一种多参数可调控的辣椒采摘实验装置

本发明属于农业工程领域的经济作物收获技术，涉及一种多参数可调控的辣椒采摘实验装置。

背景技术：

1、辣椒作为一种蔬菜，富含维生素、胡萝卜素等营养元素和辛辣味，备受广大民众的青睐；同时，辣椒作为一种天然色素的原材料，富含辣红素，具有广泛的用途。我国是最大的辣椒生产国、消费国之一，辣椒种植面积广阔。近年来，我国研制了多款辣椒收获机替代人工采摘辣椒，但是辣椒收获机的结构固化，难以适应不同品种、不同长势、不同工况下的辣椒收获，存在着损失率高、损伤率高的问题，严重制约了辣椒产业链的发展。

2、面对辣椒品种多，如有线椒、板椒和朝天椒等，同一品种辣椒长势差异性大，收获作业工况复杂的现状，而现有的辣椒收获机在采摘性能、工作稳定性和可靠性方面有待提高，关键参数匹配欠优，需要开展大量台架试验来寻求关键参数的最优匹配方案，以解决辣椒收获机目前面临的采摘性能欠优的问题，进而推动辣椒收获机的推广应用。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供一种多参数可调控的辣椒采摘实验装置，可对多参数进行调控，为开展多因素多水平的台架试验提供保障，有利于寻求关键参数的最优匹配数据。本发明所述多参数可调控的辣椒采摘实验装置能够实现辣椒采摘的动力供给、动力传动、物料供给、物料采摘、物料输送、物料收集等基本功能，为开展多因素多水平的台架试验提供保障。

2、本发明所述多参数包括如下的结构参数、位置参数、运动参数可调控，有采摘滚筒直径、空间安装位置、采摘滚筒与导流板的间隙、更换不同曲率半径的导流板、更换不同截面直径的弹齿、采摘滚筒的转速、载物小车运行速度。

3、注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。本发明的一个方式并不需要实现所有上述目的。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。

4、本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

5、一种多参数可调控的辣椒采摘实验装置，包括机架、采摘滚筒、物料输送装置、集料箱、第一电机、吊装机构、动力传动系统、第二电机、导轨、载物车、压禾轮和导流板；

6、所述采摘滚筒的两端分别通过吊装机构可拆卸的安装在机架上；物料输送装置设置在采摘滚筒的后方，集料箱设置在物料输送装置的后方；所述导轨安装在采摘滚筒的下方，载物车安装在导轨上；所述压禾轮安装在机架上、且位于采摘滚筒的前方；所述导流板的一端可拆卸安装在机架上、且位于采摘滚筒的上方，另一端与压禾轮连接；

7、所述第一电机驱动载物车沿导轨移动；

8、所述第二电机驱动采摘滚筒和物料输送装置转动。

9、上述方案中，所述第一电机与牵引带连接，通过牵引带牵引载物小车沿导轨移动，第一电机与第一变频器连接，通过第一变频器控制第一电机的转速。

10、上述方案中，所述第二电机通过动力传动系统分别与采摘滚筒和物料输送装置连接，驱动采摘滚筒和物料输送装置转动，第二电机与第二变频器连接，通过第二变频器控制第二电机的转速。

11、上述方案中，所述采摘滚筒包括驱动轴、法兰盘、多个弹齿固定支座和弹齿；

12、所述驱动轴的两端分别安装在法兰盘上；两端的法兰盘沿圆周布置多个弹齿固定支座，弹齿固定支座上设置多个弹齿；法兰盘为分级结构包括外法兰盘和内法兰盘；外法兰盘和内法兰盘的圆周外缘均设有多个开口；内法兰盘的外缘开口能够与外法兰盘内圆的凸台配合，在配合界面处分别设置半圆孔，通过螺栓将外法兰盘和内法兰盘联结。

13、上述方案中，所述弹齿固定支座为开口槽钢，弹齿固定支座上弹齿的安装处设有卡扣，卡扣与弹齿的底部配合，限制弹齿位置。

14、上述方案中，所述吊装机构包括安装板和轴承支座；

15、所述安装板设置有横向的通孔；采摘滚筒的驱动轴的两端分别通过轴承支座安装于两侧安装板的通孔内，用于调节采摘滚筒在水平方向上的前后位置。

16、上述方案中，所述机架的竖直支架上设置有纵向的长滑槽，吊装机构的安装板能够沿竖直支架上下移动，并通过螺钉联结于机架的竖直支架上，实现采摘滚筒在竖直方向上的位置调节。

