一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置

本发明属于农业机械，尤其涉及一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置。

背景技术：

1、近年来，由于我国蔬菜种植规模不断扩大，劳动人口减少以及人工种植成本的不断提高，蔬菜移栽机越来越多的应用于农业生产中。育苗移栽具有提高蔬菜产量，减轻人工劳动强度，避免恶劣天气、便于田间管理等优点。目前，我国所使用的大部分移栽机为半自动移栽机，人工实现送苗取投苗的工作，并且目前市面上一种移栽机只能完成一种型号的钵苗盘的移栽，通用性不高，在完成送苗后控盘需要人工收集；由于幼苗根系生长会与钵穴产生粘连，已有的全自动移栽机在工作过程中由于取苗爪插入基质取苗造成基质和幼苗损伤，降低了幼苗的成活率。

技术实现思路

1、为了克服以上现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，整排顶出装置可以先将钵苗自下而上顶出避免传统取苗爪插入基质取苗造成基质和幼苗损伤，解决了幼苗根系生长与钵穴粘连的问题，提高了幼苗的成活率。

2、本发明的目的通过以下的技术方案实现：

3、一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，包括安装架、送苗机构、驱动机构和顶苗机构，送苗机构和驱动机构安装于安装架，驱动机构与送苗机构连接，顶苗机构包括顶苗架、顶苗杆、动力连接组件、弹簧、顶苗板和顶苗圆柱，顶苗架位于送苗机构的一侧，顶苗架设有多个顶苗孔，顶苗杆的一端安装于顶苗板，弹簧安装于顶苗杆的中部，顶苗杆的另一端可移动地穿过顶苗孔，顶苗杆与送苗机构相匹配，顶苗板远离顶苗杆的一面设有顶苗圆柱，顶苗圆柱穿过顶苗架与动力连接组件连接，动力连接组件通过驱动机构安装于安装架。

4、优选的，动力连接组件包括摇臂、滑槽件、销轴、摇杆、动力输入轴、曲柄、连杆和双头轴承，摇杆的一端可转动地安装于顶苗架，摇杆的另一端通过销轴与双头轴承连接，双头轴承的两端分别与摇臂的一端和连杆的一端连接，摇臂的另一端可滑动地安装于滑槽件，滑槽件与顶苗圆柱连接，连杆的另一端与曲柄的一端可转动地连接，曲柄的另一端通过动力输入轴与驱动机构连接。

5、优选的，顶苗架包括外架、驱动固定板和隔板，外架安装于安装架，外架设有多个顶苗孔，动力连接组件的两端均与外架连接，驱动固定板与隔板连接，摇杆转动安装于驱动固定板，顶苗圆柱穿过隔板。

6、优选的，送苗机构包括送苗架、苗盘架和传动组件，送苗架和传动组件均通过苗盘架安装于安装架，送苗架与传动组件连接，顶苗架位于传动组件的一侧。

7、更优选的，送苗架包括载苗盘、挡板和苗盘导向架，载苗盘安装于苗盘架，挡板安装于载苗盘的两侧，载苗盘与传动组件连接，苗盘导向架安装于苗盘架。

8、更优选的，还包括缺苗报警器，缺苗报警器安装于载苗盘。

9、优选的，传动组件包括链轮轴、链条、第一链轮、第二链轮和第三链轮，第一链轮、第二链轮和第三链轮均通过链轮轴安装于苗盘架，第一链轮与链轮轴连接，第二链轮通过链轮轴与驱动机构连接，第三链轮与链轮轴连接，第一链轮、第二链轮和第三链轮通过链条依次连接形成l型结构，顶苗架位于l型结构的一侧，与第一链轮连接的链轮轴与驱动机构连接。

10、更优选的，送苗机构还包括止盘销，止盘销安装于苗盘架，止盘销位于传动组件的上方。

11、优选的，送苗机构还包括压盘帘，压盘帘安装于苗盘架，压盘帘位于传动组件的下方。

12、优选的，驱动机构包括顶苗电机和送苗驱动组件，送苗驱动组件包括送苗电机、第一送苗链轮、第二送苗链轮和送苗链条，送苗电机安装于安装架，第一送苗链轮安装于送苗电机，第二送苗链轮通过链轮轴安装于安装架，第一送苗链轮与第二送苗链轮之间采用送苗链条连接，顶苗电机与动力输入轴连接。

13、本发明相对现有技术具有以下优点及有益效果：

14、本发明提供了一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，利用顶苗机构实现对整排钵苗的一次性顶出，大提高幼苗的成活率和工作效率解决了取苗爪插入基质取苗造成基质和幼苗损伤的问题；顶苗杆可拆卸以及载苗盘的宽度可调节能够适应目前市场上大部分钵苗盘的宽度，解决了目前市面上的移栽机通用性不高的问题，且在送苗后实现空盘的自动回收，可以针对几种穴盘进行顶送苗工作。

