一种电动式快速收集野生牧草种子的装置

本发明涉及植物种子采集，具体是涉及一种电动式快速收集野生牧草种子的装置。

背景技术：

1、野生牧草种子资源是牧草及农作物改良所用的原始材料，在草地生态保护、畜牧业生产及人民生活中发挥着巨大的作用。

2、中国专利cn215683365u所公开的一种便携式野生牧草种子采集装置，其工作原理为：手持手柄使所述梳脱仓的上仓体和下仓体前端张开，将带有种子的牧草植株“咬”住，再通过人力后拉，梳脱齿将牧草种子从植株体上撸下，操作时使梳脱仓前端向上倾斜，保持一定角度，种子在自身重力的引导下滑落到梳脱仓底部，由接种口进入到种子收集袋中。

3、上述方案中，需要工作人员手动将上仓体和下仓体打开，然后夹紧牧草，再向上提起采集装置，完成种子的采集，仍需要工人手动将种子与牧草脱离，种子的采集效率较低。

技术实现思路

1、针对现技术所存在的问题，提供一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，本发明设置第一收集箱、第二收集箱、脱粒机构和同步移动机构，从而实现自动夹持牧草以及对牧草种子进行脱粒。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，包括机箱，机箱包括安装板，安装板的上端盖设有盖板，盖板上开设有散热孔，安装板下表面的两端关于其中间面对称设置有第一收集箱和第二收集箱，第一收集箱包括第一舱体，第一舱体内设置有能够朝向安装板中部移动的第二移动舱体，第二收集箱包括第二舱体，第二舱体内设置有能够朝向安装板中部移动的第二移动舱体，第一舱体和第二舱体之间设置有用于分离种子与牧草的脱粒机构，脱粒机构包括第一脱粒组件和第二脱粒组件，第一脱粒组件设置第一舱体内，第二脱粒组件设置在第二舱体内，安装板的上表面设置有用于驱动第一脱粒组件和第二脱粒组件相互靠近和远离的同步移动机构，同步移动机构也能够驱动第一移动舱体和第二移动舱体相互靠近和远离。

3、优选的，安装板的中部开设有第一条形通槽，第一条形通槽沿着第一脱粒组件和第二脱粒组件的移动方向设置，第一脱粒组件包括第一驱动电机，第一驱动电机的尾端穿过第一条形通槽与同步移动机构连接，第一驱动电机的输出轴端设置有第一转动轴，第一转动轴与安装板垂直，第一转动轴的上端与第一驱动电机的输出轴连接，第一转动轴上套设有第一刀架，第一刀架上环形阵列设置有若干个第一脱粒刀，第一脱粒刀呈螺旋状，第二脱粒组件包括第二驱动电机，第二驱动电机的尾端穿过第一条形通槽与同步移动机构连接，第二驱动电机的输出轴端设置有第二转动轴，第二转动轴与安装板垂直，第二转动轴的上端与第二驱动电机的输出轴连接，第二转动轴上套设有第二刀架，第二刀架上环形阵列设置有若干个第二脱粒刀，第二脱粒刀呈螺旋状，第二脱粒刀的转动方向和第一脱粒刀的转动方向相反。

4、优选的，同步移动机构包括双向螺杆，双向螺杆沿着第一条形通槽的方向设置在第一条形通槽的上方，双向螺杆的两端均设置有安装座，安装座的底部与安装板连接，安装座的上端与双向螺杆的一端连接，双向螺杆的中部设置有用于驱动双向螺杆转动的驱动结构，双向螺杆的两侧对称设置有两个限位滑杆，两个限位滑杆所在的平面与安装板平行，限位滑杆的两端分别与两个安装座连接，双向螺杆的两端分别套设有移动块，移动块与限位滑杆滑动连接。

