本发明涉及果园防护层领域，具体说是一种能够自动收放的果园防护层自动收放系统。
背景技术：
1、我们知道，果园种植管理中，使用防护层进行冰雹、鸟害的防治工作尤为重要；使用得当，可以将鸟害、冰雹甚至虫害等降低到很小的范围内。现有的果园防护层收放系统的结构大部分是在果园中沿一排果树设置至少三个支撑架，支撑架上设有至少三根相互平行的牵拉导向绳索，相邻两个支撑架间的牵拉导向绳索上安装有一个滑架，相邻两个支撑架间的牵拉导向绳索上铺设有防护层（冰雹防护网、挡雨布），防护层的一侧固定于滑架上，防护层的另一侧固定于支撑架上，使用过程中拖动滑架带动防护层沿牵拉导向绳索移动，滑架带动防护层的一侧在两个架体之间移动，实现防护层的收放功能。如国家知识产权局公开的申请号为：2021233259544，名称为：一种果园防护层收放系统的发明专利，记载了上述结构的果园防护层自动收放系统。现有的这种果园防护层收放系统在防护层收放过程中需要人工拖拉，操作费时费力，果园面积较大时，支撑架数量多、防护层的个数多，分别拖拉防护层进行收放时，收放速度慢，不仅浪费人工，不能及时打开防护层时，会影响防护效果。
技术实现思路
1、本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便，防护层的收放速度快、效率高，防护效果好的果园防护层自动收放系统。
2、本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：
3、一种果园防护层自动收放系统，设有至少三个支撑架，支撑架上设有至少三根牵拉导向绳索，相邻两个支撑架间的牵拉导向绳索上铺设有防护层，其特征在于，相邻两个支撑架间的牵拉导向绳索上设有连接环，防护层与连接环相连，防护层的后侧固定于相邻两个支撑架中相对位置在后的支撑架上，最后一个支撑架的前侧上部设有上导向滑轮和下导向滑轮，最前一个支撑架后侧上设有变向滑轮，上导向滑轮和下导向滑轮下方设有牵引绳驱动器；牵引绳驱动器上安装有牵引绳，牵引绳的一端经牵引绳驱动器后向上延伸至上导向滑轮，经上导向滑轮导向后向前延伸至变向滑轮，经变向滑轮反向后向后延伸至下导向滑轮，经下导向滑轮导向后向下延伸至牵引绳驱动器、与牵引绳另一端相连、形成牵引绳环，防护层的前侧与牵引绳连接。
4、本发明中除最后一个支撑架和最前一个支撑架外的其余支撑架上分别设有牵引绳前通孔和牵引绳后通孔，牵引绳可自由滑动的穿过牵引绳前通孔和牵引绳后通孔。上导向滑轮和下导向滑轮间上下距离不超过10厘米，变向滑轮上下位置位于上导向滑轮和下导向滑轮之间，牵引绳前通孔和牵引绳后通孔上下位置与变向滑轮上下位置相同，使上导向滑轮和变向滑轮间的牵引绳基本保持水平。
5、本发明中所述的牵引绳驱动器包括绳驱动轮和驱动电机，驱动电机的输出轴与绳驱动轮相连、用于驱动其转动。
6、本发明中所述的绳驱动轮可自由转动的安装在驱动盒体内，驱动盒体固定在支撑架上，驱动盒体上侧设有牵引绳进出口。所述的驱动电机设置在驱动盒体外侧，驱动电机输出轴经减速器与绳驱动轮相连、用于驱动其转动。
7、本发明中所述的绳驱动轮包括轮体，轮体中部设有圆环形牵引绳装配槽，牵引绳装配槽的左侧面上周向均布有至少4个左压块安装槽，左压块安装槽内经销轴铰接有可内外摆动的左压块，左压块左侧面呈v字形，左压块左侧面与左压块安装槽间设有可在二者间自由滚动的压动滚珠，绳驱动轮旋转至销轴位于水平状态的过程中，压动滚珠滚落至该销轴下侧的左压块与左压块安装槽之间，压动该左压块的下部向右凸出左压块安装槽；
8、牵引绳装配槽的右侧面上周向均布有至少4个右压块安装槽，左压块安装槽和右压块安装槽左右相对设置，右压块安装槽内经销轴铰接有可内外摆动的右压块，右压块右侧面呈v字形，右压块右侧面与右压块安装槽间设有可在二者间自由滚动的压动滚珠，绳驱动轮旋转至销轴位于水平状态过程中，压动滚珠滚落至该销轴下侧的右压块与右压块安装槽之间，压动该右压块的下部向左凸出右压块安装槽；左压块凸出左压块安装槽的部分与右压块凸出右压块安装槽的部分配合将牵引绳夹紧。
9、本发明中所述的左压块和右压块呈长条状，左压块右侧面的两侧分别设有牵引绳止逆齿。当左压块凸出左压块安装槽的部分与右压块凸出右压块安装槽的部分配合将牵引绳夹紧时，牵引绳止逆齿可增大与牵引绳间的压强，增强止逆效果，稳定的带动牵引绳运动。所述的左压块右侧面的两侧上分别设有由两端向中间向右倾斜的压紧斜面，所述的右压块左侧面的两侧上分别设有由两端向中间向左倾斜的压紧斜面，压紧斜面上设有牵引绳止逆齿。
10、本发明中所述的绳驱动轮的轮体包括导向部、左轮体和右轮体，左轮体和右轮体的直径大于导向部的直径，左轮体和右轮体分别固定安装在导向部的左右两侧上，左轮体、导向部和右轮体共同围成牵引绳装配槽。绳驱动轮的轮体中部设有驱动连接孔，用于与驱动电机相连。
