一种水果种植用辅助采摘装置及使用方法与流程

本发明涉及水果采摘设备，具体的，涉及一种水果种植用辅助采摘装置及使用方法。

背景技术：

1、水果有着丰富的营养和较多的汁水等，随着健康饮食的提倡，水果已然成为人们生活中必不可少的一种食物；在水果种植成熟后，通常需要通过辅助采摘装置进行采摘，采摘收集后统一进行包装售卖，水果辅助采摘装置多用于球形高处的水果采摘；

2、经检索，现有授权公告号为cn108811732b的一种果园辅助采摘设备，该设备储料架能够自动随人工行进，并且采摘后，可直接将果实通过波纹管送入至储料架内，且通过橡胶板减少对果实的损坏，最后通过规整机构时刻对储料架内的水果进行翻动，防止底部水果不透气而损坏；

3、由于水果大小不同会售卖不同的价格，因此需要对水果的大、中和小三种不同大小的水果进行分离；

4、但是上述水果采摘装置仍存在一定的不足，上述水果采摘装置不能够对不同大小的水果进行分离，后续需要二次对水果进行筛分，会增加水果的翻动，使得水果的储存时长缩短，导致水果提前变质，为此，我们提出了一种水果种植用辅助采摘装置及使用方法。

技术实现思路

1、本发明提出一种水果种植用辅助采摘装置及使用方法，解决了相关技术中现有水果采摘装置不能够对不同大小的水果进行分离，后续需要二次对水果进行筛分，会增加水果的翻动，使得水果的储存时长缩短，导致水果提前变质的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种水果种植用辅助采摘装置，包括行车板，所述行车板的外表面固定连接有衔接板，所述行车板的外表面活动设置有装货箱，所述行车板的外表面设置有分离结构，所述衔接板的上端设置有站立支架，所述站立支架与衔接板之间设置有调节结构；

4、所述分离结构包括固定框，所述固定框的内部设置有筛分组件，所述固定框的上端连接有导料网；

5、所述筛分组件包括固定连接于固定框内侧的导料板，所述导料板的外表面开设有筛分口，所述导料板的外表面涂抹有一层缓冲涂层。

6、作为本发明进一步的技术方案，所述筛分组件的上端连接有剪切组件，所述导料网与固定框之间连接有衔接组件，所述导料板的下端固定连接有分隔板，所述分隔板的下端分别固定连接有定位板和定位柱，所述衔接组件包括固定连接于固定框外表面的空心柱，所述导料网的下端固定连接有连接头，所述固定框的下端外表面对应空心柱处活动连接有缓冲网，所述导料板的内侧固定连接有内挡板。

7、作为本发明进一步的技术方案，所述剪切组件包括固定连接于导料网一端的固定环，所述固定环的外表面嵌入设置有转动环，所述固定环的上端固定连接有固定刀，所述转动环的外表面分别固定连接有活动刀和突出板，所述突出板的外表面固定连接有活动柱，所述固定环的外表面靠近活动柱处固定连接有固定柱，所述固定柱与活动柱之间连接有伸缩件，所述伸缩件的外表面活动套接有复位弹簧。

8、作为本发明进一步的技术方案，所述调节结构包括固定连接于衔接板外表面的转动底座，所述转动底座的分为上下两层，所述转动底座的上层为可转动的结构，所述转动底座下层外表现嵌入设置有转动电机，所述转动电机的输出端与转动底座的上层相固定连接，所述转动底座上层部分固定连接有竖向电缸，所述竖向电缸的输出端固定连接有横向电缸，所述横向电缸为横向设置，且横向电缸的输出端与站立支架之间设置有稳定组件。

9、作为本发明进一步的技术方案，所述稳定组件包括固定连接于横向电缸输出端的固定支架，所述横向电缸的外表面固定连接有限位支架，所述固定支架为“l”形结构，且固定支架贯穿于限位支架，所述固定支架与限位支架之间为滑动连接，所述站立支架与固定支架之间通过螺丝形成固定，所述站立支架的上端外表面设置有控制面板，所述控制面板用于分别控制转动底座的转动以及竖向电缸和稳定组件在竖直方向和水平方向的伸缩，所述站立支架的外表面固定连接有梯子，所述行车板的一侧设置有牵引车头，所述行车板的外表面设置有轮体，牵引车头用于牵引行车板行驶移动。

