一种活动式驱鸟巡视装置的制作方法

本发明涉及变电站驱鸟装置，尤其涉及一种活动式驱鸟巡视装置。

背景技术：

1、近年来鸟类排泄、筑巢、短接、鸟啄等导致的设备缺陷呈上升趋势，威胁设备安全稳定运行。提升驱鸟作业效率属于行业内的关键难题，当前变电站驱鸟作业以人工作业为主，不仅费时耗力，而且效果有限，未能及时发现鸟害影响。随着人工智能时代的来临，智能算法、5g通信技术、新材料等各类技术与机器人研发的快速融合，移动机器人在电力系统中得到了越来越广泛的应用，机器人巡检已逐渐代替人工巡检，大大降低了劳动强度。

2、驱鸟巡视装置常用的雷达通过天线向周围发射高频电子波，然后从返回的反射信号中获取目标的位置、速度、大小等信息。雷达天线一般要覆盖足够大的区域，以便实现有效的雷达探测。当雷达天线比较小或雷达的探测距离较大时，就需要通过旋转雷达以实现整个区域的扫描，从而捕捉所有目标的反射信号，并不断收集目标的返回信号以取得更为准确的目标位置、大小、速度等信息。为实现全角度监控，摄像头，红外线探测仪等装置需配合旋转采集视觉信息。

3、此外，当巡视装置长时间作业时，由于野外环境较为复杂，现有技术的巡视装置往往无法自动驱赶野外动物，造成巡视装置的损坏。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述现有活动式驱鸟巡视装置存在无法变换监控装置角度，以及对野外动物进行驱赶的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明目的是提供一种活动式驱鸟巡视装置，其目的在于：在进行雷达旋转扫描、摄像装置转动的同时，兼顾对野外动物的驱赶，避免装置受损。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种活动式驱鸟巡视装置，包括承载主体，驱动组件，防护组件，其中承载主体，其侧壁活动设置有相互对称的第一顶推件和第二顶推件；驱动组件，配合设置在所述第一顶推件和第二顶推件之间，其包括与所述第一顶推件和第二顶推件相连接的顶推齿杆，所述顶推齿杆配合连接有中心齿轮；以及，防护组件，包括对称连接在所述第一顶推件和第二顶推件上的第一推动块和第二推动块，所述中心齿轮同轴设置有环扫件。

5、作为本发明所述活动式驱鸟巡视装置的一种优选方案，其中：所述顶推齿杆背离所述环扫件侧固定连接有环形件，所述环形件中部贯穿形成纵向滑轨，所述纵向滑轨配合设置有动力杆组，所述动力杆组区分为穿过所述纵向滑轨并与所述纵向滑轨延伸方向相垂直的的拨动杆、远离所述拨动杆与所述纵向滑轨配合端并与所述纵向滑轨延伸方向相平行的旋转杆，所述旋转杆远离与所述拨动杆连接端设置有中部支撑杆。

6、作为本发明所述活动式驱鸟巡视装置的一种优选方案，其中：所述中心齿轮背离所述环形件侧设置有中部转杆，所述中部转杆固定连接有与所述中部转杆延伸方向相垂直的双齿拨杆，与所述双齿拨杆配合设置的支撑台。

7、作为本发明所述活动式驱鸟巡视装置的一种优选方案，其中：所述承载主体开设有与所述双齿拨杆相配合的顶部横槽，所述顶部横槽配合连接有移动台，所述移动台区分为与所述双齿拨杆相配合的卡齿块、为所述卡齿块提供连接位置的横移块、设置于所述横移块底部并与所述顶部横槽相配合的梯形限位块。

8、作为本发明所述活动式驱鸟巡视装置的一种优选方案，其中：所述中心齿轮与所述环形件之间设置有连接在所述中部支撑杆上的转动推块，所述转动推块区分为与所述中部支撑杆同几何中心的中部转块，以所述中部转块向外延伸的角形推块。

9、作为本发明所述活动式驱鸟巡视装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件还包括与所述转动推块共面设置的螺旋齿轮，所述转动推块和所述螺旋齿轮之间配合设置有齿轮推块。

10、作为本发明所述活动式驱鸟巡视装置的一种优选方案，其中：所述齿轮推块区分为与所述角形推块相配合的作用段、能够对所述螺旋齿轮进行限位的齿轮限位段、能够对所述螺旋齿轮进行顶推的齿轮顶推段，所述作用段与所述齿轮限位段、所述齿轮顶推段连接处设置有推块支撑杆。

11、作为本发明所述活动式驱鸟巡视装置的一种优选方案，其中：所述推块支撑杆靠近所述作用段设置有扭簧，所述扭簧背离所述作用段与所述角形推块配合侧。

12、作为本发明所述活动式驱鸟巡视装置的一种优选方案，其中：所述承载主体还包括与所述螺旋齿轮同轴设置的齿轮支撑杆，所述齿轮支撑杆远离与所述螺旋齿轮连接侧设置有转台，所述转台固定设置有摄像件；所述环扫件背离所述中心齿轮侧设置有监控件。

