔径尺寸沿背离第一刀座的方向逐渐减小，用于在幼苗枝条穿过所述第二过孔时撑开叶片，所述第二刀座上沿所述第二过孔的周向设置有多组检测元件，用于检测幼苗枝条上芽孢和叶片的位置。

11、可选地，所述定心组件包括至少两个同轴转动的定心部以及用于驱动两个所述定心部转动的驱动臂，两个所述定心部上分别开设有用于穿过幼苗枝条的第三过孔，所述第三过孔沿相切于所述定心部转动的方向逐渐缩小，两个所述第三过孔缩小的方向相反，两个所述定心部上还分别开设有第一长条孔，两个所述第一长条孔交叉设置，两个所述第一长条孔的相交处位于所述第一过孔的中心与所述定心部转轴的中心之间的连线上，所述安装座上还设置有用于安装所述定心组件的第一安装板，所述第一安装板上开设有第二长条孔，所述第二长条孔设置在所述第一过孔的中心与所述定心部转轴的中心之间的连线上，所述驱动臂的一端通过第一驱动销连接在所述第二长条孔与两个所述第一长条孔的相交处，所述驱动臂上设置有弯折部，所述驱动臂的弯折部和所述第一安装板之间穿设有第二驱动销，所述驱动臂能够以所述第二驱动销为转动支点进行转动。

12、可选地，所述定心组件还包括连接件和驱动件，所述驱动臂的一端与两个所述定心部连接，另一端与所述连接件连接，所述驱动件和所述驱动臂之间通过所述连接件连接，所述连接件和所述驱动臂之间转动连接，所述驱动件和驱动臂之间设置有用于拉动所述驱动臂进行转动的第三弹性件，所述驱动件和所述驱动臂上分别设置有卡钩，两个所述卡钩之间连接有所述第三弹性件，所述驱动件的一端连接有用于提供驱动力的第一驱动单元。

13、可选地，所述驱动臂的一侧设置有用于对所述驱动臂进行限位的限位件，所述限位件上设置有阻挡部，所述阻挡部设置在所述连接件的下方，所述连接件和所述驱动臂的转动连接处穿设有第三驱动销，所述第三驱动销伸出至所述阻挡部的上方，所述限位件上还开设有第三长条孔，所述第二驱动销穿设在第三长条孔上，所述限位件的一端连接有用于驱动所述限位件进行移动的第二驱动单元。

14、可选地，育苗剪枝装置还包括用于驱动所述第一刀座和所述第二刀座移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端与所述第一刀座连接，所述第二驱动端与所述第二刀座连接。

15、可选地，所述夹持组件包括两个相对设置的夹持臂和第三驱动单元，通过所述第三驱动单元驱动两个所述夹持臂夹紧或者释放幼苗枝条以及驱动所述夹持臂上下或者水平移动。

16、可选地，所述剪切组件包括两组刀片组以及第四驱动单元，所述刀片组包括两个相对设置的刀片，通过所述第四驱动单元驱动两个所述刀片靠拢以剪切枝条，两组所述刀片组之间在沿幼苗枝条穿过的方向上具有间隔，两组所述刀片组之间还设置有用于在剪切过程中拨开叶片的挡叶件。

17、如上所述，本发明的一种育苗剪枝装置，至少具有以下有益效果：

18、将幼苗从枝条尖端开始依次穿过第一过孔和第二过孔，由定心组件将幼苗枝条定位夹紧在第一过孔和第二过孔的中心处，定位完成后，驱动第二刀座进行移动，定心组件跟随第二刀座进行移动，同时定心组件带动幼苗枝条移动至夹持组件处，再由夹持组件对幼苗枝条进行夹持，通过驱动第一刀座向第二刀座靠拢，使得第一弹性件将叶片压紧在第二刀座上，第二刀头伸入刀槽以剪切叶片，再合拢第一刀头，定心组件释放幼苗枝条，通过夹持组件带动幼苗枝条继续移动，由第一刀头将幼苗枝条上的多余叶片去除，同时夹持组件将幼苗枝条移动至剪切组件处，定心组件再次对幼苗枝条进行定心夹紧，通过剪切组件剪取需要的枝条段，快速完成幼苗枝条的剪叶、去叶及剪枝等一系列操作，节省了时间和人力成本，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种育苗剪枝装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种育苗剪枝装置，其特征在于：所述第一刀座上还设置有用于驱动所述第一刀头合拢的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括驱动部和连接部，所述连接部包括两个相对设置的直板，所述直板的前端设置有倾斜部，两个所述直板上的倾斜部相互匹配，所述倾斜部上设置有半圆缺口，所述半圆缺口合拢形成第二圆孔，所述第二圆孔孔径大于或者等于所述第一圆孔伸出部分的孔径。

