一种自走式赤松茸铺料机

本发明属于农业机械，尤其涉及一种自走式赤松茸铺料机。

背景技术：

1、赤松茸是一种与树根共生的珍贵食用菌，是国际菇类交易市场十大菇类之一。赤松茸色泽鲜艳、肉质细腻、口感极佳，具有抗癌活性高、降低血脂血糖、安神以及改善动脉硬化等功效，具有较高的药用和食用价值。玉米、稻麦、棉花等农作物秸秆可以做为赤松茸的栽培原料，因此赤松茸产业的发展可以大量消耗农作物秸秆，减少秸秆焚烧带来的环境污染，实现变废为宝，显著提高当地的经济、社会以及生态效益。

2、目前，赤松茸大田栽培播种前准备环节的工序较多，各工序机械大多以小型机械为主，存在结构简单、功能单一等问题，作业时往往需要多种具有相应功能的机械多次进地，不仅对农田造成多次碾压，而且作业效率低下，严重制约了赤松茸产业的发展。

3、因此，需要设计一种自走式赤松茸铺料机以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自走式赤松茸铺料机，以解决上述问题，达到一次进地可完成多道工序，减少机具的进地次数，提高作业效率的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种自走式赤松茸铺料机，包括自走式底盘，所述自走式底盘前端铰接有第一链耙输送机构一端，所述第一链耙输送机构另一端固定连接有秸秆捡拾机构，所述秸秆捡拾机构与所述自走式底盘铰接，所述第一链耙输送机构远离所述秸秆捡拾机构的一端对应设置有第二链耙输送机构，所述第二链耙输送机构远离所述第一链耙输送机构的一端对应设置有秸秆粉碎机构，所述秸秆粉碎机构出料端对应设置有料箱，所述第二链耙输送机构、秸秆粉碎机构、料箱均位于所述自走式底盘顶端，所述自走式底盘底端设置有开沟机构，所述秸秆捡拾机构、第一链耙输送机构、开沟机构、自走式底盘、第二链耙输送机构、秸秆粉碎机构传动连接有动力系统。

3、优选的，所述第一链耙输送机构包括第一壳体，所述第一壳体与所述自走式底盘前端铰接，所述第一壳体出口端转动设置有第一主动轴，所述第一主动轴与所述动力系统传动连接，所述第一主动轴通过链耙传动连接有第一从动轴，所述第一从动轴转动设置在所述第一壳体进口端，所述秸秆捡拾机构与所述第一壳体进口端固定连接，所述第二链耙输送机构对应设置在所述第一壳体出口端位置。

4、优选的，所述秸秆捡拾机构包括机架，所述机架一端与所述第一壳体进口端固定连接，所述机架另一端转动连接有捡拾器，所述机架中部转动连接有螺旋输送器，所述捡拾器与所述螺旋输送器转动方向相反，所述捡拾器与所述螺旋输送器均与所述动力系统传动连接，所述机架底端中部开设有若干落土口，若干所述落土口位于所述螺旋输送器下方，所述机架靠近所述第一壳体的一端铰接有升降油缸一端，所述升降油缸另一端与所述自走式底盘铰接，所述机架设有捡拾器的一端两侧分别转动连接有限深轮。

5、优选的，所述螺旋输送器包括筒体，所述筒体两端分别与所述机架两相对侧壁转动连接，所述筒体外侧壁一端固定连接有短螺旋叶片，所述筒体外侧壁另一端固定连接有长螺旋叶片，所述短螺旋叶片与所述长螺旋叶片旋向相反，所述筒体外侧壁中部周向固定连接有若干拨杆，若干所述拨杆位于所述短螺旋叶片、长螺旋叶片之间且与所述第一壳体进口端对应设置。