10、作为本发明进一步的技术方案，所述导料网为带有弹性的网状材料，所述导料板为螺旋状设置于固定框的内壁外表面，所述筛分口从上到下每两个为一个筛分整体，且该筛分整体有三组，从上到下筛分整体的开口逐渐变大，分别对应小果、中果和大果。

11、作为本发明进一步的技术方案，所述缓冲涂层为带有弹性的橡胶材料，所述内挡板用于防止水果从导料板的内侧掉落，任意相邻两组所述筛分口之间的间距小于筛分口开口之间间距的三分之一。

12、作为本发明进一步的技术方案，所述分隔板和定位板的数量均为四组且为环状阵列分布，所述定位柱为空心的柱状结构，所述空心柱和连接头均为空心的柱状结构，所述连接头的外径与空心柱的内径大小相匹配，且二者之间通过螺纹形成可拆卸的转动连接。

13、作为本发明进一步的技术方案，所述固定环为圆环状结构，所述转动环的中部侧截面为两组“丄”字形结构，且转动环与固定环之间为转动连接，所述活动刀与固定刀之间的间距小于固定柱与活动柱之间的间距，通过按动固定柱和活动柱实现固定刀与活动刀的相互靠近完成对水果枝丫的剪切，通过所述伸缩件和复位弹簧实现固定柱和活动柱的相互远离，完成复位。

14、本发明还包括一种水果种植用辅助采摘装置的使用方法，使用方法具体包括如下步骤：

15、步骤一：摘果的人分别站立于四组站立支架的内部，一只手握住固定柱和活动柱；

16、步骤二：驾驶员通过牵引车头拉动行车板从两侧果树之间缓缓的穿过，摘果人通过控制面板控制转动底座转动，使得自身面向最接近自己一侧的果树，通过控制面板控制竖向电缸伸展至最接近果树的位置，同时通过控制面板控制横向电缸延伸，使得自身更加接近果树上的果子；

17、步骤三：靠近牵引车头的两个摘果人在自身靠近成熟的果子时，将成熟果子的枝丫对应于固定刀和活动刀之间，同时使得果子对应于固定环的开口内部；

18、步骤四：

19、方法一：捏动固定柱和活动柱，使得活动柱和固定柱相互靠近，同时活动刀会向着固定刀靠近，将果子的枝丫剪断，果子从导料网掉落于导料网内，最终果子经过剪切组件筛分后掉落于不同的装货箱内；

20、方法二：轻轻捏动固定柱和活动柱，使得活动柱和固定柱相互靠近，同时活动刀会向着固定刀靠近，并轻轻的向着远离拉动活动柱和固定柱，使得果子从枝丫上掉落于导料网的内部，最终果子经过剪切组件筛分后掉落于不同的装货箱内；

21、步骤五：行车板持续行驶，远离牵引车头的摘果人将少数没有被摘下的果子摘下，并通过剪切组件筛分后分别掉落于装货箱的内部。

22、本发明的工作原理及有益效果为：

23、1、本发明中通过分离结构的作用，可以将摘下的果子进行筛分，可以根据需要将摘下的果子分离成三种不同大小的果实，从而可以方便后续包装、售卖的过程，避免果子因二次分大小果的翻动，减少果实之间的磕碰，延长果实的保存时间。

技术特征：

1.一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，包括行车板(1)，所述行车板(1)的外表面固定连接有衔接板(2)，所述行车板(1)的外表面活动设置有装货箱(3)，所述行车板(1)的外表面设置有分离结构(4)，所述衔接板(2)的上端设置有站立支架(5)，所述站立支架(5)与衔接板(2)之间设置有调节结构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述筛分组件(42)的上端连接有剪切组件(44)，所述导料网(43)与固定框(41)之间连接有衔接组件(45)，所述导料板(421)的下端固定连接有分隔板(46)，所述分隔板(46)的下端分别固定连接有定位板(47)和定位柱(48)，所述衔接组件(45)包括固定连接于固定框(41)外表面的空心柱(451)，所述导料网(43)的下端固定连接有连接头(452)，所述固定框(41)的下端外表面对应空心柱(451)处活动连接有缓冲网(49)，所述导料板(421)的内侧固定连接有内挡板(423)。

