一种循环式农业种植架

本发明涉及农业种植，特别涉及一种循环式农业种植架。

背景技术：

1、随着科技的发展，农业种植也在不断的发展，为了更好的管理及节省更多的土地空间，植物工厂逐渐发展起来，植物工厂采用立体式的种植架提高土地利用率，种植架是一种用于支撑植物生长的设备，它可以提供植物所需的支撑、空间和光照等条件，使植物能够更好地生长。

2、然而，现有的种植架存在一些问题。首先，由于种植架需要固定在地面，无法移动，这给植物的生长和管理带来了一定的限制。由于种植架是立体的，人工种植或管理需要从上至下对种植架上的所有植被进行操作，人工作业难度大，并且立体式的种植架直接进行自动化种植难度大，相较在地面种植，需要更多更复杂的自动化设备配合作业。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种循环式农业种植架，采用双螺旋循环式结构，作物随着双螺旋结构循环运动，只需在同一点进行人工或机械自动化种植及管理，可有效节省人工，或有效降低自动化种植的难度。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种循环式农业种植架，包括支撑架，所述支撑架内设置有内外循环螺旋轨道，所述内外螺旋循环轨道包括位于内部的内螺旋轨道、位于外部的外螺旋轨道，所述内螺旋轨道的上端与所述外螺旋轨道的上端平滑过渡连接，所述内螺旋轨道的下端与所述外螺旋轨道的下端平滑过渡连接，所述内外循环螺旋轨道内活动设置有闭合的传动链条，所述支撑架上安装有多台用于驱动所述传动链条运动的驱动电机，每一驱动电机的动力输出轴均连接有与所述传动链条相啮合的驱动链轮；

4、所述传动链条的边缘转动连接有若干沿其长度方向等间距设置的营养槽，每一营养槽均依靠重力保持开口向上，每一营养槽均可拆卸连接有种植槽，每一种植槽的底部及侧壁均开设有吸水孔。

5、通过采用上述技术方案，进行立体化种植时，人工或在内外循环螺旋轨道的外侧配置自动化设备，驱动驱动电机，带动传动链条在内外循环螺旋轨道内运动，使营养槽沿着内外循环螺旋轨道循环移动，经过人工工位或自动化设备位置处时，可人工或自动化设备进行种植或管理。

6、本发明的进一步设置为：所述内螺旋轨道与所述外螺旋轨道的螺旋方向相反。

7、本发明的进一步设置为：所述内外循环螺旋轨道中空且朝外的一侧开口，所述传动链条穿出其开口与所述营养槽转动连接。

8、本发明的进一步设置为：所述支撑架包括位于所述内螺旋轨道内的竖向支撑柱、多根位于所述内螺旋轨道外且位于所述外螺旋轨道内的竖向连接条，所述支撑柱通过多根连接轴与所述内螺旋轨道的内壁连接，每一竖向连接条均与所述外螺旋轨道的内壁连接。

9、本发明的进一步设置为：所述竖向支撑柱向外连接有多条安装板，所述驱动电机安装于所述安装板上，所述内螺旋轨道的下侧开设有多个与所述安装板一一对应的驱动口，每一驱动链轮均于对应驱动口处与所述传动链条相啮合。

10、本发明的进一步设置为：还包括位于所述内外循环螺旋轨道一侧的灌溉架，所述灌溉架的上端向下设置有与所述营养槽位置相对应的喷水管，所述喷水管的下端设置有喷水喷头，所述喷水管上设置有电磁阀，所述喷水管的上端连通有接水管，每一营养槽顺着所述内外循环螺旋轨道运动过程中都会经过所述喷水喷头的正下方。

11、本发明的进一步设置为：所述灌溉架上安装有高度与所述营养槽相对应的距离传感器，每一营养槽顺着所述内外循环螺旋轨道运动过程中都会经过所述距离传感器的检测位置。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、其一、本发明的种植架能够让作物顺着内外循环螺旋轨道循环移动，不论是人工还是自动化设备均可布置在内外循环螺旋轨道的外侧，随着作物的循环，都能够经过人工工位或自动化设备，可保持人工或自动化设备不移动的情况下进行种植或管理，降低人工或机械自动化作业的难度，降低人工成本或自动化设备成本；