17、上述方案中，所述机架的上框架上设有带有圆孔的钢片，导流板的周边开设有对应钢片的方孔，钢片能够插入导流板上的方孔内，并通过销连接。

18、上述方案中，所述驱动轴包括左端轴、中间轴和右端轴；所述左端轴和右端轴为实心轴，中间轴为空心轴。

19、上述方案中，所述压禾轮的两端分别通过吊装板安装在机架上；所述吊装板设有纵向的长通孔，压禾轮的两端安装在长通孔内。

20、上述方案中，所述载物小车包括载物平板、车架、车轮支架和滚轮；所述滚轮安装在车轮支架下方；车架安装在车轮支架上，载物平板安装在车架上。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、根据本发明的一个方式，本发明所述多参数可调控的辣椒采摘实验装置，可对多参数进行调控，为开展多因素多水平的台架试验提供保障，有利于寻求关键参数的最优匹配数据。

23、本发明所述多参数可调控的辣椒采摘实验装置能够实现辣椒采摘的动力供给、动力传动、物料供给、物料采摘、物料输送、物料收集等基本功能，为开展多因素多水平的台架试验提供保障。

24、根据本发明的一个方式，本发明所述多参数包括如下的结构参数、位置参数、运动参数可调控，有采摘滚筒直径、空间安装位置、采摘滚筒与导流板的间隙、更换不同曲率半径的导流板、更换不同截面直径的弹齿、采摘滚筒的转速、载物小车运行速度。

25、注意，这些效果的记载不妨碍其他效果的存在。本发明的一个方式并不一定必须具有所有上述效果。可以从说明书、附图、权利要求书等的记载显而易见地看出并抽出上述以外的效果。

技术特征：

1.一种多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，包括机架(1)、采摘滚筒(2)、物料输送装置(3)、集料箱(4)、第一电机(6)、吊装机构(7)、动力传动系统(8)、第二电机(10)、导轨(11)、载物车(12)、压禾轮(13)和导流板(14)；

2.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述第一电机(6)与牵引带(15)连接，通过牵引带(15)牵引载物小车(12)沿导轨(11)移动，第一电机(6)与第一变频器(5)连接，通过第一变频器(5)控制第一电机(6)的转速。

3.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述第二电机(10)通过动力传动系统(8)分别与采摘滚筒(2)和物料输送装置(3)连接，驱动采摘滚筒(2)和物料输送装置(3)转动，第二电机(10)与第二变频器(9)连接，通过第二变频器(9)控制第二电机(10)的转速。

4.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述采摘滚筒(2)包括驱动轴、法兰盘(202)、多个弹齿固定支座(203)和弹齿(204)；

5.根据权利要求4所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述弹齿固定支座(203)上弹齿(204)的安装处设有卡扣，卡扣与弹齿(204)的底部配合，限制弹齿(204)位置。

6.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述吊装机构(7)包括安装板(701)和轴承支座(702)；

7.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述机架(1)的竖直支架(103)上设置有纵向的长滑槽，吊装机构(7)的安装板(701)能够沿竖直支架(103)上下移动，并通过螺钉联结于机架(1)的竖直支架(103)上，实现采摘滚筒(2)在竖直方向上的位置调节。

8.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述机架(1)的上框架(101)上设有带有圆孔的钢片(102)，导流板(14)的周边开设有对应钢片(102)的方孔，钢片(102)能够插入导流板(14)上的方孔内，并通过销连接。

9.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述驱动轴包括左端轴(201)、中间轴(205)和右端轴(209)；所述左端轴(201)和右端轴(209)为实心轴，中间轴(205)为空心轴。

10.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述压禾轮(13)的两端分别通过吊装板(1301)安装在机架(1)上；所述吊装板(1301)设有纵向的长通孔，压禾轮(13)的两端安装在长通孔内。

技术总结
本发明提供一种多参数可调控的辣椒采摘实验装置，包括机架、采摘滚筒、物料输送装置、集料箱、第一电机、吊装机构、动力传动系统、第二电机、导轨、载物车、压禾轮和导流板；采摘滚筒的两端分别通过吊装机构可拆卸的安装在机架上；物料输送装置设置在采摘滚筒的后方，集料箱设置在物料输送装置的后方；导轨安装在采摘滚筒的下方，载物车安装在导轨上；压禾轮安装在机架上、且位于采摘滚筒的前方；导流板的一端可拆卸安装在机架上、且位于采摘滚筒的上方，另一端与压禾轮连接；第一电机驱动载物车沿导轨移动；第二电机驱动采摘滚筒和物料输送装置转动。本发明可对多参数进行调控，有利于寻求关键参数的最优匹配数据。

技术研发人员：宋志强,胡金泉,马征,徐立章,陈永成
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14