气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构

本发明涉及农业播种机械，尤其涉及一种气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构。

背景技术：

1、目前，国内对小区播种机的研究相对较少，尤其是技术含量较高、播种质量要求严格的小区精播机械尚处于起步阶段，严重影响了育种试验的准确性和科学性。而且育种工作较为庞杂，通常需选育多个优良农艺性状的集合体品种，必须栽培足够大的选系群体，农学专家在培育新品种种子的过程中需进行大规模的田间育种试验，并且同一试验的所有小区应在一天内完成播种作业，以降低气候与时间变化对育种试验的影响。小区播种机即是针对新品种培育、良种繁殖和品种对比等田间育种试验使用的专用播种机，可使育种作业效率提高数十倍，大幅加快试验进程，缩小试验误差，提高工作效率。小区播种用于观察单一种子的长势，因此要求育种时可漏种但不可重种，一旦出现重种现象，种子间会相互影响，无法准确的观察单一种子的长势，达不到育种试验的目的；此外还要求将多个品系种类的种子准确无误地播种到试验田的预定位置，且不能发生品种混杂，即混种现象，与常规的大田播种机存在显著差异；而且为了保证试验的准确性，播种后种子间均匀性较好，因此也必须要精准投种。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种不会出现重种、混种，且可以达到单粒精准投种的气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，包括：

3、行走动力装置，作为机具的行进动力；

4、机架，安装在所述行走动力装置的后方，作为下述结构直接或间接的安装基体；

5、单粒精播机构，包括转动安装在所述机架上的气力播种器，所述气力播种器的侧部同轴固定有可插入至土壤内获取机具前进速度的针式防滑自走轮，所述气力播种器的外周布置有若干吸种孔，所述气力播种器的外周在取种区与清种区对应的位置处设有充种箱，所述充种箱内位于清种区处对应设有清种装置；

6、前置开沟机构，安装在所述气力播种器的前端下方，用于在所述气力播种器的前方开沟槽，所述前置开沟机构开沟后的沟槽底端与所述气力播种器的投种点对应在同一高度；

7、自动供种机构，安装在所述机架上，所述自动供种机构的下种管延伸至所述充种箱内，为所述充种箱内自动提供种子；

8、废种卸种机构，封堵或敞开设在所述充种箱的卸种口处，所述废种卸种机构封堵在所述充种箱的卸种口处时，所述充种箱内可以充满种子，所述废种卸种机构敞开时，所述充种箱内的种子由卸种口自动排出，所述废种卸种机构的卸种口处还对应设有快速排种结构；

9、覆土镇压机构，安装在所述机架上，位于所述单粒精播机构的后方，用于对播种后的沟槽进行覆土、对覆土后的沟槽表面进行压实。

10、作为优选的技术方案，所述气力播种器包括内部具有气压腔室的针孔轮体，所述针孔轮体的外周中部设有向外突出用于插入至沟槽底端内投种的环形吸种凸台，所述环形吸种凸台的外周布置有若干通过狭长风道与所述气压腔室分别连通的所述吸种孔。

11、作为优选的技术方案，所述针孔轮体的一侧封堵有与所述气压腔室对应的气力分配盖，所述气力分配盖上设有正压口和负压口，所述正压口与所述负压口分别通过柔性风管连接至气压机构；所述气力分配盖的外侧面固定在所述机架上，所述气力分配盖的中心转动安装有排种轴，所述针孔轮体的中心固定安装在所述排种轴上，所述针式防滑自走轮同轴固定在所述排种轴上。

12、作为优选的技术方案，所述针式防滑自走轮包括用于插入至土壤内获取机具前进速度的自走轮盘，所述自走轮盘的外周布置有若干防止所述自走轮盘旋转滑移的防滑针脚。

13、作为优选的技术方案，所述充种箱固定在所述机架上且与所述气力播种器的取种区与清种区对应，所述充种箱的内侧与所述气力播种器的外周对应配合形成充种腔体，所述卸种口设在所述充种箱的底端且与所述充种腔体连通，所述废种卸种机构对应设在所述卸种口处。

