一种农药喷洒小车

本发明涉及农药喷洒装置领域，具体而言，涉及一种农药喷洒小车。

背景技术：

1、目前市场上农药喷洒装置，需要事先将多种农药原液、水或固体可溶性农药等搅拌混合好后的农药液体装入喷洒装置的农药容腔内，再通过喷洒装置的喷头进行喷洒；由于农药喷洒的过程较为缓慢，且喷洒装置经常需要停止喷洒，挪动至需要喷洒的位置后再继续喷洒，导致混合好的农药液体在农药容腔内长时间的存留，从而导致农药液体出现分层或混合不均的问题，导致农药效果不理想；此外，由于现有的一些农药喷洒装置，喷洒机构较大且无法针对不同农作物改变不同的形态，避障能力差，喷洒效果不佳，使用场景受限。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明所要解决的问题是提供一种农药喷洒小车，设置有搅拌机构和喷洒机构，实现农药即混即喷的功能，保证喷洒的农药混合均匀；通过鹰翼安装架的折叠变形，来躲避障碍物以及在不同高度处喷洒农药，使用范围广。

3、(二)技术方案

4、为解决所述技术问题，本发明提供一种农药喷洒小车，包括：车体，所述车体上设置有水桶以及用于盛装至少两种农药母液的盛装桶组，所述车体上设置有搅拌机构和喷洒机构，所述搅拌机构包括搅拌桶以及设置在所述搅拌桶内的搅拌装置，所述车体上设置有用于将农药母液输送至所述搅拌桶内的输送部，所述水桶用于向所述搅拌桶内通入水，通过所述搅拌装置将至少两种农药母液和水进行搅拌混合以在所述搅拌桶内形成稀释的农药混合液，所述喷洒机构用于将所述农药混合液喷洒至外部的农作物处；所述喷洒机构包括鹰翼喷洒装置，所述鹰翼喷洒装置包括可折叠变形的鹰翼安装架以及固定于所述鹰翼安装架上的农药喷头，所述搅拌桶包括用于输出所述农药混合液的出水端，所述农药喷头的进水端与所述出水端连通；设置有搅拌机构和喷洒机构，实现农药即混即喷的功能，保证喷洒的农药混合均匀；通过鹰翼安装架的折叠变形，来躲避障碍物以及在不同高度处喷洒农药，使用范围广。

5、进一步的，所述鹰翼安装架包括连接支架和鹰翼架，所述连接支架一端与所述车体铰接，所述连接支架另一端与所述鹰翼架的一端铰接，所述农药喷头固定于所述鹰翼架上。

6、进一步的，所述车体上固定设置有第一电机，所述连接支架与所述第一电机的转轴连接，所述鹰翼架上固定设置有第二电机，所述第二电机的转轴与所述连接支架固定连接，通过所述第一电机和所述第二电机分别带动所述连接支架和所述鹰翼架的旋转角度，以调节所述农药喷头的高度及喷洒角度，所述第一电机和所述第二电机均为舵机；所述农药喷头设置有两个，其中一个所述农药喷头固定于所述鹰翼架的一端，另一个所述农药喷头固定于所述鹰翼架的另一端。

7、进一步的，所述车体包括车板、车壳和车轮，所述车壳包括与所述车板固定连接的弧形外壳以及设置于所述鹰翼架上的弧形板，所述车板前端设置有防护栏；所述车体上设置有电力系统，所述电力系统包括设置于所述车板上的电池以及用于对所述电池充电的太阳能板，所述太阳能板设置于所述弧形外壳上；所述车轮连接有用于驱动其旋转的第三电机。