5、优选的，安装板的下表面还设置有用于保持第一转动轴和第二转动轴竖直的防偏转结构，防偏转结构包括加强框，加强框具有两个，其中一个加强框的上端和下端分别与第一转动轴的上端和下端连接，另一个加强框的上端和下端分别与第二转动轴的上端和下端连接，两个加强框的开口相对设置，加强框的上端设置有两个支撑板，与第一转动轴连接的加强框上端的两个支撑板关于第一转动轴对称设置，与第二转动轴连接的加强框上端的两个支撑板关于第二转动轴对称设置，支撑板的中部与加强框连接，支撑板的上表面与安装板的下表面连接。

6、优选的，支撑板的两端开设有通孔，通孔内设置有螺纹柱，螺纹柱的一端与支撑板通过螺母固定连接，螺纹柱的另一端设置有轮架，轮架上设置有第一滚轮，安装板上设置有两个相互平行的限位滑道，两个限位滑道设置在加强框的两侧，限位滑道与第一滚轮相配合。

7、优选的，第一舱体包括第一侧板，第一侧板的一端与安装板的一端连接，第一侧板的两侧均设置有第二侧板，第二侧板与第一侧板垂直且朝向安装板的中部，第一侧板的另一端设置有第一底板，第一底板与第一侧板和第二侧板连接，第一侧板、两个第二侧板和第一底板构成用于存储牧草种子的存储空间，第二舱体和第一舱体的结构一致。

8、优选的，每个第二侧板上均开设有朝向安装板中部的第一插槽，每个第一插槽内均滑动设置有第一移动侧板，两个第一移动侧板下端设置有第一l型底板，两个第一移动侧板的上端与同步移动机构连接，第一移动舱体和第二移动舱体的结构一致。

9、优选的，安装板的上表面的两侧还对称开设有两个第二条形通槽，两个第二条形通槽与第一条形通槽平行，同步移动机构还包括两个同步移动结构，两个同步移动结构分别与第一移动舱体和第二移动舱体连接，同步移动结构包括连接架，连接架的中部与第一移动块连接，连接架的两端分别与两个第一移动侧板连接，连接架的中部与端部之间开设有安装槽，安装槽内设置有第二滚轮，第二滚轮与安装板的上表面抵接。

10、优选的，第二侧板背离安装板中部一侧的下部开设有出料口，出料口处设置有负压收集机构，负压收集机构包括万向风管，万向风管的一端与第一舱体和第二舱体连接，万向风管的另一端设置有y型硬质管，y型硬质管的一端与万向风管连接，y型硬质管另一端的一个开口处设置有隔离结构，隔离结构包括隔离舱，隔离舱内设置有隔离网隔，隔离舱的一端与y型硬质管连接，隔离舱的另一端设置有负压抽风机，y型硬质管另一端的另一个开口处设置有种子收集箱。

11、优选的，机箱的上端设置有手持结构，手持结构包括连接座，连接座与盖板的上表面的中部连接，连接座的上端设置有手持杆，手持杆的一端与连接座的上端铰接。

12、本申请相比较于现有技术的有益效果是：

13、本发明设置第一收集箱、第二收集箱、脱粒机构和同步移动机构，同步移动机构带动第一脱粒组件和第二脱粒组件相互靠近，第一脱粒组件和第二脱粒组件开始工作，对第一收集箱和第二收集箱之间的牧草种子进行脱粒，脱落的种子落在第一收集箱和第二收集箱内，从而实现自动夹持牧草以及对牧草种子进行脱粒。

技术特征：

1.一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，其特征在于，包括机箱(1)，机箱(1)包括安装板(11)，安装板(11)的上端盖设有盖板(12)，盖板(12)上开设有散热孔(121)，安装板(11)下表面的两端关于其中间面对称设置有第一收集箱(2)和第二收集箱(3)，第一收集箱(2)包括第一舱体(21)，第一舱体(21)内设置有能够朝向安装板(11)中部移动的第二移动舱体(32)，第二收集箱(3)包括第二舱体(31)，第二舱体(31)内设置有能够朝向安装板(11)中部移动的第二移动舱体(32)，第一舱体(21)和第二舱体(31)之间设置有用于分离种子与牧草的脱粒机构(4)，脱粒机构(4)包括第一脱粒组件(41)和第二脱粒组件(42)，第一脱粒组件(41)设置第一舱体(21)内，第二脱粒组件(42)设置在第二舱体(31)内，安装板(11)的上表面设置有用于驱动第一脱粒组件(41)和第二脱粒组件(42)相互靠近和远离的同步移动机构(6)，同步移动机构(6)也能够驱动第一移动舱体(22)和第二移动舱体(32)相互靠近和远离。