6、优选的，所述第二链耙输送机构包括第二壳体，所述第二壳体与所述自走式底盘顶端固定连接，所述第二壳体进口端与所述第一壳体出口端对应设置，所述秸秆粉碎机构对应设置在所述第二壳体出口端位置，所述第二壳体出口端转动连接有第二主动轴，所述第二主动轴通过所述链耙传动连接有第二从动轴，所述第二从动轴与所述第二壳体进口端转动连接，所述第二主动轴与所述动力系统传动连接。

7、优选的，所述秸秆粉碎机构与所述自走式底盘顶端固定连接，所述秸秆粉碎机构与所述动力系统传动连接，所述秸秆粉碎机构进口端与所述第二壳体出口端对应设置，所述秸秆粉碎机构出口端连通有出料管一端，所述出料管另一端位于所述料箱内部。

8、优选的，所述料箱与所述自走式底盘顶端固定连接，所述料箱顶端开设有入料口，所述出料管端部通过所述入料口伸入所述料箱内部，所述料箱底端固定连接有倾斜设置的溜板的顶端，所述溜板底端固定连接有出料口，所述出料口穿过所述自走式底盘且位于所述开沟机构正上方。

9、优选的，所述开沟机构包括开沟机架，所述开沟机架中部两侧分别铰接有伸缩油缸一端，所述伸缩油缸另一端与所述自走式底盘底端铰接，所述开沟机架前端转动连接有主动链轮，所述主动链轮通过开沟链条传动连接有从动链轮，所述从动链轮与所述开沟机架后端转动连接，所述开沟链条两侧分别固定连接有若干等间隔设置的开沟刀具，所述主动链轮与所述动力系统传动连接，所述开沟机架前端高度高于后端高度。

10、优选的，所述动力系统包括发动机，所述发动机与所述自走式底盘顶端固定连接，所述发动机一端传动连接有变速箱，所述变速箱与所述自走式底盘底端固定连接，所述变速箱设有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述主动链轮、第二主动轴传动连接，所述第二输出轴传动连接有秸秆捡拾液压泵，所述秸秆捡拾液压泵与所述自走式底盘底端固定连接，所述秸秆捡拾液压泵传动连接有秸秆捡拾液压马达，所述秸秆捡拾液压马达与所述机架固定连接，所述秸秆捡拾液压马达与所述捡拾器、筒体传动连接，所述发动机另一端传动连接有行走液压泵，所述行走液压泵与所述自走式底盘顶端固定连接，所述行走液压泵传动连接有行走液压马达，所述行走液压马达与所述自走式底盘固定连接，所述行走液压马达与所述自走式底盘的前桥总成传动连接，所述发动机第三端与所述秸秆粉碎机构传动连接。

11、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

12、本发明自走式赤松茸铺料机动力系统启动，驱动秸秆捡拾机构、第一链耙输送机构、开沟机构、自走式底盘、第二链耙输送机构、秸秆粉碎机构运行，捡拾器将地面的秸秆捡起，并通过螺旋输送器将秸秆输送至第一链耙输送机构以及后续的第二链耙输送机构，随后第二链耙输送机构将秸秆输送至秸秆粉碎机构，秸秆在秸秆粉碎机构内被打碎，并在风力的作用下经出料管被输送至料箱内；与此同时，伸缩油缸伸长，开沟机构进行开沟作业；被输送至料箱的秸秆因自身重力经料箱出料口落入开沟机构开好的沟内，完成铺料作业。本发明自走式赤松茸铺料机一次进地可完成多道工序，减少机具的进地次数，提高作业效率。