技术特征：

1.一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，其特征在于，包括安装架(1)、送苗机构(2)、驱动机构(3)和顶苗机构(4)，所述送苗机构(2)和所述驱动机构(3)安装于所述安装架(1)，所述驱动机构(3)与所述送苗机构(2)连接，所述顶苗机构(4)包括顶苗架(41)、顶苗杆(42)、动力连接组件(43)、弹簧(44)、顶苗板(45)和顶苗圆柱(46)，所述顶苗架(41)位于所述送苗机构(2)的一侧，所述顶苗架(41)设有多个顶苗孔，所述顶苗杆(42)的一端安装于所述顶苗板(45)，所述弹簧(44)安装于所述顶苗杆(42)的中部，所述顶苗杆(42)的另一端可移动地穿过顶苗孔，所述顶苗杆(42)与所述送苗机构(2)相匹配，所述顶苗板(45)远离所述顶苗杆(42)的一面设有顶苗圆柱(46)，所述顶苗圆柱(46)穿过所述顶苗架(41)与所述动力连接组件(43)连接，所述动力连接组件(43)通过驱动机构(3)安装于所述安装架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，其特征在于，所述动力连接组件(43)包括摇臂(431)、滑槽件(432)、销轴(433)、摇杆(434)、动力输入轴(435)、曲柄(436)、连杆(437)和双头轴承(438)，所述摇杆(434)的一端可转动地安装于所述顶苗架(41)，所述摇杆(434)的另一端通过所述销轴(433)与所述双头轴承(438)连接，所述双头轴承(438)的两端分别与所述摇臂(431)的一端和所述连杆(437)的一端连接，所述摇臂(431)的另一端可滑动地安装于所述滑槽件(432)，所述滑槽件(432)与所述顶苗圆柱(46)连接，所述连杆(437)的另一端与所述曲柄(436)的一端可转动地连接，所述曲柄(436)的另一端通过动力输入轴(435)与所述驱动机构(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，其特征在于，所述顶苗架(41)包括外架(411)、驱动固定板(412)和隔板(413)，所述外架(411)安装于所述安装架(1)，所述外架(411)设有多个顶苗孔，所述隔板(413)的两端均与所述外架(411)连接，所述驱动固定板(412)与所述隔板(413)连接，所述动力连接组件(43)安装于所述驱动固定板(412)，所述顶苗圆柱(46)穿过所述隔板(413)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，其特征在于，所述送苗机构(2)包括送苗架(21)、苗盘架(25)和传动组件(24)，所述送苗架(21)和所述传动组件(24)均通过所述苗盘架(25)安装于所述安装架(1)，所述送苗架(21)与所述传动组件(24)连接，所述顶苗架(41)位于所述传动组件(24)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，其特征在于，所述送苗架(21)包括载苗盘(212)、挡板(211)和苗盘导向架(213)，所述载苗盘(212)安装于所述苗盘架(25)，所述挡板(211)安装于所述载苗盘(212)的两侧，所述载苗盘(212)与所述传动组件(24)连接，所述苗盘导向架(213)安装于苗盘架(25)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，其特征在于，还包括缺苗报警器(214)，所述缺苗报警器(214)安装于所述载苗盘(212)。

7.根据权利要求4所述的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，其特征在于，所述传动组件(24)包括链轮轴(241)、链条(242)、第一链轮(243)、第二链轮(244)和第三链轮(245)，所述第一链轮(243)、所述第二链轮(244)和所述第三链轮(245)均通过链轮轴(241)安装于所述苗盘架(25)，所述第一链轮(243)、所述第二链轮(244)和所述第三链轮(245)通过链条(242)依次连接形成l型结构，所述顶苗架(41)位于所述l型结构的一侧，与所述第一链轮(243)连接的所述链轮轴(241)与所述驱动机构(3)连接。

8.根据权利要求4所述的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，其特征在于，所述送苗机构(2)还包括止盘销(22)，所述止盘销(22)安装于所述苗盘架(25)，所述止盘销(22)位于所述传动组件(24)的上方。

9.根据权利要求4所述的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，其特征在于，所述送苗机构(2)还包括压盘帘(23)，所述压盘帘(23)安装于所述苗盘架(25)，所述压盘帘(23)位于所述传动组件(24)的下方。

10.根据权利要求1所述的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括顶苗电机(31)和送苗驱动组件(32)，所述送苗驱动组件(32)包括送苗电机(321)、第一送苗链轮(322)、第二送苗链轮(323)和送苗链条(324)，所述送苗电机(321)安装于所述安装架(1)，所述第一送苗链轮(322)安装于所述送苗电机(321)，所述第二送苗链轮(323)通过链轮轴(241)安装于所述安装架(1)，所述第一送苗链轮(322)与所述第二送苗链轮(323)之间采用所述送苗链条(324)连接，所述顶苗电机(31)与动力输入轴(435)连接。

技术总结
本发明公开了一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，包括安装架、送苗机构、驱动机构和顶苗机构，送苗机构安装于安装架，驱动机构与送苗机构连接，顶苗机构包括顶苗架、顶苗杆、动力连接组件、弹簧、顶苗圆柱和顶苗板，顶苗架位于送苗机构的一侧，顶苗架设有顶苗孔，顶苗杆的一端安装于顶苗板，弹簧安装于顶苗杆，顶苗杆的另一端穿过顶苗孔，顶苗杆与送苗机构相匹配，顶苗板设有顶苗圆柱，顶苗圆柱穿过顶苗架与动力连接组件连接，动力连接组件通过驱动机构安装于安装架。本发明提供的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置可以针对几种穴盘进行顶送苗工作，利用顶苗机构实现对整排钵苗的一次性顶出，大提高幼苗的成活率和工作效率。

技术研发人员：张明华,徐雨航,王在满,何育恒,韩建锋,高启康,田鑫,刘嘉文,黎观炯,陈晓颖
受保护的技术使用者：华南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13