一种自动化幼苗栽种机的制作方法

本发明涉及幼苗种植，具体为一种自动化幼苗栽种机。

背景技术：

1、幼苗栽种机主要用于农业种植、园林绿化、森林防护等领域。它可自动将种子或幼苗埋入土壤中并覆盖好土，实现种植作业的快速、高效和准确。而栽苗的基本步骤是选好种苗，准备好种植工具，选好种植地点，挖好深度和大小适宜的栽苗坑，将苗木嫁接或移栽至栽苗坑内，并拂去土壤中的空隙，压实土壤，完成这些步骤保证苗木的正常生长和成活也是非常重要的。

2、目前市场上出现的花苗、果苗、树苗等自动化栽苗一机体型过大，零部件复杂，价格相对较高，导致成本提高，例如江苏沃德农业机械有限公司的设计的装配式栽苗机，同时需要由人坐在上面操控栽苗机，还需要安排工作人员摆放幼苗的位置，进而无法保证安全性，二由人手持的栽苗器具，但是其栽苗速度较慢，并且操作难度系数大，例如中国专利公开号cn 215122021 u授权公开的一种栽苗器；同时不同的树种、树龄、树形、地形、土壤等因素的存在，对栽苗机的适应性产生较大影响，而且现有栽苗机在种植时易使幼苗出现倾斜现象，导致无法保证幼苗的正常生长和成活，甚至由于幼苗根茎较长而且较为分散导致普通幼苗栽种机无法满足要求，导致直接采用人工种植。

3、因此需要一种自动化幼苗栽种机是非常有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化幼苗栽种机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动化幼苗栽种机，包括机架，在机架两侧对称安装有履带移动组件，机架的外部固定有弧形外壳，所述机架内部上方设置有自动栽苗平移组件，在机架的前方一侧固定有挖坑组件，在挖坑组件的正后方设有聚土组件，且聚土组件与机架固定在一起，在聚土组件的正后方设有滚压组件，该滚压组件安装在机架的后方，所述机架的内部设有幼苗放置架，在幼苗放置架上设置有若干固定夹与活动夹，且活动夹与幼苗放置架之间通过一个可翻转180度的弹簧合页安装在一起，所述自动栽苗平移组件包括一个独立水平设置的纵向移动架，在纵向移动架的后方设有升降架。

4、进一步地，所述固定夹与活动夹的数量相同，并且固定夹与活动夹之间呈正对方向设置，且固定夹的外形呈“l”状。

5、进一步地，所述机架的上方对称设置有两个弧形导轨，其中一个弧形导轨的一侧设有用于带动纵向移动架移动的同步带传动合件，所述纵向移动架的下方固定有适配于弧形导轨的滑块，所述同步带传动合件包括两个同步轮和一个相啮合的独立同步带，并且两个同步轮通过转轴与机架上方的支撑轴承座安装在一起，其中转轴通过键连接与纵向移动电机的输出轴固定在一起，纵向移动电机通过l型板与机架的上方固定在一起。

6、进一步地，所述纵向移动架的上方通过直线滑轨滑动配合有用于纵向移动的安装架，该安装架的下部对称固定有多个适配直线滑轨的滑块，在纵向移动架下方设有齿轮齿条传动部件，所述有齿轮齿条传动部件包括一个独立的齿轮和一个相啮合的齿条，其中齿条固定在纵向移动架的内侧，齿轮通过键连接与横向移动电机的输出轴安装在一起，该横向移动电机固定于安装架的上方。

7、进一步地，所述升降架的上端设有带动丝杠转动的上下移动电机，该上下移动电机通过l型板与升降架安装在一起，所述丝杠与镶嵌在安装架上方的传动螺母螺旋配合在一起，该丝杠的两侧边缘处通过轴承座与升降架的前方安装在一起，且丝杠的一端通过联轴器与上下移动电机的输出轴固定在一起，所述升降架的下方设有夹持幼苗的气动夹爪，在气动夹爪的下部固定有用于推动活动夹的推板，所述气动夹爪的爪部套有适配幼苗茎部的橡胶软套，所述升降架的前部两侧方设有滑轨滑块合件，且滑轨滑块合件包括与升降架固定在一起滑轨和固定在安装架后方的滑块。

8、进一步地，所述挖坑组件包括与机架固定在一起的前电动推杆，在前电动推杆的伸出杆下端固定有旋转电机，该旋转电机与机架滑动连接的u型固定架固定在一起，并且旋转电机的输出轴穿过u型固定架通键连接与螺旋叶片固定在一起。