技术特征：

1.一种自走式赤松茸铺料机，其特征在于，包括自走式底盘(4)，所述自走式底盘(4)前端铰接有第一链耙输送机构(2)一端，所述第一链耙输送机构(2)另一端固定连接有秸秆捡拾机构(1)，所述秸秆捡拾机构(1)与所述自走式底盘(4)铰接，所述第一链耙输送机构(2)远离所述秸秆捡拾机构(1)的一端对应设置有第二链耙输送机构(5)，所述第二链耙输送机构(5)远离所述第一链耙输送机构(2)的一端对应设置有秸秆粉碎机构(6)，所述秸秆粉碎机构(6)出料端对应设置有料箱(7)，所述第二链耙输送机构(5)、秸秆粉碎机构(6)、料箱(7)均位于所述自走式底盘(4)顶端，所述自走式底盘(4)底端设置有开沟机构(3)，所述秸秆捡拾机构(1)、第一链耙输送机构(2)、开沟机构(3)、自走式底盘(4)、第二链耙输送机构(5)、秸秆粉碎机构(6)传动连接有动力系统(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式赤松茸铺料机，其特征在于，所述第一链耙输送机构(2)包括第一壳体(201)，所述第一壳体(201)与所述自走式底盘(4)前端铰接，所述第一壳体(201)出口端转动设置有第一主动轴(202)，所述第一主动轴(202)与所述动力系统(8)传动连接，所述第一主动轴(202)通过链耙(10)传动连接有第一从动轴(203)，所述第一从动轴(203)转动设置在所述第一壳体(201)进口端，所述秸秆捡拾机构(1)与所述第一壳体(201)进口端固定连接，所述第二链耙输送机构(5)对应设置在所述第一壳体(201)出口端位置。

3.根据权利要求2所述的一种自走式赤松茸铺料机，其特征在于，所述秸秆捡拾机构(1)包括机架(101)，所述机架(101)一端与所述第一壳体(201)进口端固定连接，所述机架(101)另一端转动连接有捡拾器(102)，所述机架(101)中部转动连接有螺旋输送器(103)，所述捡拾器(102)与所述螺旋输送器(103)转动方向相反，所述捡拾器(102)与所述螺旋输送器(103)均与所述动力系统(8)传动连接，所述机架(101)底端中部开设有若干落土口(104)，若干所述落土口(104)位于所述螺旋输送器(103)下方，所述机架(101)靠近所述第一壳体(201)的一端铰接有升降油缸(9)一端，所述升降油缸(9)另一端与所述自走式底盘(4)铰接，所述机架(101)设有捡拾器(102)的一端两侧分别转动连接有限深轮(105)。

4.根据权利要求3所述的一种自走式赤松茸铺料机，其特征在于，所述螺旋输送器(103)包括筒体(106)，所述筒体(106)两端分别与所述机架(101)两相对侧壁转动连接，所述筒体(106)外侧壁一端固定连接有短螺旋叶片(107)，所述筒体(106)外侧壁另一端固定连接有长螺旋叶片(108)，所述短螺旋叶片(107)与所述长螺旋叶片(108)旋向相反，所述筒体(106)外侧壁中部周向固定连接有若干拨杆(109)，若干所述拨杆(109)位于所述短螺旋叶片(107)、长螺旋叶片(108)之间且与所述第一壳体(201)进口端对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种自走式赤松茸铺料机，其特征在于，所述第二链耙输送机构(5)包括第二壳体(501)，所述第二壳体(501)与所述自走式底盘(4)顶端固定连接，所述第二壳体(501)进口端与所述第一壳体(201)出口端对应设置，所述秸秆粉碎机构(6)对应设置在所述第二壳体(501)出口端位置，所述第二壳体(501)出口端转动连接有第二主动轴(502)，所述第二主动轴(502)通过所述链耙(10)传动连接有第二从动轴(503)，所述第二从动轴(503)与所述第二壳体(501)进口端转动连接，所述第二主动轴(502)与所述动力系统(8)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自走式赤松茸铺料机，其特征在于，所述秸秆粉碎机构(6)与所述自走式底盘(4)顶端固定连接，所述秸秆粉碎机构(6)与所述动力系统(8)传动连接，所述秸秆粉碎机构(6)进口端与所述第二壳体(501)出口端对应设置，所述秸秆粉碎机构(6)出口端连通有出料管(601)一端，所述出料管(601)另一端位于所述料箱(7)内部。