2.根据权利要求1所述的一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，其特征在于，安装板(11)的中部开设有第一条形通槽(111)，第一条形通槽(111)沿着第一脱粒组件(41)和第二脱粒组件(42)的移动方向设置，第一脱粒组件(41)包括第一驱动电机(411)，第一驱动电机(411)的尾端穿过第一条形通槽(111)与同步移动机构(6)连接，第一驱动电机(411)的输出轴端设置有第一转动轴(412)，第一转动轴(412)与安装板(11)垂直，第一转动轴(412)的上端与第一驱动电机(411)的输出轴连接，第一转动轴(412)上套设有第一刀架(413)，第一刀架(413)上环形阵列设置有若干个第一脱粒刀(414)，第一脱粒刀(414)呈螺旋状，第二脱粒组件(42)包括第二驱动电机(421)，第二驱动电机(421)的尾端穿过第一条形通槽(111)与同步移动机构(6)连接，第二驱动电机(421)的输出轴端设置有第二转动轴(422)，第二转动轴(422)与安装板(11)垂直，第二转动轴(422)的上端与第二驱动电机(421)的输出轴连接，第二转动轴(422)上套设有第二刀架(423)，第二刀架(423)上环形阵列设置有若干个第二脱粒刀(424)，第二脱粒刀(424)呈螺旋状，第二脱粒刀(424)的转动方向和第一脱粒刀(414)的转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，其特征在于，同步移动机构(6)包括双向螺杆(61)，双向螺杆(61)沿着第一条形通槽(111)的方向设置在第一条形通槽(111)的上方，双向螺杆(61)的两端均设置有安装座(62)，安装座(62)的底部与安装板(11)连接，安装座(62)的上端与双向螺杆(61)的一端连接，双向螺杆(61)的中部设置有用于驱动双向螺杆(61)转动的驱动结构(63)，双向螺杆(61)的两侧对称设置有两个限位滑杆(64)，两个限位滑杆(64)所在的平面与安装板(11)平行，限位滑杆(64)的两端分别与两个安装座(62)连接，双向螺杆(61)的两端分别套设有移动块(65)，移动块(65)与限位滑杆(64)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，其特征在于，安装板(11)的下表面还设置有用于保持第一转动轴(412)和第二转动轴(422)竖直的防偏转结构(5)，防偏转结构(5)包括加强框(51)，加强框(51)具有两个，其中一个加强框(51)的上端和下端分别与第一转动轴(412)的上端和下端连接，另一个加强框(51)的上端和下端分别与第二转动轴(422)的上端和下端连接，两个加强框(51)的开口相对设置，加强框(51)的上端设置有两个支撑板(52)，与第一转动轴(412)连接的加强框(51)上端的两个支撑板(52)关于第一转动轴(412)对称设置，与第二转动轴(422)连接的加强框(51)上端的两个支撑板(52)关于第二转动轴(422)对称设置，支撑板(52)的中部与加强框(51)连接，支撑板(52)的上表面与安装板(11)的下表面连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，其特征在于，支撑板(52)的两端开设有通孔，通孔内设置有螺纹柱(53)，螺纹柱(53)的一端与支撑板(52)通过螺母固定连接，螺纹柱(53)的另一端设置有轮架(531)，轮架(531)上设置有第一滚轮(54)，安装板(11)上设置有两个相互平行的限位滑道(55)，两个限位滑道(55)设置在加强框(51)的两侧，限位滑道(55)与第一滚轮(54)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，其特征在于，第一舱体(21)包括第一侧板(211)，第一侧板(211)的一端与安装板(11)的一端连接，第一侧板(211)的两侧均设置有第二侧板(212)，第二侧板(212)与第一侧板(211)垂直且朝向安装板(11)的中部，第一侧板(211)的另一端设置有第一底板(213)，第一底板(213)与第一侧板(211)和第二侧板(212)连接，第一侧板(211)、两个第二侧板(212)和第一底板(213)构成用于存储牧草种子的存储空间，第二舱体(31)和第一舱体(21)的结构一致。