13、作为本发明所述活动式驱鸟巡视装置的一种优选方案，其中：所述第一顶推件与所述第一推动块开设有与所述齿轮推块相配合的十字槽。

14、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设置驱动组件为巡视装置提供雷达旋转，以螺旋齿轮与齿轮推块配合，在驱动装置旋转时为视觉信息采集装置提供非线性旋转，在每一旋转过程中，为视觉信息采集装置提供较为稳定的摄像状态，以取得较好视觉信息收集效果。

15、此外，在装置工作中，驱动组件的运动带动第一推动块和第二推动块与环扫件发生运动，为工作时的驱鸟巡视装置起到一定的保护作用。

技术特征：

1.一种活动式驱鸟巡视装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的活动式驱鸟巡视装置，其特征在于：所述顶推齿杆(201)背离所述环扫件(303)侧固定连接有环形件(203)，所述环形件(203)中部贯穿形成纵向滑轨(203a)，所述纵向滑轨(203a)配合设置有动力杆组(204)，所述动力杆组(204)区分为穿过所述纵向滑轨(203a)并与所述纵向滑轨(203a)延伸方向相垂直的的拨动杆(204a)、远离所述拨动杆(204a)与所述纵向滑轨(203a)配合端并与所述纵向滑轨(203a)延伸方向相平行的旋转杆(204b)，所述旋转杆(204b)远离与所述拨动杆(204a)连接端设置有中部支撑杆(205)。

3.根据权利要求2所述的活动式驱鸟巡视装置，其特征在于：所述中心齿轮(202)背离所述环形件(203)侧设置有中部转杆(206)，所述中部转杆(206)固定连接有与所述中部转杆(206)延伸方向相垂直的双齿拨杆(207)，与所述双齿拨杆(207)配合设置的支撑台(208)。

4.根据权利要求3所述的活动式驱鸟巡视装置，其特征在于：所述承载主体(100)开设有与所述双齿拨杆(207)相配合的顶部横槽(103)，所述顶部横槽(103)配合连接有移动台(104)，所述移动台(104)区分为与所述双齿拨杆(207)相配合的卡齿块(104a)、为所述卡齿块(104a)提供连接位置的横移块(104b)、设置于所述横移块(104b)底部并与所述顶部横槽(103)相配合的梯形限位块(104c)。

5.根据权利要求3或4所述的活动式驱鸟巡视装置，其特征在于：所述中心齿轮(202)与所述环形件(203)之间设置有连接在所述中部支撑杆(205)上的转动推块(209)，所述转动推块(209)区分为与所述中部支撑杆(205)同几何中心的中部转块(209a)，以所述中部转块(209a)向外延伸的角形推块(209b)。

6.根据权利要求5所述的活动式驱鸟巡视装置，其特征在于：所述驱动组件(200)还包括与所述转动推块(209)共面设置的螺旋齿轮(210)，所述转动推块(209)和所述螺旋齿轮(210)之间配合设置有齿轮推块(211)。

7.根据权利要求6所述的活动式驱鸟巡视装置，其特征在于：所述齿轮推块(211)区分为与所述角形推块(209b)相配合的作用段(211a)、能够对所述螺旋齿轮(210)进行限位的齿轮限位段(211b)、能够对所述螺旋齿轮(210)进行顶推的齿轮顶推段(211c)，所述作用段(211a)与所述齿轮限位段(211b)、所述齿轮顶推段(211c)连接处设置有推块支撑杆(105)。

8.根据权利要求7所述的活动式驱鸟巡视装置，其特征在于：所述推块支撑杆(105)靠近所述作用段(211a)设置有扭簧(105a)，所述扭簧(105a)背离所述作用段(211a)与所述角形推块(209b)配合侧。

9.根据权利要求6～8任一所述的活动式驱鸟巡视装置，其特征在于：所述承载主体(100)还包括与所述螺旋齿轮(210)同轴设置的齿轮支撑杆(106)，所述齿轮支撑杆(106)远离与所述螺旋齿轮(210)连接侧设置有转台(107)，所述转台(107)固定设置有摄像件(108)；

10.根据权利要求9所述的活动式驱鸟巡视装置，其特征在于：所述第一顶推件(101)与所述第一推动块(301)开设有与所述齿轮推块(211)相配合的十字槽(l)。

技术总结
本发明涉及变电站驱鸟装置技术领域，公开了一种活动式驱鸟巡视装置，包括包括承载主体，驱动组件，防护组件，其中承载主体，其侧壁活动设置有相互对称的第一顶推件和第二顶推件；驱动组件，配合设置在所述第一顶推件和第二顶推件之间，其包括与所述第一顶推件和第二顶推件相连接的顶推齿杆，所述顶推齿杆配合连接有中心齿轮。本发明通过设置驱动组件为巡视装置提供雷达旋转，以螺旋齿轮与齿轮推块配合，在驱动装置旋转时为视觉信息采集装置提供非线性旋转，在每一旋转过程中，为视觉信息采集装置提供较为稳定的摄像状态，以取得较好视觉信息收集效果。

技术研发人员：李红光,蒋晨曦,刘颖,尹莹,黄志斌,马永桃,高源良,黄洪达,黄尚杰,张蕾,黄日平,石凌霄,廖芷羚,黄小玲,刘宝华,黄司司,李豪鹏,李春容,韦文标,覃炜梅,杨嘉敏,刘绍偑,朱天成,梁裕鑫,黄琦,刘春成,伊然,郑毅
受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司贵港供电局
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15