7.根据权利要求6所述的一种自走式赤松茸铺料机，其特征在于，所述料箱(7)与所述自走式底盘(4)顶端固定连接，所述料箱(7)顶端开设有入料口(701)，所述出料管(601)端部通过所述入料口(701)伸入所述料箱(7)内部，所述料箱(7)底端固定连接有倾斜设置的溜板(702)的顶端，所述溜板(702)底端固定连接有出料口(703)，所述出料口(703)穿过所述自走式底盘(4)且位于所述开沟机构(3)正上方。

8.根据权利要求7所述的一种自走式赤松茸铺料机，其特征在于，所述开沟机构(3)包括开沟机架(303)，所述开沟机架(303)中部两侧分别铰接有伸缩油缸(11)一端，所述伸缩油缸(11)另一端与所述自走式底盘(4)底端铰接，所述开沟机架(303)前端转动连接有主动链轮(301)，所述主动链轮(301)通过开沟链条(304)传动连接有从动链轮(302)，所述从动链轮(302)与所述开沟机架(303)后端转动连接，所述开沟链条(304)两侧分别固定连接有若干等间隔设置的开沟刀具(305)，所述主动链轮(301)与所述动力系统(8)传动连接，所述开沟机架(303)前端高度高于后端高度。

9.根据权利要求8所述的一种自走式赤松茸铺料机，其特征在于，所述动力系统(8)包括发动机(801)，所述发动机(801)与所述自走式底盘(4)顶端固定连接，所述发动机(801)一端传动连接有变速箱(802)，所述变速箱(802)与所述自走式底盘(4)底端固定连接，所述变速箱(802)设有第一输出轴(803)和第二输出轴(804)，所述第一输出轴(803)与所述主动链轮(301)、第二主动轴(502)传动连接，所述第二输出轴(804)传动连接有秸秆捡拾液压泵(805)，所述秸秆捡拾液压泵(805)与所述自走式底盘(4)底端固定连接，所述秸秆捡拾液压泵(805)传动连接有秸秆捡拾液压马达(806)，所述秸秆捡拾液压马达(806)与所述机架(101)固定连接，所述秸秆捡拾液压马达(806)与所述捡拾器(102)、筒体(106)传动连接，所述发动机(801)另一端传动连接有行走液压泵(807)，所述行走液压泵(807)与所述自走式底盘(4)顶端固定连接，所述行走液压泵(807)传动连接有行走液压马达(808)，所述行走液压马达(808)与所述自走式底盘(4)固定连接，所述行走液压马达(808)与所述自走式底盘(4)的前桥总成传动连接，所述发动机(801)第三端与所述秸秆粉碎机构(6)传动连接。

技术总结
本发明涉及一种自走式赤松茸铺料机，包括自走式底盘，自走式底盘前端铰接有第一链耙输送机构一端，第一链耙输送机构另一端固定连接有秸秆捡拾机构，秸秆捡拾机构与自走式底盘铰接，第一链耙输送机构远离秸秆捡拾机构的一端对应设置有第二链耙输送机构，第二链耙输送机构远离第一链耙输送机构的一端对应设置有秸秆粉碎机构，秸秆粉碎机构出料端对应设置有料箱，第二链耙输送机构、秸秆粉碎机构、料箱均位于自走式底盘顶端，自走式底盘底端设置有开沟机构，秸秆捡拾机构、第一链耙输送机构、开沟机构、自走式底盘、第二链耙输送机构、秸秆粉碎机构传动连接有动力系统。本发明能够一次进地可完成多道工序，减少机具的进地次数，提高作业效率。

技术研发人员：李明军,孙冬霞,李伟,李树兵,刘树泽,王子强,郝延杰,高琪,周江明,韩小伟,何忠振,张洪卫,张振典,杜雪梅
受保护的技术使用者：滨州市农业科学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13