一种农用机器人的播种结构的制作方法

本发明涉及农用机器人，具体为一种农用机器人的播种结构。

背景技术：

1、实用机械化手段完成播种作业已经越来越普遍，采用播种机进行播种，能够提高农林作业的播种效率。

2、如中国专利公开了“一种麻山药播种机”(专利号：cn201710603505.0)，该专利包括机架，在机架上竖直安有第一转动带，第一转动带上安有若干第一可旋转支板，在第一转动带前方安有第一开沟装置，在第一转动带一侧安有第一种箱，第一种箱的开口处安有第一输送辊，第一输送辊上留有若干凹槽。该装置集开沟、播种于一体，播种位置准确，不会出现多播、漏播，工作效率高，减轻了人工劳动负担，解放了生产力。

3、然而，上述的播种机只是通过播种轮翻滚，并将种子投入完成播种，其存在播种范围小，且需要机器在农田全部行驶一遍的问题，播种的发射范围也较小。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用机器人的播种结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农用机器人的播种结构，包括底盘、回收挡板、转动支板和功能板，所述底盘上端面设有开口向上的工作腔，所述工作腔内底部固定设有固定板，所述固定板上端安装设有拆卸板，所述拆卸板内设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔内底部固定设有平衡支柱，所述平衡支柱内设有开口向上的平衡腔，所述平衡腔内两壁之间转动设有平衡轴，所述平衡轴外端面固定连接有平衡板，所述功能板与所述平衡板上端面固定连接，所述功能板外端面上侧设有四个开口向外的安装槽，四侧所述安装槽位置环形排列，所述安装槽内安装设有安装板，所述安装板内设有开口向外的转动腔，所述转动支板转动设于所述转动腔内，所述底盘上端面两侧固定设有两个位置对称的支撑柱，所述回收挡板安装设于所述支撑柱上端，所述回收挡板呈半圆弧形。

5、优选的，所述转动腔两壁之间转动设有调向轴，所述转动支板与所述调向轴外圆面固定连接，所述转动支板内设有开口向外的往复腔。

6、优选的，所述往复腔内两壁之间转动设有若干个往复支轴，所述往复支轴位置从上至下矩阵排列，所述往复支轴外端面固定连接有往复支板，所述往复支板一侧端面固定连接有播种器。

7、优选的，所述转动支板上端面一侧固定设有升降器，所述升降器下端设有能上下移动的往复杆，所述往复杆下端面延伸至所述往复腔内，所述往复杆贯穿所述往复支板并与所述往复支板铰接。

8、优选的，所述平衡支柱上端设有开口向上的平衡腔，所述平衡腔内两壁之间转动设有平衡轴，所述平衡轴外端面固定连接有平衡板。

9、优选的，所述功能板下端与所述平衡板固定连接，所述功能板下端面设有圆环形的弹性挡板，所述功能板内设有存储腔用于存储进行播种的种子。

10、优选的，所述底盘下端面固定设有若干个行驶器，所述行驶器位置环形排列，所述行驶器内设有开口向外的移动腔，所述移动腔内两壁之间转动设有移动轴，所述移动轴外端面固定连接有支撑转轮。

11、优选的，所述底盘下端两侧设有两个开口向外的手持槽，两侧所述手持槽位置对称。

12、(三)有益效果

13、本发明提供了一种农用机器人的播种结构。具备以下有益效果：

14、1、本发明通过往复支板以往复支轴为偏转中心转动偏转，进一步的改变喷射角度，进而能够通过往复移动扩大种子播种的范围，且在后续的播种过程中，能够通过调节组件控制调向轴转动，进而通过转动支板转动，扩大调节播种器的往复喷射范围，进而进一步的扩大种子播种的范围。

15、2、本发明在遇到倾斜路面等情况时，此时通过平衡组件控制调节平衡轴转动，进而带动功能板整体转动，进而通过调节重心位置，进一步的提高底盘行驶的平衡性，且通过弹性挡板的档护，进一步的提高功能板的重心调节效果。

