一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机

本发明涉及施肥机的，尤其是涉及一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机。

背景技术：

1、随着农业的不断发展，为了提高农业生产效率，在农业施肥时，需要使用到施肥机，施肥机是自动施放肥料的机械，使得农业施肥工作更加的省力、方便；

2、经检索，专利号为cn202310157087.2的发明专利，一种农场无人驾驶施肥装置，包括固定板、gps定位器和红外监测器，所述固定板设置有两个，两个所述固定板相远离的一侧均固定连接有支架且支架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有滚轮，所述固定板一侧固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有辅助轮；所述固定板内固定连接有水箱，所述固定板一侧固定连接有软管且软管底侧固定连接有衔接板，所述衔接板一侧通过软管连接有移动板，所述移动板底端两侧均固定连接有固定管，所述固定管底侧设置有喷头；

3、该无人施肥装置虽然可在控制该装置的移速，来调节施肥速度，但是由于喷头喷出肥料的量大小不变，当该装置移速过快时，会发生部分区域施肥量过少，不够彻底，降低了施肥质量，当该装置移速过低时，又会发生部分区域施肥量过多而造成浪费的问题，因此，存在有可改进之处。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机。

2、本发明提供的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机采用如下的技术方案：

3、一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，包括施肥机主体、施肥箱和喷头，所述施肥机主体的顶端连接有添加管，所述施肥机主体下方的一侧处可转动穿过有第一转杆，所述施肥机主体上设置有用于驱动第一转杆转动的驱动机构，所述施肥机主体下方的另一侧处可转动穿过有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的两端处均安装有滚轮，所述施肥机主体的上方处安装有施肥箱，所述施肥箱内设置有搅拌机构，所述施肥机主体下方靠近第二转杆的位置处设置有调节筒，所述调节筒与施肥箱之间通过软管连接，所述调节筒的底端处安装有喷头，所述调节筒内壁上设置有调节斗，所述调节斗的内壁上开设有两个调节孔，所述调节斗内壁处于调节孔之间处设置有两块遮挡板，所述调节筒上设置有用于转动遮挡板的调节结构。

4、优选的，所述调节结构包括可转动穿过调节斗上内壁中间处的竖杆，所述竖杆与两块遮挡板之间通过两根连接杆连接，所述竖杆顶端的插孔中插进有插杆，所述调节筒上内壁中间处可转动的嵌入有转盘，所述插杆活动的穿过转盘，所述插杆的顶端上设置有把手。

5、优选的，所述调节筒，所述定位筒上开设有多组定位槽，所述把手插进对应位置的定位槽中，所述把手与调节筒顶端的转盘之间连接有弹簧。

6、优选的，所述施肥机主体靠近第二转杆位置的两侧内壁之间连接有固定板，所述固定板上套有移动块，所述移动块的上面处连接有l形板，所述调节筒安装在l形板的顶端处。

7、优选的，所述第二转杆上套有往复丝杆，所述往复丝杆上套有移动套，所述移动套与移动块之间设置有连接机构，所述移动套上穿过有限位杆，所述限位杆的两端连接在施肥机主体的两侧内壁上。

8、优选的，所述连接结构包括连接在移动块上的第一螺杆，所述移动套靠近移动块的一侧面上连接有第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆之间套有连接套。

9、优选的，所述搅拌机构包括安装安装在施肥机主体后侧面中间处的第二电机，所述第二电机的输出轴插进施肥机主体内的一端上套有转环，所述转环上设置有多组搅拌板。

10、优选的，所述转环上处于每组搅拌板的位置处均可转动穿过有搅拌杆，每组的两块所述搅拌板连接在搅拌杆上，每根所述搅拌杆上靠近施肥机主体的一端上均套有第三齿轮，所述施肥机主体的内壁上设置有固定环，每个所述第三齿轮均与设置在固定环内壁上齿牙之间啮合连接。

11、优选的，所述驱动机构包括安装在施肥机主体靠近第一转杆一侧内壁上的第一电机，所述第一电机的输出轴上套有第一齿轮，所述第一转杆上中间处套有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接。

12、综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

13、1、本发明通过在连通施肥箱的软管一端连通调节筒，调节筒的底端安装有喷头，调节筒内壁下方处设置的调节斗上开设有调节孔，调节斗内壁处于调节孔之间的位置处设置有遮挡板，两块遮挡板通过两根连接杆与竖杆连接，竖杆顶端插孔中插进的插杆穿过调节筒的顶端上设置有把手，在根据实际情况的需要控制好该施肥机的移速后，可利用把手转动遮挡板，通过调节对调节孔的遮挡区域，来对喷头的出肥料量进行调节，使得在灵活调节施肥速度的同时，还能保证施肥质量，以及减少肥料的浪费；

14、2、调节筒顶端连接的定位筒顶端上开设有多组定位槽中，把手与调节筒的顶端之间连接有弹簧，在弹簧的弹力作用下可自动把手限位至对应的定位槽中，在调节斗内对位置调节后的遮挡板进行限位，避免该施肥机在移动过程中产生的震动而导致遮挡板发生位置偏移的问题；

15、3、施肥机主体两侧内壁之间连接的固定板上套有移动块，调节筒安装在移动块上面的l形板上，并且第二转杆上套设的往复丝杆上套有移动套，移动套与移动块上连接的第一螺杆和第二螺杆之间套有连接套，在该施肥机主体移动施肥的过程中，利用滚轮的滚动，可带动移动块和喷头整体在固定板上来回移动，增加喷头施肥的覆盖范围，提高施肥工作效率，同时在必要时，可从第一螺杆上转下连接套，解除移动块与移动套之间的连接，又可手动调节喷头的位置，使用更加的灵活；