3.根据权利要求1所述的一种育苗剪枝装置，其特征在于：所述第二刀头为环形结构，所述第二刀头的内沿周向设置有多个第一弹性件，所述第二刀头的外沿周向设置有用于在剪叶过程中辅助压紧叶片以及限位的第二弹性件，所述第一弹性件的长度大于或者等于所述第二刀头的长度，所述刀槽为与所述第二刀头匹配的环形槽。

4.根据权利要求1所述的一种育苗剪枝装置，其特征在于：所述第二过孔的孔径尺寸沿背离第一刀座的方向逐渐减小，用于在幼苗枝条穿过所述第二过孔时撑开叶片，所述第二刀座上沿所述第二过孔的周向设置有多组检测元件，用于检测幼苗枝条上芽孢和叶片的位置。

5.根据权利要求1所述的一种育苗剪枝装置，其特征在于：所述定心组件包括至少两个同轴转动的定心部以及用于驱动两个所述定心部转动的驱动臂，两个所述定心部上分别开设有用于穿过幼苗枝条的第三过孔，所述第三过孔沿相切于所述定心部转动的方向逐渐缩小，两个所述第三过孔缩小的方向相反，两个所述定心部上还分别开设有第一长条孔，两个所述第一长条孔交叉设置，两个所述第一长条孔的相交处位于所述第一过孔的中心与所述定心部转轴的中心之间的连线上，所述安装座上还设置有用于安装所述定心组件的第一安装板，所述第一安装板上开设有第二长条孔，所述第二长条孔设置在所述第一过孔的中心与所述定心部转轴的中心之间的连线上，所述驱动臂的一端通过第一驱动销连接在所述第二长条孔与两个所述第一长条孔的相交处，所述驱动臂上设置有弯折部，所述驱动臂的弯折部和所述第一安装板之间穿设有第二驱动销，所述驱动臂能够以所述第二驱动销为转动支点进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种育苗剪枝装置，其特征在于：所述定心组件还包括连接件和驱动件，所述驱动臂的一端与两个所述定心部连接，另一端与所述连接件连接，所述驱动件和所述驱动臂之间通过所述连接件连接，所述连接件和所述驱动臂之间转动连接，所述驱动件和驱动臂之间设置有用于拉动所述驱动臂进行转动的第三弹性件，所述驱动件和所述驱动臂上分别设置有卡钩，两个所述卡钩之间连接有所述第三弹性件，所述驱动件的一端连接有用于提供驱动力的第一驱动单元。

7.根据权利要求5所述的一种育苗剪枝装置，其特征在于：所述驱动臂的一侧设置有用于对所述驱动臂进行限位的限位件，所述限位件上设置有阻挡部，所述阻挡部设置在所述连接件的下方，所述连接件和所述驱动臂的转动连接处穿设有第三驱动销，所述第三驱动销伸出至所述阻挡部的上方，所述限位件上还开设有第三长条孔，所述第二驱动销穿设在第三长条孔上，所述限位件的一端连接有用于驱动所述限位件进行移动的第二驱动单元。

8.根据权利要求1所述的一种育苗剪枝装置，其特征在于：还包括用于驱动所述第一刀座和所述第二刀座移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端与所述第一刀座连接，所述第二驱动端与所述第二刀座连接。

9.根据权利要求1所述的一种育苗剪枝装置，其特征在于：所述夹持组件包括两个相对设置的夹持臂和第三驱动单元，通过所述第三驱动单元驱动两个所述夹持臂夹紧或者释放幼苗枝条以及驱动所述夹持臂上下或者水平移动。

10.根据权利要求1所述的一种育苗剪枝装置，其特征在于：所述剪切组件包括两组刀片组以及第四驱动单元，所述刀片组包括两个相对设置的刀片，通过所述第四驱动单元驱动两个所述刀片靠拢以剪切枝条，两组所述刀片组之间在沿幼苗枝条穿过的方向上具有间隔，两组所述刀片组之间还设置有用于在剪切过程中拨开叶片的挡叶件。

技术总结
本发明属于育苗技术领域，提供一种育苗剪枝装置，包括：安装座，安装座上相对设置有第一刀座和第二刀座；第一刀座上开设有第一过孔，第一刀座背离第二刀座的一侧设置有用于去除幼苗枝条末端叶片的第一刀头；第一刀座上靠近第二刀座的一侧设置有第二刀头以及第一弹性件；第二刀座上设置有与第二刀头匹配的刀槽，第二刀座上开设有第二过孔；第二刀座背离第一刀座的一侧固定连接有用于定位夹紧幼苗枝条的定心组件，定心组件背离第二刀座的一侧设置有用于夹持幼苗枝条的夹持组件以及用于剪切幼苗枝条的剪切组件。本发明解决了现有技术中对幼苗枝条扦插前的处理依靠人工进行，费时费力，生产效率低的技术问题，节省了时间和人力成本，提高了生产效率。

技术研发人员：孔祖凤,崔晋波,程杨,游双艳,唐敏,张先锋,曹中华,苏莉,王圆明,肖富良
受保护的技术使用者：重庆市农业科学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13