9、进一步地，所述聚土组件包括与机架固定在一起的双轴气缸，在双轴气缸的下端固定有固定架，该固定架的内部安装有迷你气缸，所述迷你气缸的伸出端与移动块固定在一起，该移动块与固定架之间滑动配合，所述固定架的上下面各设有两个通槽，在通槽的内部设有光轴，光轴的两端穿过移动块与连杆的一侧转动连接在一起，且连杆的另一侧通过一个特定长度的光轴与聚土爪转动连接在一起，所述聚土爪与固定架之间也通过通过一个特定长度的光轴转动连接在一起。

10、进一步地，所述聚土爪与连杆的数量各采用四个，分别对称设置在固定架的上下面，在聚土爪内侧紧固有聚土板，且聚土板的俯视面呈扇形，横截面呈“l”状。

11、进一步地，所述滚压组件包括与机架固定在一起的后电动推杆，在后电动推杆的下端法兰连接有滚压轮安装架，该滚压轮安装架与机架之间滑动连接，在滚压轮安装架内侧对称设置有两个滚压轮。

12、进一步地，所述履带移动组件包括与机架固定在一起的连接架，该连接架的侧部安装有带动主动轮转动的移动驱动电机，所述连接架的内侧下方转轴安装有两个辅助轮，所述主动轮及辅助轮与连接架外部履带啮合在一起。

13、应用本发明的技术方案，本申请中的带移动组件、自动栽苗平移组件、幼苗放置架、挖坑组件、聚土组件及滚压组件，实现了自动挖坑、自动栽苗、自动聚土以及将土壤自动压实的功能，不仅可以使花苗、果苗、树苗的生产效率提高，减少劳动力的消耗，而且结构紧凑有着良好的灵活性和可靠性，可以大大减少人力和物力的消耗，此外本幼苗种植机规则的种植可以提高植物的品质，能够更好地进行种植、管理和收获，实现了幼苗的自动种植，并且有效地解决现有自动化栽苗一机体型过大成本高、手持的栽苗器具较慢的问题，并且适应特殊地形的种植，在种植时不会出现倾斜现象，保证了树苗、果苗、花苗的正常生长和成活。

技术特征：

1.一种自动化幼苗栽种机，包括机架(10)，在机架(10)两侧对称安装有履带移动组件(20)，机架(10)的外部固定有弧形外壳，其特征在于：所述机架(10)内部上方设置有自动栽苗平移组件(30)，在机架(10)的前方一侧固定有挖坑组件(60)，在挖坑组件(60)的正后方设有聚土组件(70)，且聚土组件(70)与机架(10)固定在一起，在聚土组件(70)的正后方设有滚压组件(80)，该滚压组件(80)安装在机架(10)的后方，所述机架(10)的内部设有幼苗放置架(40)，在幼苗放置架(40)上设置有若干固定夹(41)与活动夹(42)，且活动夹(42)与幼苗放置架(40)之间通过一个可翻转180度的弹簧合页安装在一起，所述自动栽苗平移组件(30)包括一个独立水平设置的纵向移动架(35)，在纵向移动架(35)的后方设有升降架(36)。

2.根据权利要求1所述的自动化幼苗栽种机，其特征在于：所述固定夹(41)与活动夹(42)的数量相同，并且固定夹(41)与活动夹(42)之间呈正对方向设置，且固定夹(41)的外形呈“l”状。

3.根据权利要求1所述的自动化幼苗栽种机，其特征在于：所述机架(10)的上方对称设置有两个弧形导轨(31)，其中一个弧形导轨(31)的一侧设有用于带动纵向移动架(35)移动的同步带传动合件(32)，所述纵向移动架(35)的下方固定有适配于弧形导轨(31)的滑块，所述同步带传动合件(32)包括两个同步轮和一个相啮合的独立同步带，并且两个同步轮通过转轴与机架(10)上方的支撑轴承座(34)安装在一起，其中转轴通过键连接与纵向移动电机(33)的输出轴固定在一起，纵向移动电机(33)通过l型板与机架(10)的上方固定在一起。

4.根据权利要求1所述的自动化幼苗栽种机，其特征在于：所述纵向移动架(35)的上方通过直线滑轨(35e)滑动配合有用于纵向移动的安装架(35a)，该安装架(35a)的下部对称固定有多个适配直线滑轨(35e)的滑块，在纵向移动架(35)下方设有齿轮齿条传动部件(35b)，所述有齿轮齿条传动部件(35b)包括一个独立的齿轮和一个相啮合的齿条，其中齿条固定在纵向移动架(35)的内侧，齿轮通过键连接与横向移动电机(35d)的输出轴安装在一起，该横向移动电机(35d)固定于安装架(35a)的上方。