8、进一步的，所述盛装桶组包括第一盛装桶和第二盛装桶，所述第一盛装桶连通有第一加水管，所述第二盛装桶连通有第二加水管，所述输送部包括连通于所述第一盛装桶与所述搅拌桶之间的第一管道以及连接于所述第一管道上的第一泵体，所述输送部还包括连通于所述第二盛装桶与所述搅拌桶之间的第二管道以及连接于所述第二管道上的第二泵体，所述搅拌桶的出水端与所述农药喷头的进水端之间连通有第三管道，所述第三管道上连接有第三泵体，所述水桶与所述搅拌桶之间连通有第四管道，所述第四管道上连接有第四泵体；所述鹰翼架上设置有用于固定所述第三管道一端的第一固定板，所述鹰翼架上设置有用于固定所述农药喷头的第二固定板。

9、进一步的，所述搅拌桶上端设置有可拆卸的桶盖，所述桶盖底部连接有支架，所述搅拌装置设置于所述支架上，所述桶盖上设置有用于驱动所述搅拌装置的第四电机，所述搅拌装置包括可旋转的第一搅拌部、第二搅拌部、第三搅拌部以及第四搅拌部，所述第一搅拌部和所述第二搅拌部沿竖直方向分布，并且所述第一搅拌部置于所述第二搅拌部的上方；所述第三搅拌部和所述第四搅拌部沿水平方向分布，所述第三搅拌部及所述第四搅拌部均置于所述第一搅拌部和所述第二搅拌部之间；所述第一搅拌部的旋转轴线和所述第二搅拌部的旋转轴线共线且垂直于水平面，所述第三搅拌部的旋转轴线和所述第四搅拌部的旋转轴线共线且平行于水平面。

10、进一步的，所述第一搅拌部与所述电机的输出端连接，所述第一搅拌部的下端设置有第一锥齿轮，所述第三搅拌部的一端设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第四搅拌部的一端设置有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二搅拌部的上端设置有同时与所述第二锥齿轮及第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；所述第三搅拌部包括转轴以及与所述转轴连接的第一叶片，所述第一叶片呈梯形状。

11、进一步的，所述转轴的侧端设置有多个第二叶片，所述第二叶片呈环形等间距分布，所述第二叶片为弧形叶片，所述转轴呈圆柱状，所述第二叶片包括外凸于所述转轴侧端的第一片体以及外凸于所述转轴外圆壁的第二片体。

12、进一步的，所述鹰翼喷洒装置设置有两个，且分别对称设置于所述车体的左右两侧，所述喷洒机构还包括设置于所述车体后端的后农药喷头，所述后农药喷头通过后喷管路与所述搅拌桶连通，所述后喷管路连接有第五泵体，所述后农药喷头的喷口倾斜朝下设置。

13、进一步的，所述车体上设置有无线传输模块、卫星定位模块、视觉传感模块、超声波模块和控制芯片，所述无线传输模块用于无线连接外部无线电子设备以传输信号，所述卫星定位模块用于对所述车体进行地理位置的定位，所述视觉传感模块用于对外部农作物进行图像采集。

14、(三)有益效果

15、本发明农药喷洒小车，设置有搅拌机构和喷洒机构，实现农药即混即喷的功能，保证喷洒的农药混合均匀；通过鹰翼安装架的折叠变形，来躲避障碍物以及在不同高度处喷洒农药，使用范围广；通过连接支架和鹰翼架的转动，以实现鹰翼安装架整体形态的改变，以进行避障和不同高度喷洒农药的作业；第一电机和第二电机均为舵机，以使第一电机和第二电机的转轴能够在适当的角度定位，进而使得鹰翼安装架定位后不易发生误转动；鹰翼架上设置有用于固定第三管道一端的第一固定板，鹰翼架上设置有用于固定农药喷头的第二固定板，农药喷头置于两个第二固定板之间进行固定，固定效果好，农药喷头不易发生位移，农药喷洒更加稳定；工作时，第一搅拌部旋转将搅拌桶内上层的液体均匀混合，第二搅拌部旋转将搅拌桶内下层的液体均匀混合，第三搅拌部和第四搅拌部旋转，实现上层液体与下层液体充分的交互混合，实现液体整体搅拌混合，提升搅拌效率；可通过无线设备控制搅拌、喷洒、车体运行和避障等操作，功能多样。