16、4、施肥箱后侧面中间处第二电机输出轴上套有转环，转环上设置有多组搅拌板，在启动第二电机时，可带动多组搅拌板在施肥箱内转动，可在施肥箱内对废料搅拌均匀，提高施肥质量；

17、5、转环上对应每组搅拌板的位置处均可转动的穿过有搅拌杆，每组两块搅拌板均连接在对应的搅拌杆上，搅拌杆一端第三齿轮与施肥箱内壁固定环上的齿牙之间啮合连接，第二电机在带动转环和搅拌板整体转动，利用第三齿轮在固定环上的滚动，可自动的带动每组搅拌板在转环上进行转动，进而可在施肥箱内壁的不同位置进行搅拌工作，对肥料搅拌的更加彻底，搅拌工作速度更快。

技术特征：

1.一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，包括施肥机主体(1)、施肥箱(2)和喷头(7)，其特征在于：所述施肥机主体(1)的顶端连接有添加管(12)，所述施肥机主体(1)下方的一侧处可转动穿过有第一转杆(3)，所述施肥机主体(1)上设置有用于驱动第一转杆(3)转动的驱动机构，所述施肥机主体(1)下方的另一侧处可转动穿过有第二转杆(4)，所述第一转杆(3)和第二转杆(4)的两端处均安装有滚轮(5)，所述施肥机主体(1)的上方处安装有施肥箱(2)，所述施肥箱(2)内设置有搅拌机构，所述施肥机主体(1)下方靠近第二转杆(4)的位置处设置有调节筒(11)，所述调节筒(11)与施肥箱(2)之间通过软管(6)连接，所述调节筒(11)的底端处安装有喷头(7)，所述调节筒(11)内壁上设置有调节斗(101)，所述调节斗(101)的内壁上开设有两个调节孔(102)，所述调节斗(101)内壁处于调节孔(102)之间处设置有两块遮挡板(103)，所述调节筒(11)上设置有用于转动遮挡板(103)的调节结构。

2.根据权利要求1所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述调节结构包括可转动穿过调节斗(101)上内壁中间处的竖杆(201)，所述竖杆(201)与两块遮挡板(103)之间通过两根连接杆(204)连接，所述竖杆(201)顶端的插孔中插进有插杆(202)，所述调节筒(11)上内壁中间处可转动的嵌入有转盘，所述插杆(202)活动的穿过转盘，所述插杆(202)的顶端上设置有把手(203)。

3.根据权利要求2所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述调节筒(11的顶端中间处连接有定位筒(303)，所述定位筒(303)上开设有多组定位槽(302)，所述把手(203)插进对应位置的定位槽(302)中，所述把手(203)与调节筒(11)顶端的转盘之间连接有弹簧(301)。

4.根据权利要求1所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述施肥机主体(1)靠近第二转杆(4)位置的两侧内壁之间连接有固定板(8)，所述固定板(8)上套有移动块(9)，所述移动块(9)的上面处连接有l形板(10)，所述调节筒(11)安装在l形板(10)的顶端处。

5.根据权利要求4所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述第二转杆(4)上套有往复丝杆(401)，所述往复丝杆(401)上套有移动套(402)，所述移动套(402)与移动块(9)之间设置有连接机构，所述移动套(402)上穿过有限位杆(403)，所述限位杆(403)的两端连接在施肥机主体(1)的两侧内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述连接结构包括连接在移动块(9)上的第一螺杆(501)，所述移动套(402)靠近移动块(9)的一侧面上连接有第二螺杆(502)，所述第一螺杆(501)和第二螺杆(502)之间套有连接套(503)。

7.根据权利要求1所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述搅拌机构包括安装安装在施肥机主体(1)后侧面中间处的第二电机(703)，所述第二电机(703)的输出轴插进施肥机主体(1)内的一端上套有转环(701)，所述转环(701)上设置有多组搅拌板(702)。

8.根据权利要求7所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述转环(701)上处于每组搅拌板(702)的位置处均可转动穿过有搅拌杆(801)，每组的两块所述搅拌板(702)连接在搅拌杆(801)上，每根所述搅拌杆(801)上靠近施肥机主体(1)的一端上均套有第三齿轮(802)，所述施肥机主体(1)的内壁上设置有固定环(803)，每个所述第三齿轮(802)均与设置在固定环(803)内壁上齿牙之间啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述驱动机构包括安装在施肥机主体(1)靠近第一转杆(3)一侧内壁上的第一电机(601)，所述第一电机(601)的输出轴上套有第一齿轮(602)，所述第一转杆(3)上中间处套有第二齿轮(603)，所述第二齿轮(603)与第一齿轮(602)之间啮合连接。

技术总结
本发明涉及一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，包括施肥机主体、施肥箱和喷头，所述施肥机主体的顶端连接有添加管，所述施肥机主体下方的一侧处可转动穿过有第一转杆，所述施肥机主体上设置有用于驱动第一转杆转动的驱动机构，所述施肥机主体下方的另一侧处可转动穿过有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的两端处均安装有滚轮，所述施肥机主体的上方处安装有施肥箱，所述施肥箱内设置有搅拌机构，在根据实际情况的需要控制好该施肥机的移速后，可利用把手转动遮挡板，通过调节对调节孔的遮挡区域，来对喷头的出肥料量进行调节，使得在灵活调节施肥速度的同时，还能保证施肥质量，以及减少肥料的浪费。

技术研发人员：牛三库,厉安健,周兆忠,汪骏,陆鹏飞,刘宇航,汪方鑫,付鑫,潘嘉晨,徐启航,陈凯,余梦一希,徐羽粲
受保护的技术使用者：衢州学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15