一种耕层残膜回收机

本发明主要涉及农业设备的，具体为一种耕层残膜回收机。

背景技术：

1、为了提高农作物的产量，一般采用覆膜栽植的种植模式，当作物收获后，留在地里的残膜对土壤和环境造成了很大的污染，必须进行回收。

2、现有回收残膜的方式有人收和机收两种，其中，人工回收效率低、劳动强度大；机械回收能够提高回收效率，当还存在一些不足：1、目前的残膜回收机由于作业深度仅为10-15厘米，从而只能对耕层表层的残膜进行回收，埋入耕层较深处的地膜对土地的污染更加严重；2、目前的残膜回收机的起膜机构均是安装在回收机本体上固定不动，对起膜刀具没有保护装置，遇到耕层的硬质石块容易断裂或变形受损，影响工作效率。

技术实现思路

1、本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，主要提供了一种耕层残膜回收机，用以解决上述背景技术中提出的目前残膜回收机只能对耕层表层的残膜进行回收，埋入耕层较深处的地膜对土地的污染更加严重，起膜机构均是安装在回收机本体上固定不动，遇到耕层的硬质石块容易断裂或变形受损的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种耕层残膜回收机，包括起膜机构、输送机构、膜杂分离机构、集膜机构及卸膜机构，所述起膜机构由连接框架固定连接，所述连接框架的顶端转动连接有调节机构，所述调节机构与残膜回收机本体连接。

4、优选的，所述连接框架的顶部固定连接有两个第一固定条，连接框架相邻残膜回收机本体的一侧固定连接有两个侧耳，两个所述侧耳之间固定连接有连杆，所述连杆与残膜回收机本体转动连接，两个侧耳上均固定连接有第二固定条，所述第一固定条的端部与第二固定条的中部固定焊接，两个所述第二固定条的上半部平行延伸，其之间固定连接有固定轴。

5、优选的，所述调节机构包括气缸和延伸杆，所述气缸的底端转动连接有调节座，所述调节座与残膜回收机本体固定连接，气缸的内部滑动卡接延伸杆，所述延伸杆的端部固定卡接有u形架，所述u形架远离延伸杆的一端位于两个第二固定条之间，且与固定轴转动连接。

6、优选的，所述起膜机构包括第一固定架、曲臂和拉伸弹簧，所述第一固定架位于连接框架的下方，所述曲臂位于第一固定架的中部，第一固定架位于曲臂弯曲处固定连接有限位轴，第一固定架位于曲臂的端部转动连接有转轴，所述曲臂的上方固定连接有延伸板，所述延伸板的顶端固定连接有连接轴，第一固定架的两侧均设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端与连接轴固定连接，拉伸弹簧的底端与限位轴固定连接。

7、优选的，所述起膜机构还包括第二固定架，所述第二固定架较长于第一固定架，所述第一固定架设置有五个，第二固定架设置有六个，第一固定架位于两个相邻的第二固定架之间。

8、优选的，所述曲臂的底端开设有螺孔，所述螺孔内部啮合有螺栓，所述螺栓固定起膜刀具。

9、优选的，所述连接框架的底部固定焊接有安装条，所述第一固定架、第二固定架与安装条相交处均固定连接有连接板。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

11、本发明通过调节机构的作用，使起膜机构以连杆为轴心转动，延伸杆处于延伸状态时，起膜机构向下转动，深入耕层，延伸杆处于收缩状态时，起膜机构向上转动，远离耕层，解决了目前的残膜回收机只能对耕层表层的残膜进行回收，埋入耕层较深处的地膜对土地的污染更加严重的问题。

12、通过曲臂以转轴为轴心逆时针转动，此时连接轴远离限位轴，拉伸弹簧的弹性势能变大，在错过硬质石块后，由拉伸弹簧的作用力使曲臂返回原初位置，解决了目前的残膜回收机的起膜机构均是安装在回收机本体上固定不动，遇到耕层的硬质石块容易断裂或变形受损的问题。