14、作为优选的技术方案，所述清种装置包括设在所述充种箱内清种区的清种鸭嘴口，所述清种鸭嘴口通过清种管连接至气压机构。

15、作为优选的技术方案，所述自动供种机构包括固定在所述机架上的供种架体，所述供种架体上设有与所述充种箱连接的供种口，所述供种架体上还设有若干排列用于放置种子的供种盒，所述供种架体上还设有驱动所述供种盒有序移动至所述供种口处进行供种的驱动链轮和驱动链条，所述驱动链条上设有抵靠在所述供种盒上的供种推块，所述驱动链轮上对应设有驱动电机，位于所述供种架体的供种口的一端还设有接盒箱。

16、作为优选的技术方案，所述废种卸种机构包括位于所述卸种口处的卸种板，所述卸种口处位于所述卸种板的下方设有倾斜设置的导种板，所述导种板的下方对应设有废种盒，所述卸种板通过自动弹开合页铰接至所述充种箱上，所述机架上还设有与所述导种板连接用于控制所述自动弹开合页旋转状态的卸种控制器。

17、作为优选的技术方案，所述卸种控制器包括连接在所述导种板上的卸种拉绳，所述卸种拉绳的底端设有卸种拉杆，所述机架上设有与所述卸种拉杆对应的卸种座，所述卸种座上设有卸种卡位和封堵卡位，所述卸种卡位与所述封堵卡位呈90°设置，所述卸种拉杆位于所述卸种卡位时，所述卸种板向上倾斜开启所述卸种口，所述卸种拉杆位于所述封堵卡位时，所述卸种板将所述卸种口封闭。

18、作为优选的技术方案，所述导种板为向下倾斜设置的导种弹性片，所述导种弹性片的下端固定在所述充种箱上，所述导种弹性片的顶端延伸至所述气力播种器的外周，所述气力播种器的外周位于所述吸种孔处对应设有的拨片凸起，所述拨片凸起与所述导种弹性片的底端对应配合形成所述快速排种结构，所述气力播种器旋转时，所述拨片凸起拨动所述导种弹性片的顶端使得所述导种弹性片向上变形实现快速排种。

19、由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

20、1、本发明通过增设清种装置，可保证不会出现重种，可准确观察单一种子的长势，达到育种试验的目的；并通过自动供种机构、废种卸种机构可以将多个品系种类的种子准确无误地播种到试验田的预订位置，尤其是废种卸种机构可快速彻底的将多余废种排出，不会与下一待播种子出现混杂，可有效避免出现混种现象；同时通过设置针式防滑自走轮，可避免排种器出现滑移，达到较为均匀、稳定的投种，并且通过将投种点之间下移至种沟沟槽底端，保证种子下落后不会发生较大的移动，实现小麦的精确投种；

21、2、本发明解决了小麦单粒精播的难题，提出了一种基于单粒分离低位稳投的小麦精播方法，通过将小麦稳定吸附、单粒分离、稳定运移与精准投种的有机结合，将排种器定量分离种子的功能及保护输送功能融入到投种装置中，使针孔轮体同时具有排种器、导种装置与投种装置的功能，改变输种形式，使小麦在土壤中仍能够保持原有的均匀性，且本发明还具有结构简单小巧，价格低廉，播种稳定性好等优点。

技术特征：

1.气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，其特征在于：所述气力播种器包括内部具有气压腔室的针孔轮体，所述针孔轮体的外周中部设有向外突出用于插入至沟槽底端内投种的环形吸种凸台，所述环形吸种凸台的外周布置有若干通过狭长风道与所述气压腔室分别连通的所述吸种孔。

3.如权利要求2所述的气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，其特征在于：所述针孔轮体的一侧封堵有与所述气压腔室对应的气力分配盖，所述气力分配盖上设有正压口和负压口，所述正压口与所述负压口分别通过柔性风管连接至气压机构；所述气力分配盖的外侧面固定在所述机架上，所述气力分配盖的中心转动安装有排种轴，所述针孔轮体的中心固定安装在所述排种轴上，所述针式防滑自走轮同轴固定在所述排种轴上。