11、所述的绳驱动轮上方的驱动盒体内设有牵引绳导向轮。牵引绳导向轮使牵引绳位于牵引绳装配槽内、左压块和右压块之间，不易脱出。
12、本发明中所述的绳驱动轮包括相互平行设置在驱动盒体内的主动压辊和从动压辊，主动压辊与从动压辊间的距离小于牵引绳的直径，主动压辊一端设有主动齿轮，从动压辊上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮；主动压辊与减速器输出轴相连。
13、本发明中所述的主动压辊位于从动压辊上方，主动压辊上方的驱动盒体内设有两个左右相对的可自由转动的导向辊；两个导向辊间留有牵引绳进出空间；在导向辊导向作用下将牵引绳贴靠在主动压辊外周上。可增大主动压辊与牵引绳间的摩擦力，增大可用牵引绳的直径范围，且可使进出驱动盒体的牵引绳距离减小，使驱动盒体与上导向滑轮和下导向滑轮导间的两断牵引绳竖直运动，提高稳定性。
14、本发明使用时，将支撑架沿一排果树安装设置在果园中，再将其余部件安装在支撑架上，组成果园防护层自动收放系统。需要对果树进行防护时，控制牵引绳驱动器工作，牵引绳驱动器带动牵引绳形成的牵引绳环正向转动，牵引绳带动防护层在牵拉导向绳索上向前展开，对果树起到遮挡防护的作用。当不需要防护、将防护层收拢时；控制牵引绳驱动器工作、反向运动，牵引绳驱动器带动牵引绳形成的牵引绳环反向转动，牵引绳带动防护层在牵拉导向绳索上向后收拢在一起。本发明结构简单，一次操作即可完成一排果树上方的多个防护层的收起或打开的工作，具有使用方便，防护层的收放速度快、效率高，防护效果好等优点。
1.一种果园防护层自动收放系统，设有至少三个支撑架，支撑架上设有至少三根牵拉导向绳索，相邻两个支撑架间的牵拉导向绳索上铺设有防护层，其特征在于，相邻两个支撑架间的牵拉导向绳索上设有连接环，防护层与连接环相连，防护层的后侧固定于相邻两个支撑架中相对位置在后的支撑架上，最后一个支撑架的前侧上部设有上导向滑轮和下导向滑轮，最前一个支撑架后侧上设有变向滑轮，上导向滑轮和下导向滑轮下方设有牵引绳驱动器；牵引绳驱动器上安装有牵引绳，牵引绳的一端经牵引绳驱动器后向上延伸至上导向滑轮，经上导向滑轮导向后向前延伸至变向滑轮，经变向滑轮反向后向后延伸至下导向滑轮，经下导向滑轮导向后向下延伸至牵引绳驱动器、与牵引绳另一端相连、形成牵引绳环，防护层的前侧与牵引绳连接。
2.根据权利要求1所述的果园防护层自动收放系统，其特征在于，除最后一个支撑架和最前一个支撑架外的其余支撑架上分别设有牵引绳前通孔和牵引绳后通孔，牵引绳可自由滑动的穿过牵引绳前通孔和牵引绳后通孔。
3.根据权利要求1所述的果园防护层自动收放系统，其特征在于，所述的牵引绳驱动器包括绳驱动轮和驱动电机，驱动电机的输出轴与绳驱动轮相连、用于驱动其转动。
4.根据权利要求3所述的果园防护层自动收放系统，其特征在于，所述的绳驱动轮可自由转动的安装在驱动盒体内，驱动盒体固定在支撑架上，驱动盒体上侧设有牵引绳进出口。
5.根据权利要求3所述的果园防护层自动收放系统，其特征在于，所述的绳驱动轮包括轮体，轮体中部设有圆环形牵引绳装配槽，牵引绳装配槽的左侧面上周向均布有至少4个左压块安装槽，左压块安装槽内经销轴铰接有可内外摆动的左压块，左压块左侧面呈v字形，左压块左侧面与左压块安装槽间设有可在二者间自由滚动的压动滚珠，绳驱动轮旋转至销轴位于水平状态的过程中，压动滚珠滚落至该销轴下侧的左压块与左压块安装槽之间，压动该左压块的下部向右凸出左压块安装槽；
6.根据权利要求3所述的果园防护层自动收放系统，其特征在于，所述的左压块和右压块呈长条状，左压块右侧面的两侧分别设有牵引绳止逆齿。
7.根据权利要求6所述的果园防护层自动收放系统，其特征在于，所述的绳驱动轮的轮体包括导向部、左轮体和右轮体，左轮体和右轮体的直径大于导向部的直径，左轮体和右轮体分别固定安装在导向部的左右两侧上，左轮体、导向部和右轮体共同围成牵引绳装配槽。
8.根据权利要求3所述的果园防护层自动收放系统，其特征在于，所述的绳驱动轮上方的驱动盒体内设有牵引绳导向轮。
9.根据权利要求3所述的果园防护层自动收放系统，其特征在于，所述的绳驱动轮包括相互平行设置在驱动盒体内的主动压辊和从动压辊，主动压辊与从动压辊间的距离小于牵引绳的直径，主动压辊一端设有主动齿轮，从动压辊上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮；主动压辊与减速器输出轴相连。
10.根据权利要求9所述的果园防护层自动收放系统，其特征在于，所述的主动压辊位于从动压辊上方，主动压辊上方的驱动盒体内设有两个左右相对的可自由转动的导向辊；两个导向辊间留有牵引绳进出空间；在导向辊导向作用下将牵引绳贴靠在主动压辊外周上。