技术特征：

1.一种农药喷洒小车，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)上设置有水桶(3)以及用于盛装至少两种农药母液的盛装桶组(2)，所述车体(1)上设置有搅拌机构和喷洒机构，所述搅拌机构包括搅拌桶(4)以及设置在所述搅拌桶(4)内的搅拌装置，所述车体(1)上设置有用于将农药母液输送至所述搅拌桶(4)内的输送部，所述水桶(3)用于向所述搅拌桶(4)内通入水，通过所述搅拌装置将至少两种农药母液和水进行搅拌混合以在所述搅拌桶(4)内形成稀释的农药混合液，所述喷洒机构用于将所述农药混合液喷洒至外部的农作物处；

2.如权利要求1所述的农药喷洒小车，其特征在于，所述鹰翼安装架(51)包括连接支架(511)和鹰翼架(512)，所述连接支架(511)一端与所述车体(1)铰接，所述连接支架(511)另一端与所述鹰翼架(512)的一端铰接，所述农药喷头(52)固定于所述鹰翼架(512)上。

3.如权利要求2所述的农药喷洒小车，其特征在于，所述车体(1)上固定设置有第一电机(61)，所述连接支架(511)与所述第一电机(61)的转轴连接，所述鹰翼架(512)上固定设置有第二电机(71)，所述第二电机(71)的转轴与所述连接支架(511)固定连接，通过所述第一电机(61)和所述第二电机(71)分别带动所述连接支架(511)和所述鹰翼架(512)的旋转角度，以调节所述农药喷头(52)的高度及喷洒角度，所述第一电机(61)和所述第二电机(71)均为舵机；所述农药喷头(52)设置有两个，其中一个所述农药喷头(52)固定于所述鹰翼架(512)的一端，另一个所述农药喷头(52)固定于所述鹰翼架(512)的另一端。

4.如权利要求2所述的农药喷洒小车，其特征在于，所述车体(1)包括车板(11)、车壳(12)和车轮(13)，所述车壳(12)包括与所述车板(11)固定连接的弧形外壳(121)以及设置于所述鹰翼架(512)上的弧形板(122)，所述车板(11)前端设置有防护栏(111)；所述车体(1)上设置有电力系统，所述电力系统包括设置于所述车板(11)上的电池(14)以及用于对所述电池(14)充电的太阳能板(15)，所述太阳能板(15)设置于所述弧形外壳(121)上；所述车轮(13)连接有用于驱动其旋转的第三电机(131)。

5.如权利要求2所述的农药喷洒小车，其特征在于，所述盛装桶组(2)包括第一盛装桶(201)和第二盛装桶(202)，所述第一盛装桶(201)连通有第一加水管(203)，所述第二盛装桶(202)连通有第二加水管(204)，所述输送部包括连通于所述第一盛装桶(201)与所述搅拌桶(4)之间的第一管道(81)以及连接于所述第一管道(81)上的第一泵体(91)，所述输送部还包括连通于所述第二盛装桶(202)与所述搅拌桶(4)之间的第二管道(82)以及连接于所述第二管道(82)上的第二泵体(92)，所述搅拌桶(4)的出水端与所述农药喷头(52)的进水端之间连通有第三管道(83)，所述第三管道(83)上连接有第三泵体(93)，所述水桶(3)与所述搅拌桶(4)之间连通有第四管道(84)，所述第四管道(84)上连接有第四泵体(94)；所述鹰翼架(512)上设置有用于固定所述第三管道(83)一端的第一固定板(5121)，所述鹰翼架(512)上设置有用于固定所述农药喷头(52)的第二固定板(5122)。

