一种行距可调辣椒采摘机构及小型手扶式辣椒收获机

本发明属于辣椒收获机领域，尤其涉及一种行距可调辣椒采摘机构及小型手扶式辣椒收获机。

背景技术：

1、辣椒凭借其独特的风味广受国人青睐，并且辣椒中含有丰富的维生素c，维生素c含量14.81-18.28毫克/100克，维生素c能够促进胶原蛋白的合成，具有美容养颜的功效，有利于提高身体免疫力。除去辣椒加工食品之外，辣椒中所含的辣椒红色素、辣椒碱也常用于其它品类的生产制作当中，因营养价值与利用价值高，在化妆品、医药、保健等行业中也相对常见。

2、目前我国共有28个省份种植辣椒，但除新疆、陕西、贵州等部分地区实现了辣椒的机械化收获外，其他地区辣椒收获主要依靠人工采摘；且由于不同地区辣椒种植行距略有差异，在两行或多行的辣椒对行收获时，行距的变化会导致辣椒采摘率降低，小田块种植辣椒的收获面临着“无机可用”窘境。人工采摘辣椒成本高、效率低，容易延误辣椒最佳采摘期，影响辣椒品质。随着人工采摘成本的不断增加，如果辣椒收获中面临的问题得不到解决，将在一定程度上将阻碍我国辣椒产业的发展。

3、因此研制出一种适应小田块作业的高采净率、低破损率、行距可调的两行手扶式辣椒收获机是我国目前亟待解决的一个关键技术问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明的一个方式的目的之一是提供一种行距可调辣椒采摘装置，可以调节采摘辊之间的间距，适应不同种植行距辣椒的收获，实现高采净率和低破损率。

2、本发明的一个方式的目的之一是提供一种小型手扶式辣椒收获机，包括机架、采摘机构、行距调节装置、输料装置、集料装置、动力装置和底盘；本发明可以调节行距调节装置在机架上的槽孔安装位置，从而调节采摘辊之间的间距，适应不同种植行距辣椒的收获。

3、注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。本发明的一个方式并不需要实现所有上述目的。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。

4、本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

5、一种行距可调辣椒采摘装置，包括机架、采摘机构和行距调节装置；

6、所述采摘机构和行距调节装置安装在机架上；采摘机构包括六边形传动轴和至少两个采摘单元，所述六边形传动轴与采摘单元无极调节连接，且六边形传动轴垂直于采摘单元；所述采摘单元包括采摘辊；所述采摘机构的采摘辊安装在行距调节装置上，所述行距调节装置安装在机架上，所述机架在行距调节装置安装处设有垂直于采摘辊的槽孔，行距调节装置与槽孔配合安装，通过改变行距调节装置在槽孔内安装的位置，并对六边形传动轴与采摘单元进行无极调节，调整采摘辊的间距。

7、上述方案中，所述行距调节装置包括第一轴承座、第二轴承座安装架和第二轴承座；

8、所述第一轴承座和第二轴承座安装架分别设于机架上，采摘辊的一端安装在第一轴承座上；机架在第一轴承座安装处设有垂直于采摘辊的槽孔；所述第二轴承座安装架设有平行于采摘辊的垫片；所述第二轴承座设于第二轴承座安装架上；采摘辊的另一端安装在第二轴承座上。

9、进一步的，所述采摘单元还包括万向节联轴器和直角齿轮箱；所述直角齿轮箱的齿轮与六边形传动轴无极调节连接；所述万向节联轴器一端与直角齿轮箱连接，另一端与采摘辊连接。

10、上述方案中，所述采摘辊为梳指式螺旋采摘辊或空心螺旋式采摘辊。

11、上述方案中，所述梳指式螺旋采摘辊包括中心轴和梳指，所述中心轴上设有两排螺旋分布的梳指，梳指之间的梳指间距为20mm。

12、一种包括行距可调辣椒采摘装置的小型手扶式辣椒收获机，还包括输料装置、集料装置、动力装置和底盘；

13、所述底盘设于机架底部；所述输料装置设于采摘机构两侧；所述集料装置设于采摘机构后方；所述动力装置设于机架后端，与底盘连接；机架后部设有扶手。

14、上述方案中，所述输料装置包括无动力滚筒、传输带、中间滚筒、张紧轮、张紧轮安装板、动力滚筒、输送装置联轴器和输送装置传动轴；所述无动力滚筒设于机架前端底部；所述中间滚筒设于机架上；所述动力滚筒设于机架顶部并与动力装置连接；所述传输带通过无动力滚筒、中间滚筒和动力滚筒设置在机架上，所述张紧轮安装板设于机架上，所述张紧轮设于张紧轮安装板、且与传输带接触上。

15、上述方案中，所述集料装置包括集料箱体、螺旋绞龙和物料支撑板，所述螺旋绞龙设于输料装置后方，螺旋绞龙两侧设有方向相反的螺旋叶片；所述集料箱体设于螺旋绞龙下方；所述物料支撑板设于集料箱体的出料口下方，所述集料箱体出料口出设置有若干个物料袋固定装置。

16、上述方案中，所述动力装置包括发动机、从动链轮、输料装置链轮、集料装置链轮、主动链轮、从动带轮、主动带轮、输料装置主动链轮和v型带；

17、所述发动机输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过v型带与从动带轮连接；所述从动带轮与主动链轮连接，主动链轮与从动链轮连接，所述从动链轮与采摘机构连接；