4.如权利要求1所述的气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，其特征在于：所述针式防滑自走轮包括用于插入至土壤内获取机具前进速度的自走轮盘，所述自走轮盘的外周布置有若干防止所述自走轮盘旋转滑移的防滑针脚。

5.如权利要求1所述的气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，其特征在于：所述充种箱固定在所述机架上且与所述气力播种器的取种区与清种区对应，所述充种箱的内侧与所述气力播种器的外周对应配合形成充种腔体，所述卸种口设在所述充种箱的底端且与所述充种腔体连通，所述废种卸种机构对应设在所述卸种口处。

6.如权利要求1所述的气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，其特征在于：所述清种装置包括设在所述充种箱内清种区的清种鸭嘴口，所述清种鸭嘴口通过清种管连接至气压机构。

7.如权利要求1所述的气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，其特征在于：所述自动供种机构包括固定在所述机架上的供种架体，所述供种架体上设有与所述充种箱连接的供种口，所述供种架体上还设有若干排列用于放置种子的供种盒，所述供种架体上还设有驱动所述供种盒有序移动至所述供种口处进行供种的驱动链轮和驱动链条，所述驱动链条上设有抵靠在所述供种盒上的供种推块，所述驱动链轮上对应设有驱动电机，位于所述供种架体的供种口的一端还设有接盒箱。

8.如权利要求1所述的气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，其特征在于：所述废种卸种机构包括位于所述卸种口处的卸种板，所述卸种口处位于所述卸种板的下方设有倾斜设置的导种板，所述导种板的下方对应设有废种盒，所述卸种板通过自动弹开合页铰接至所述充种箱上，所述机架上还设有与所述导种板连接用于控制所述自动弹开合页旋转状态的卸种控制器。

9.如权利要求8所述的气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，其特征在于：所述卸种控制器包括连接在所述导种板上的卸种拉绳，所述卸种拉绳的底端设有卸种拉杆，所述机架上设有与所述卸种拉杆对应的卸种座，所述卸种座上设有卸种卡位和封堵卡位，所述卸种卡位与所述封堵卡位呈90°设置，所述卸种拉杆位于所述卸种卡位时，所述卸种板向上倾斜开启所述卸种口，所述卸种拉杆位于所述封堵卡位时，所述卸种板将所述卸种口封闭。

10.如权利要求8所述的气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，其特征在于：所述导种板为向下倾斜设置的导种弹性片，所述导种弹性片的下端固定在所述充种箱上，所述导种弹性片的顶端延伸至所述气力播种器的外周，所述气力播种器的外周位于所述吸种孔处对应设有的拨片凸起，所述拨片凸起与所述导种弹性片的底端对应配合形成所述快速排种结构，所述气力播种器旋转时，所述拨片凸起拨动所述导种弹性片的顶端使得所述导种弹性片向上变形实现快速排种。

技术总结
本发明公开了一种气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，包括行走动力装置、机架、单粒精播机构、前置开沟机构、自动供种机构、废种卸种机构以及覆土镇压机构；单粒精播机构包括气力播种器和同轴设置的针式防滑自走轮，气力播种器的外周布置有若干吸种孔，气力播种器上还安装有充种箱和清种装置；前置开沟机构开沟后的沟槽底端与气力播种器的投种点对应在同一高度；自动供种机构为充种箱内自动提供种子；废种卸种机构封堵或敞开设在充种箱的卸种口处，废种卸种机构的卸种口处还对应设有快速排种结构；本发明解决了小麦单粒精播的难题，通过将小麦稳定吸附、单粒分离、稳定运移与精准投种的有机结合，避免出现重种混种，达到了单粒精准投种的效果。

技术研发人员：刘俊孝,马伟强,王庆杰,张喜瑞,张志富,倪世雷
受保护的技术使用者：海南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14