7.根据权利要求6所述的一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，其特征在于，每个第二侧板(212)上均开设有朝向安装板(11)中部的第一插槽(2121)，每个第一插槽(2121)内均滑动设置有第一移动侧板(221)，两个第一移动侧板(221)下端设置有第一l型底板(222)，两个第一移动侧板(221)的上端与同步移动机构(6)连接，第一移动舱体(22)和第二移动舱体(32)的结构一致。

8.根据权利要求1所述的一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，其特征在于，安装板(11)的上表面的两侧还对称开设有两个第二条形通槽(112)，两个第二条形通槽(112)与第一条形通槽(111)平行，同步移动机构(6)还包括两个同步移动结构(66)，两个同步移动结构(66)分别与第一移动舱体(22)和第二移动舱体(32)连接，同步移动结构(66)包括连接架(661)，连接架(661)的中部与第一移动块(65)连接，连接架(661)的两端分别与两个第一移动侧板(221)连接，连接架(661)的中部与端部之间开设有安装槽(6611)，安装槽(6611)内设置有第二滚轮(662)，第二滚轮(662)与安装板(11)的上表面抵接。

9.根据权利要求6所述的一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，其特征在于，第二侧板(212)背离安装板(11)中部一侧的下部开设有出料口(2111)，出料口(2111)处设置有负压收集机构(7)，负压收集机构(7)包括万向风管(71)，万向风管(71)的一端与第一舱体(21)和第二舱体(31)连接，万向风管(71)的另一端设置有y型硬质管(72)，y型硬质管(72)的一端与万向风管(71)连接，y型硬质管(72)另一端的一个开口处设置有隔离结构(73)，隔离结构(73)包括隔离舱(731)，隔离舱(731)内设置有隔离网(732)隔，隔离舱(731)的一端与y型硬质管(72)连接，隔离舱(731)的另一端设置有负压抽风机(74)，y型硬质管(72)另一端的另一个开口处设置有种子收集箱(75)。

10.根据权利要求1所述的一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，其特征在于，机箱(1)的上端设置有手持结构(8)，手持结构(8)包括连接座(82)，连接座(82)与盖板(12)的上表面的中部连接，连接座(82)的上端设置有手持杆(81)，手持杆(81)的一端与连接座(82)的上端铰接。

技术总结
本发明涉及植物种子采集技术领域，具体是涉及一种电动式快速收集野生牧草种子的装置，包括机箱，机箱包括安装板，安装板的上端盖设有盖板，安装板下表面对称设置有第一收集箱和第二收集箱，第一收集箱包括第一舱体和第二移动舱体，第二收集箱包括第二舱体和第二移动舱体，第一舱体和第二舱体之间设置有脱粒机构，脱粒机构包括第一脱粒组件和第二脱粒组件，安装板的上表面设置有用于驱动第一脱粒组件和第二脱粒组件相互靠近和远离的同步移动机构，同步移动机构也能够驱动第一移动舱体和第二移动舱体相互靠近和远离；本发明设置第一收集箱、第二收集箱、脱粒机构和同步移动机构，从而实现自动夹持牧草以及对牧草种子进行脱粒。

技术研发人员：曲广鹏,杨文才,陈少锋,金涛,白玛嘎翁,王敬龙,史睿智,仁增旺堆,夏菲,秀花,王莉,罗黎明,谈建鑫,刘洋
受保护的技术使用者：西藏自治区农牧科学院草业科学研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13