13、以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

技术特征：

1.一种耕层残膜回收机，包括起膜机构(300)、输送机构、膜杂分离机构、集膜机构及卸膜机构，其特征在于：所述起膜机构(300)由连接框架(100)固定连接，所述连接框架(100)的顶端转动连接有调节机构(200)，所述调节机构(200)与残膜回收机本体连接。

2.根据权利要求1所述的一种耕层残膜回收机，其特征在于：所述连接框架(100)的顶部固定连接有两个第一固定条(120)，连接框架(100)相邻残膜回收机本体的一侧固定连接有两个侧耳(130)，两个所述侧耳(130)之间固定连接有连杆(140)，所述连杆(140)与残膜回收机本体转动连接，两个侧耳(130)上均固定连接有第二固定条(150)，所述第一固定条(120)的端部与第二固定条(150)的中部固定焊接，两个所述第二固定条(150)的上半部平行延伸，其之间固定连接有固定轴(160)。

3.根据权利要求1所述的一种耕层残膜回收机，其特征在于：所述调节机构(200)包括气缸(210)和延伸杆(230)，所述气缸(210)的底端转动连接有调节座(220)，所述调节座(220)与残膜回收机本体固定连接，气缸(210)的内部滑动卡接延伸杆(230)，所述延伸杆(230)的端部固定卡接有u形架(240)，所述u形架(240)远离延伸杆(230)的一端位于两个第二固定条(150)之间，且与固定轴(160)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种耕层残膜回收机，其特征在于：所述起膜机构(300)包括第一固定架(310)、曲臂(330)和拉伸弹簧(380)，所述第一固定架(310)位于连接框架(100)的下方，所述曲臂(330)位于第一固定架(310)的中部，第一固定架(310)位于曲臂(330)弯曲处固定连接有限位轴(340)，第一固定架(310)位于曲臂(330)的端部转动连接有转轴(350)，所述曲臂(330)的上方固定连接有延伸板(360)，所述延伸板(360)的顶端固定连接有连接轴(370)，第一固定架(310)的两侧均设置有拉伸弹簧(380)，所述拉伸弹簧(380)的顶端与连接轴(370)固定连接，拉伸弹簧(380)的底端与限位轴(340)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种耕层残膜回收机，其特征在于：所述起膜机构(300)还包括第二固定架(320)，所述第二固定架(320)较长于第一固定架(310)，所述第一固定架(310)设置有五个，第二固定架(320)设置有六个，第一固定架(310)位于两个相邻的第二固定架(320)之间。

6.根据权利要求3所述的一种耕层残膜回收机，其特征在于：所述曲臂(330)的底端开设有螺孔(331)，所述螺孔(331)内部啮合有螺栓(332)，所述螺栓(332)固定起膜刀具(390)。

7.根据权利要求3所述的一种耕层残膜回收机，其特征在于：所述连接框架(100)的底部固定焊接有安装条(110)，所述第一固定架(310)、第二固定架(320)与安装条(110)相交处均固定连接有连接板(170)。

技术总结
本发明公开了一种耕层残膜回收机，包括起膜机构、输送机构、膜杂分离机构、集膜机构及卸膜机构，起膜机构由连接框架固定连接，连接框架的顶端转动连接有调节机构，调节机构与残膜回收机本体连接，起膜机构包括第一固定架、曲臂和拉伸弹簧，第一固定架位于连接框架的下方，曲臂位于第一固定架的中部；通过调节机构的作用，使起膜机构以连杆为轴心转动，延伸杆处于延伸状态时，起膜机构向下转动，深入耕层，延伸杆处于收缩状态时，起膜机构向上转动，远离耕层，通过曲臂以转轴为轴心逆时针转动，此时连接轴远离限位轴，拉伸弹簧的弹性势能变大，在错过硬质石块后，由拉伸弹簧的作用力使曲臂返回原初位置。

技术研发人员：孔庆玲,魏树成,孟婷婷,樊昱,胡福志,刘春玲,杨垆昱
受保护的技术使用者：黑龙江农业经济职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15