5.根据权利要求1所述的自动化幼苗栽种机，其特征在于：所述升降架(36)的上端设有带动丝杠(36a)转动的上下移动电机(36b)，该上下移动电机(36b)通过l型板与升降架(36)安装在一起，所述丝杠(36a)与镶嵌在安装架(35a)上方的传动螺母(35c)螺旋配合在一起，该丝杠(36a)的两侧边缘处通过轴承座与升降架(36)的前方安装在一起，且丝杠(36a)的一端通过联轴器与上下移动电机(36b)的输出轴固定在一起，所述升降架(36)的下方设有夹持幼苗的气动夹爪(36d)，在气动夹爪(36d)的下部固定有用于推动活动夹(42)的推板(36c)，所述气动夹爪(36d)的爪部套有适配幼苗茎部的橡胶软套，所述升降架(36)的前部两侧方设有滑轨滑块合件(36e)，且滑轨滑块合件(36e)包括与升降架(36)固定在一起滑轨和固定在安装架(35a)后方的滑块。

6.根据权利要求1所述的自动化幼苗栽种机，其特征在于：所述挖坑组件(60)包括与机架(10)固定在一起的前电动推杆(61)，在前电动推杆(61)的伸出杆下端固定有旋转电机(63)，该旋转电机(63)与机架(10)滑动连接的u型固定架(62)固定在一起，并且旋转电机(63)的输出轴穿过u型固定架(62)通键连接与螺旋叶片(64)固定在一起。

7.根据权利要求1所述的自动化幼苗栽种机，其特征在于：所述聚土组件(70)包括与机架(10)固定在一起的双轴气缸(72)，在双轴气缸(72)的下端固定有固定架(71)，该固定架(71)的内部安装有迷你气缸(73)，所述迷你气缸(73)的伸出端与移动块(74)固定在一起，该移动块(74)与固定架(71)之间滑动配合，所述固定架(71)的上下面各设有两个通槽，在通槽的内部设有光轴，光轴的两端穿过移动块(74)与连杆(75)的一侧转动连接在一起，且连杆(75)的另一侧通过一个特定长度的光轴与聚土爪(76)转动连接在一起，所述聚土爪(76)与固定架(71)之间也通过通过一个特定长度的光轴转动连接在一起。

8.根据权利要求7所述的自动化幼苗栽种机，其特征在于：所述聚土爪(76)与连杆(75)的数量各采用四个，分别对称设置在固定架(71)的上下面，在聚土爪(76)内侧紧固有聚土板(77)，且聚土板(77)的俯视面呈扇形，横截面呈“l”状。

9.根据权利要求1所述的自动化幼苗栽种机，其特征在于：所述滚压组件(80)包括与机架(10)固定在一起的后电动推杆(81)，在后电动推杆(81)的下端法兰连接有滚压轮安装架(82)，该滚压轮安装架(82)与机架(10)之间滑动连接，在滚压轮安装架(82)内侧对称设置有两个滚压轮(83)。

10.根据权利要求1所述的自动化幼苗栽种机，其特征在于：所述履带移动组件(20)包括与机架(10)固定在一起的连接架(21)，该连接架(21)的侧部安装有带动主动轮(23)转动的移动驱动电机(22)，所述连接架(21)的内侧下方转轴安装有两个辅助轮(24)，所述主动轮(23)及辅助轮(24)与连接架(21)外部履带(25)啮合在一起。

技术总结
本发明涉及幼苗种植技术领域，具体为一种自动化幼苗栽种机，包括机架，在机架两侧对称安装有履带移动组件，所述机架内部上方设置有自动栽苗平移组件，在机架的前方一侧固定有挖坑组件，在挖坑组件的正后方设有聚土组件，在聚土组件的正后方设有滚压组件，所述机架的内部设有幼苗放置架。该一种自动化幼苗栽种机，不仅可以提高花苗、果苗、树苗的生产效率，而且结构紧凑有着良好的灵活性和可靠性，大大减少人力和物力的消耗，并且有效地解决现有自动化栽苗一机体型过大成本高、手持的栽苗器具较慢的问题，并且适应特殊地形的种植，在种植时不会出现倾斜现象，保证了树苗、果苗、花苗的正常生长和成活。

技术研发人员：孟永正,侯慧瑛
受保护的技术使用者：山东舒创科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14