18、所述从动链轮还与输料装置主动链轮连接，输料装置主动链轮与输料装置链轮和集料装置链轮连接，输料装置链轮与输料装置连接，集料装置链轮与集料装置连接。

19、上述方案中，所述机架前端底部设有辅助轮，所述辅助轮通过三点悬挂装置与底盘连接。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、本发明行距可调辣椒采摘机构的采摘辊安装在机架上垂直于采摘辊的槽孔上的轴承座上，本发明只需要调节行距调节装置在机架上的槽孔安装位置，就可以调节采摘辊之间的间距，适应不同种植行距辣椒的收获，提高采净率。本发明的调节行距调节装置在机架上的结构简单、稳定性高，操作方便，可靠性高，容易维护。

22、本发明一种小型手扶式辣椒收获机，可实现对不同种植行距的辣椒收获，并且通过调节一对采摘辊的采摘幅宽来提高采净率，其结构简单、稳定性高，满足不同种植环境下的收获作业。

23、注意，这些效果的记载不妨碍其他效果的存在。本发明的一个方式并不一定必须具有所有上述效果。可以从说明书、附图、权利要求书等的记载显而易见地看出并抽出上述以外的效果。

技术特征：

1.一种行距可调辣椒采摘装置，其特征在于，包括机架(1)、采摘机构(2)和行距调节装置(3)；

2.根据权利要求1所述的行距可调辣椒采摘装置，其特征在于，所述行距调节装置(3)包括第一轴承座(12)、第二轴承座安装架(17)和第二轴承座(18)；

3.根据权利要求2所述的行距可调辣椒采摘装置，其特征在于，所述采摘单元还包括万向节联轴器(13)和直角齿轮箱(14)；所述直角齿轮箱(14)的齿轮与六边形传动轴(15)无极调节连接；所述万向节联轴器(13)一端与直角齿轮箱(14)连接，另一端与采摘辊连接。

4.根据权利要求1所述的行距可调辣椒采摘装置，其特征在于，所述采摘辊为梳指式螺旋采摘辊(11)或空心螺旋式采摘辊(39)。

5.根据权利要求4所述的行距可调辣椒采摘装置，其特征在于，所述梳指式螺旋采摘辊(11)包括中心轴(1101)和梳指(1102)，所述中心轴(1101)上设有两排螺旋分布的梳指(1102)，梳指(1102)之间的梳指间距(1103)为20mm。

6.一种包括权利要求1-5任意一项所述行距可调辣椒采摘装置的小型手扶式辣椒收获机，其特征在于，还包括输料装置(4)、集料装置(5)、动力装置(6)和底盘(10)；

7.根据权利要求6所述的小型手扶式辣椒收获机，其特征在于，所述输料装置(4)包括无动力滚筒(401)、传输带(402)、中间滚筒(403)、张紧轮(405)、张紧轮安装板(404)、动力滚筒(406)、输送装置联轴器(21)和输送装置传动轴(22)；所述无动力滚筒(401)设于机架(1)前端底部；所述中间滚筒(403)设于机架(1)上；所述动力滚筒(406)设于机架(1)顶部并通过输送装置传动轴(22)与动力装置(6)连接；所述传输带(402)通过无动力滚筒(401)、中间滚筒(403)和动力滚筒(406)设置在机架(1)上，所述张紧轮安装板(404)设于机架(1)上，所述张紧轮(405)设于张紧轮安装板(404)上、且与传输带(402)接触。

8.根据权利要求6所述的小型手扶式辣椒收获机，其特征在于，所述集料装置(5)包括集料箱体(24)、螺旋绞龙(23)和物料支撑板(7)，所述螺旋绞龙(23)设于输料装置(4)后方，螺旋绞龙(23)两侧设有方向相反的螺旋叶片；所述集料箱体(24)设于螺旋绞龙(23)下方；所述物料支撑板(7)设于集料箱体(24)的出料口下方，所述集料箱体(24)出料口出设置有若干个物料袋固定装置(25)。

9.根据权利要求6所述的小型手扶式辣椒收获机，其特征在于，所述动力装置(6)包括发动机、从动链轮(26)、输料装置链轮(27)、集料装置链轮(28)、主动链轮(29)、从动带轮(30)、主动带轮(31)、输料装置主动链轮(32)和v型带(33)；

10.根据权利要求6所述的小型手扶式辣椒收获机，其特征在于，所述机架(1)前端底部设有辅助轮(9)，所述辅助轮(9)通过三点悬挂装置(8)与底盘(10)连接。

技术总结
本发明提供了一种行距可调辣椒采摘装置及手扶辣椒收获机，机架、采摘机构和行距调节装置；所述采摘机构和行距调节装置安装在机架上；采摘机构包括六边形传动轴和至少两个采摘单元，所述六边形传动轴与采摘单元无极调节连接，且六边形传动轴垂直于采摘单元；所述采摘单元包括采摘辊；所述采摘机构的采摘辊安装在行距调节装置上，所述行距调节装置安装在机架上，所述机架在行距调节装置安装处设有垂直于采摘辊的槽孔，行距调节装置与槽孔配合安装。本发明只需要调节行距调节装置在机架上的槽孔安装位置，就可以调节采摘辊之间的间距，适应不同种植行距辣椒的收获，提高采净率，且结构简单、稳定性高，操作方便，容易维护。

技术研发人员：韩佃雷,王高亮,王新忠,陈永成,陈学庚
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13