一种双铲式可调打穴施肥混合装置

本发明涉及农业机械自动化，具体涉及一种双铲式可调打穴施肥混合装置。

背景技术：

1、随着自动化技术于农业领域的普及，基于农业设备辅助进行农业生产以解放生产力。针对打穴施肥混合作业，目前，市场投放的设备多为单独作业设备，存在一定的功能限制，且需人为介入进行调控，控制灵活度不足，无法基于作业需求进行自适应调控，导致作业效果受限，无法满足当前的农业自动化生产需求。

技术实现思路

1、本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，用于针对解决现有技术中存在的设备存在功能性局限，且需人为介入进行调控，控制灵活度不足，无法基于作业需求进行自适应调控，导致作业效果受限，无法满足当前的农业自动化生产需求的技术问题，本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，通过进行功能构件的协同与结构调优，结合动力学思想进行调控优化，以提高控制的连贯性，提高设备的自动化能力，基于作业需求进行自适应调控，实现一体自动化的打穴施肥混合作业。

2、为了解决上述问题，本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，包括：运动机构；打穴施肥混合机构，所述打穴施肥混合机构与所述运动机构传动连接，且所述运动机构运动可以带动所述打穴施肥混合机构运动，其中，所述打穴施肥混合机构包括：打穴铲，所述打穴铲固定连接在打穴施肥混合机构上，可在所述运动机构的带动下完成打穴动作；施肥机构，所述施肥机构可在所述运动机构的带动下完成施肥动作；混合铲，当所述运动机构正向运动时，依次带动所述打穴铲、所述施肥机构和所述混合铲动作，顺序执行打穴施肥和混合动作；支撑调节机构，所述支撑调节机构与所述打穴施肥混合机构连接，可用于调整所述打穴施肥混合机构与地面距离。

3、优选的，所述运动机构包括：行走轮，所述行走轮与地面相接触，用于控制所述装置的运动；偏心传动机构，所述偏心传动机构的一端与所述行走轮通过偏心轮连接，当所述行走轮运动时，可带动所述偏心传动机构运动；打穴混合传动机构，所述打穴混合传动机构的一端与所述偏心传动机构的另一端相连接，所述打穴混合传动机构的另一端与所述打穴施肥混合机构相连接，当所述偏心传动机构被带动运动时，所述打穴混合传动机构被同步带动，控制所述打穴施肥混合机构依次执行打穴施肥和混合动作。

4、优选的，所述打穴铲还包括：打穴铲主体，所述打穴铲主体用于与打穴地面接触，完成打穴动作；第一连接部，所述第一连接部用于所述打穴铲与所述打穴施肥混合机构的固定，可实现所述打穴铲的高度和角度调整。

5、优选的，所述混合铲还包括：混合铲主体，所述混合铲主体用于执行肥料与穴位的混合；第二连接部，所述第二连接部用于所述混合铲与所述打穴施肥混合机构的固定，可实现所述混合铲的高度和角度调整。

6、优选的，所述施肥机构还包括：肥料箱，所述肥料箱具有一容置空间，用于容纳肥料；导肥件，所述导肥件的一端与所述肥料箱连接；施肥件，所述施肥件与所述混合铲主体固定连接，所述导肥件的另一端与所述施肥件连接，通过所述导肥件将肥料箱内肥料传输至所述施肥件。

7、优选的，所述施肥件还包括：内筒，所述内筒具有第一肥料开口，所述内筒与所述导肥件连通，所述导肥件将肥料箱内肥料传输至所述内筒；外筒，所述外筒与所述内筒嵌套连接，且所述外筒具有第二肥料开口；施肥开关，所述施肥开关设置在所述施肥件的下方，与所述内筒固定连接，用于控制肥料流出，且所述施肥开关的高度高于所述混合铲，当所述混合铲向下运动时，所述施肥开关被挤压进泥土，带动所述内筒向上运动，实现所述第一肥料开口与所述第二肥料开口的配合，肥料流出；回弹件，所述回弹件设置在所述外筒内部，当所述施肥开关被挤压后，所述回弹件被同步压缩，当挤压完成，所述回弹件控制所述施肥开关复位。

8、优选的，所述外筒还包括：开口调节件，所述开口调节件设置在所述外筒的第二肥料开口位置，用于调整所述第二肥料开口的开口大小。

9、本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

10、本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，包括：运动机构；打穴施肥混合机构，所述打穴施肥混合机构与所述运动机构传动连接，且所述运动机构运动可以带动所述打穴施肥混合机构运动，其中，所述打穴施肥混合机构包括：打穴铲，所述打穴铲固定连接在打穴施肥混合机构上，可在所述运动机构的带动下完成打穴动作；施肥机构，所述施肥机构可在所述运动机构的带动下完成施肥动作；混合铲，当所述运动机构正向运动时，依次带动所述打穴铲、所述施肥机构和所述混合铲动作，顺序执行打穴施肥和混合动作；支撑调节机构，所述支撑调节机构与所述打穴施肥混合机构连接，可用于调整所述打穴施肥混合机构与地面距离，解决了设备存在功能性局限，且需人为介入进行调控，控制灵活度不足，无法基于作业需求进行自适应调控，导致作业效果受限，无法满足当前的农业自动化生产需求的技术问题，实现一体自动化的打穴施肥混合作业的技术效果。

技术特征：

1.一种双铲式可调打穴施肥混合装置，其特征在于，所述装置包括：

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动机构包括：

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述打穴铲还包括：

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述混合铲还包括：

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述施肥机构还包括：

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述施肥件还包括：

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述外筒还包括：

技术总结
本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，涉及农业机械自动化技术领域，包括：运动机构；打穴施肥混合机构，打穴施肥混合机构包括：打穴铲，固定连接在打穴施肥混合机构上进行打穴动作；施肥机构，在运动机构的带动下完成施肥动作；混合铲，当所述运动机构正向运动时，依次带动所述打穴铲、所述施肥机构和所述混合铲动作，顺序执行打穴施肥和混合动作；支撑调节机构，用于调整打穴施肥混合机构与地面距离，解决了设备存在功能性局限，且需人为介入进行调控，控制灵活度不足，无法基于作业需求进行自适应调控，导致作业效果受限，无法满足当前的农业自动化生产需求的技术问题，实现一体自动化的打穴施肥混合作业的技术效果。

技术研发人员：郑乐,王邦追,杨怀诚,梁鹏飞,张富贵,喻丽华,温宇鑫,余帅振,席昌钱
受保护的技术使用者：贵州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14