技术特征：

1.一种农用机器人的播种结构，包括底盘(101)、回收挡板(104)、转动支板(108)和功能板(112)，其特征在于：所述底盘(101)上端面设有开口向上的工作腔(102)，所述工作腔(102)内底部固定设有固定板(132)，所述固定板(132)上端安装设有拆卸板(124)，所述拆卸板(124)内设有开口向上的支撑腔(117)，所述支撑腔(117)内底部固定设有平衡支柱(115)，所述平衡支柱(115)内设有开口向上的平衡腔(103)，所述平衡腔(103)内两壁之间转动设有平衡轴(120)，所述平衡轴(120)外端面固定连接有平衡板(121)，所述功能板(112)与所述平衡板(121)上端面固定连接，所述功能板(112)外端面上侧设有四个开口向外的安装槽(113)，四侧所述安装槽(113)位置环形排列，所述安装槽(113)内安装设有安装板(111)，所述安装板(111)内设有开口向外的转动腔(109)，所述转动支板(108)转动设于所述转动腔(109)内，所述底盘(101)上端面两侧固定设有两个位置对称的支撑柱(106)，所述回收挡板(104)安装设于所述支撑柱(106)上端。

2.根据权利要求1所述的一种农用机器人的播种结构，其特征在于：所述转动腔(109)两壁之间转动设有调向轴(130)，所述转动支板(108)与所述调向轴(130)外圆面固定连接，所述转动支板(108)内设有开口向外的往复腔(127)。

3.根据权利要求2所述的一种农用机器人的播种结构，其特征在于：所述往复腔(127)内两壁之间转动设有若干个往复支轴(129)，所述往复支轴(129)位置从上至下矩阵排列，所述往复支轴(129)外端面固定连接有往复支板(131)，所述往复支板(131)一侧端面固定连接有播种器(118)。

4.根据权利要求3所述的一种农用机器人的播种结构，其特征在于：所述转动支板(108)上端面一侧固定设有升降器(114)，所述升降器(114)下端设有往复杆(128)，所述往复杆(128)下端面延伸至所述往复腔(127)内，所述往复杆(128)贯穿所述往复支板(131)并与所述往复支板(131)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种农用机器人的播种结构，其特征在于：所述平衡支柱(115)上端设有开口向上的平衡腔(103)，所述平衡腔(103)内两壁之间转动设有平衡轴(120)，所述平衡轴(120)外端面固定连接有平衡板(121)。

6.根据权利要求1所述的一种农用机器人的播种结构，其特征在于：所述功能板(112)下端与所述平衡板(121)固定连接，所述功能板(112)下端面设有圆环形的弹性挡板(119)，所述功能板(112)内设有存储腔(134)。

7.根据权利要求1所述的一种农用机器人的播种结构，其特征在于：所述底盘(101)下端面固定设有若干个行驶器(122)，所述行驶器(122)位置环形排列，所述行驶器(122)内设有开口向外的移动腔(126)，所述移动腔(126)内两壁之间转动设有移动轴(125)，所述移动轴(125)外端面固定连接有支撑转轮(123)。

8.根据权利要求1所述的一种农用机器人的播种结构，其特征在于：所述底盘(101)下端两侧设有两个开口向外的手持槽(105)，两侧所述手持槽(105)位置对称。

技术总结
本发明提供一种农用机器人的播种结构，涉及农用机器人领域，包括底盘、回收挡板、转动支板和功能板，所述底盘上端面设有开口向上的工作腔，所述工作腔内底部固定设有固定板，所述固定板上端安装设有拆卸板，所述拆卸板内设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔内底部固定设有平衡支柱，所述平衡支柱内设有开口向上的平衡腔。本发明通过往复支板以往复支轴为偏转中心转动偏转，进一步的改变喷射角度，进而能够通过往复移动扩大种子播种的范围，且在后续的播种过程中，能够通过调节组件控制调向轴转动，进而通过转动支板转动，扩大调节播种器的往复喷射范围，进而进一步的扩大种子播种的范围。

技术研发人员：金雷,季忠敏,王雪芳,刘盼盼,王雪杰
受保护的技术使用者：绍兴澳信微电子科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13