3.根据权利要求2所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述剪切组件(44)包括固定连接于导料网(43)一端的固定环(441)，所述固定环(441)的外表面嵌入设置有转动环(442)，所述固定环(441)的上端固定连接有固定刀(443)，所述转动环(442)的外表面分别固定连接有活动刀(444)和突出板(445)，所述突出板(445)的外表面固定连接有活动柱(446)，所述固定环(441)的外表面靠近活动柱(446)处固定连接有固定柱(447)，所述固定柱(447)与活动柱(446)之间连接有伸缩件(448)，所述伸缩件(448)的外表面活动套接有复位弹簧(449)。

4.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述调节结构(6)包括固定连接于衔接板(2)外表面的转动底座(61)，所述转动底座(61)的分为上下两层，所述转动底座(61)的上层为可转动的结构，所述转动底座(61)下层外表现嵌入设置有转动电机(65)，所述转动电机(65)的输出端与转动底座(61)的上层相固定连接，所述转动底座(61)上层部分固定连接有竖向电缸(62)，所述竖向电缸(62)的输出端固定连接有横向电缸(63)，所述横向电缸(63)为横向设置，且横向电缸(63)的输出端与站立支架(5)之间设置有稳定组件(64)。

5.根据权利要求4所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述稳定组件(64)包括固定连接于横向电缸(63)输出端的固定支架(641)，所述横向电缸(63)的外表面固定连接有限位支架(642)，所述固定支架(641)为“l”形结构，且固定支架(641)贯穿于限位支架(642)，所述固定支架(641)与限位支架(642)之间为滑动连接，所述站立支架(5)与固定支架(641)之间通过螺丝形成固定，所述站立支架(5)的上端外表面设置有控制面板(7)，所述控制面板(7)用于分别控制转动底座(61)的转动以及竖向电缸(62)和稳定组件(64)在竖直方向和水平方向的伸缩，所述站立支架(5)的外表面固定连接有梯子(8)，所述行车板(1)的一侧设置有牵引车头，所述行车板(1)的外表面设置有轮体(9)，牵引车头用于牵引行车板(1)行驶移动。

6.根据权利要求3所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述导料网(43)为带有弹性的网状材料，所述导料板(421)为螺旋状设置于固定框(41)的内壁外表面，所述筛分口(422)从上到下每两个为一个筛分整体，且该筛分整体有三组，从上到下筛分整体的开口逐渐变大，分别对应小果、中果和大果。

7.根据权利要求6所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述缓冲涂层(424)为带有弹性的橡胶材料，所述内挡板(423)用于防止水果从导料板(421)的内侧掉落，任意相邻两组所述筛分口(422)之间的间距小于筛分口(422)开口之间间距的三分之一。

8.根据权利要求7所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述分隔板(46)和定位板(47)的数量均为四组且为环状阵列分布，所述定位柱(48)为空心的柱状结构，所述空心柱(451)和连接头(452)均为空心的柱状结构，所述连接头(452)的外径与空心柱(451)的内径大小相匹配，且二者之间通过螺纹形成可拆卸的转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述固定环(441)为圆环状结构，所述转动环(442)的中部侧截面为两组“丄”字形结构，且转动环(442)与固定环(441)之间为转动连接，所述活动刀(444)与固定刀(443)之间的间距小于固定柱(447)与活动柱(446)之间的间距，通过按动固定柱(447)和活动柱(446)实现固定刀(443)与活动刀(444)的相互靠近完成对水果枝丫的剪切，通过所述伸缩件(448)和复位弹簧(449)实现固定柱(447)和活动柱(446)的相互远离，完成复位。

10.一种水果种植用辅助采摘装置的使用方法，应用于权利要求1-9任意一条所述的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，使用方法具体包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及水果采摘设备技术领域，提出了一种水果种植用辅助采摘装置，包括行车板，行车板的外表面固定连接有衔接板，行车板的外表面活动设置有装货箱，行车板的外表面设置有分离结构，衔接板的上端设置有站立支架，站立支架与衔接板之间设置有调节结构；分离结构包括固定框，固定框的内部设置有筛分组件，固定框的上端连接有导料网。本发明还包括一种水果种植用辅助采摘装置的使用方法。本发明还包括一种水果种植用辅助采摘装置的使用方法。通过上述技术方案，解决了现有水果采摘装置不能够对不同大小的水果进行分离，后续需要二次对水果进行筛分，会增加水果的翻动，使得水果的储存时长缩短，导致水果提前变质的问题。

技术研发人员：许班
受保护的技术使用者：宜昌超元农业开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13