6.如权利要求1所述的农药喷洒小车，其特征在于，所述搅拌桶(4)上端设置有可拆卸的桶盖(42)，所述桶盖(42)底部连接有支架(43)，所述搅拌装置设置于所述支架(43)上，所述桶盖(42)上设置有用于驱动所述搅拌装置的第四电机(44)，所述搅拌装置包括可旋转的第一搅拌部(45)、第二搅拌部(46)、第三搅拌部(47)以及第四搅拌部(48)，所述第一搅拌部(45)和所述第二搅拌部(46)沿竖直方向分布，并且所述第一搅拌部(45)置于所述第二搅拌部(46)的上方；所述第三搅拌部(47)和所述第四搅拌部(48)沿水平方向分布，所述第三搅拌部(47)及所述第四搅拌部(48)均置于所述第一搅拌部(45)和所述第二搅拌部(46)之间；所述第一搅拌部(45)的旋转轴线和所述第二搅拌部(46)的旋转轴线共线且垂直于水平面，所述第三搅拌部(47)的旋转轴线和所述第四搅拌部(48)的旋转轴线共线且平行于水平面。

7.如权利要求6所述的农药喷洒小车，其特征在于，所述第一搅拌部(45)与所述第四电机(44)的输出端连接，所述第一搅拌部(45)的下端设置有第一锥齿轮(4501)，所述第三搅拌部(47)的一端设置有与所述第一锥齿轮(4501)啮合的第二锥齿轮(4701)，所述第四搅拌部(48)的一端设置有与所述第一锥齿轮(4501)啮合的第三锥齿轮(4801)，所述第二搅拌部(46)的上端设置有同时与所述第二锥齿轮(4701)及第三锥齿轮(4801)啮合的第四锥齿轮(4601)；所述第三搅拌部(47)包括转轴(471)以及与所述转轴(471)连接的第一叶片(472)，所述第一叶片(472)呈梯形状。

8.如权利要求7所述的农药喷洒小车，其特征在于，所述转轴(471)的侧端设置有多个第二叶片(4711)，所述第二叶片(4711)呈环形等间距分布，所述第二叶片(4711)为弧形叶片，所述转轴(471)呈圆柱状，所述第二叶片(4711)包括外凸于所述转轴(471)侧端的第一片体(4712)以及外凸于所述转轴(471)外圆壁的第二片体(4713)。

9.如权利要求1所述的农药喷洒小车，其特征在于，所述鹰翼喷洒装置(5)设置有两个，且分别对称设置于所述车体(1)的左右两侧，所述喷洒机构还包括设置于所述车体(1)后端的后农药喷头(16)，所述后农药喷头(16)通过后喷管路(17)与所述搅拌桶(4)连通，所述后喷管路(17)连接有第五泵体(95)，所述后农药喷头(16)的喷口倾斜朝下设置。

10.如权利要求1-9任一项所述的农药喷洒小车，其特征在于，所述车体(1)上设置有无线传输模块(18)、卫星定位模块(19)、视觉传感模块(20)、超声波模块(21)和控制芯片(22)，所述无线传输模块(18)用于无线连接外部无线电子设备以传输信号，所述卫星定位模块(19)用于对所述车体(1)进行地理位置的定位，所述视觉传感模块(20)用于对外部农作物进行图像采集。

技术总结
本发明涉及农药喷洒装置技术领域，公开了一种农药喷洒小车，包括：车体，车体上设置有水桶以及用于盛装至少两种农药母液的盛装桶组，车体上设置有搅拌机构和喷洒机构，搅拌机构包括搅拌桶以及设置在搅拌桶内的搅拌装置，车体上设置有用于将农药母液输送至搅拌桶内的输送部，喷洒机构用于将农药混合液喷洒至外部的农作物处；喷洒机构包括鹰翼喷洒装置，鹰翼喷洒装置包括可折叠变形的鹰翼安装架以及固定于鹰翼安装架上的农药喷头。本发明农药喷洒小车，设置有搅拌机构和喷洒机构，实现农药即混即喷的功能，保证喷洒的农药混合均匀；通过鹰翼安装架的折叠变形，来躲避障碍物以及在不同高度处喷洒农药，使用范围广。

技术研发人员：黄梓腾,陈昱轩,刘佳辉,陈嘉仪,吴雅杰,邹乃威,程鸿,林作龙
受保护的技术使用者：宁波工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17