14、其二、内螺旋轨道与外螺旋轨道的螺旋方向相反，内螺旋轨道与外螺旋轨道交错，增加透光性，使内螺旋轨道上的植被也能有充足的光照，并且还能使营养槽在沿内外循环螺旋轨道运动过程中始终保持其位于内外循环螺旋轨道的外边，便于人工或机械在外操作。

技术特征：

1.一种循环式农业种植架，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内设置有内外循环螺旋轨道(2)，所述内外螺旋循环轨道包括位于内部的内螺旋轨道(21)、位于外部的外螺旋轨道(22)，所述内螺旋轨道(21)的上端与所述外螺旋轨道(22)的上端平滑过渡连接，所述内螺旋轨道(21)的下端与所述外螺旋轨道(22)的下端平滑过渡连接，所述内外循环螺旋轨道(2)内活动设置有闭合的传动链条(3)，所述支撑架(1)上安装有多台用于驱动所述传动链条(3)运动的驱动电机(4)，每一驱动电机(4)的动力输出轴均连接有与所述传动链条(3)相啮合的驱动链轮(41)；

2.根据权利要求1所述的一种循环式农业种植架，其特征在于：所述内螺旋轨道(21)与所述外螺旋轨道(22)的螺旋方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种循环式农业种植架，其特征在于：所述内外循环螺旋轨道(2)中空且朝外的一侧开口，所述传动链条(3)穿出其开口与所述营养槽(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种循环式农业种植架，其特征在于：所述支撑架(1)包括位于所述内螺旋轨道(21)内的竖向支撑柱(11)、多根位于所述内螺旋轨道(21)外且位于所述外螺旋轨道(22)内的竖向连接条(12)，所述支撑柱通过多根连接轴(13)与所述内螺旋轨道(21)的内壁连接，每一竖向连接条(12)均与所述外螺旋轨道(22)的内壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种循环式农业种植架，其特征在于：所述竖向支撑柱(11)向外连接有多条安装板(14)，所述驱动电机(4)安装于所述安装板(14)上，所述内螺旋轨道(21)的下侧开设有多个与所述安装板(14)一一对应的驱动口(23)，每一驱动链轮(41)均于对应驱动口(23)处与所述传动链条(3)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种循环式农业种植架，其特征在于：还包括位于所述内外循环螺旋轨道(2)一侧的灌溉架(7)，所述灌溉架(7)的上端向下设置有与所述营养槽(5)位置相对应的喷水管(71)，所述喷水管(71)的下端设置有喷水喷头(72)，所述喷水管(71)上设置有电磁阀(73)，所述喷水管(71)的上端连通有接水管(74)，每一营养槽(5)顺着所述内外循环螺旋轨道(2)运动过程中都会经过所述喷水喷头(72)的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种循环式农业种植架，其特征在于：所述灌溉架(7)上安装有高度与所述营养槽(5)相对应的距离传感器(8)，每一营养槽(5)顺着所述内外循环螺旋轨道(2)运动过程中都会经过所述距离传感器(8)的检测位置。

技术总结
本发明公开了一种循环式农业种植架，包括支撑架，支撑架内设置有内外循环螺旋轨道，内外螺旋循环轨道包括位于内部的内螺旋轨道、位于外部的外螺旋轨道，内螺旋轨道的上下两端与外螺旋轨道的上下两端平滑过渡连接，内外循环螺旋轨道内活动设置有闭合的传动链条，支撑架上安装有多台用于驱动传动链条运动的驱动电机，每一驱动电机均连接有与传动链条相啮合的驱动链轮；传动链条的边缘转动连接有若干沿其长度方向等间距设置的营养槽，每一营养槽均可拆卸连接有种植槽，每一种植槽的底部及侧壁均开设有吸水孔。本发明采用双螺旋循环式结构，作物随着双螺旋结构循环运动，只需在同一点进行人工或机械自动化种植及管理，降低人工或自动化种植的难度。

技术研发人员：魏薇,番华彩,陈泽斌,徐胜光,曹艳茹,林丽,范志伟,钟丽伟,谭鸿升,樊炳君
受保护的技术使用者：昆明学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14