本发明涉及鱼钩，具体为鱼钩绕线机。
背景技术：
1、钓鱼是一项休闲活动，也是一项竞技活动，随着钓鱼活动的普遍，越来越多的人将休闲时间花在钓鱼上，钓鱼少不了鱼钩，市场的鱼钩目前基本上都是利用人工和半自动将鱼线绑定在鱼钩上，这种方式过多依靠手工，效率低下，在鱼钩绑线时需要一枚一枚的拿取鱼钩上料，而鱼钩体积较小，不容易拿取，并且鱼钩的钩尖锋利，容易对工人造成伤害。
2、因此需要一种鱼钩绕线机对上述问题做出改善。
技术实现思路
1、（1）要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供鱼钩绕线机，旨在解决现有技术中大都是利用人工和半自动将鱼线绑定在鱼钩上，这种方式过多依靠手工，效率低下的问题。
3、（2）技术方案
4、为了解决上述技术问题，本发明提供了这样鱼钩绕线机，包括机架，所述机架顶部安装有两组上料机构，每组所述上料机构一侧均设置有送料机构，两组所述送料机构之间设置有绕线机构，所述绕线机构的上方设置有第一鱼钩上线轨迹臂机构，所述绕线机构一侧设置有第二鱼钩上线轨迹臂机构，所述第一鱼钩上线轨迹臂机构的外侧安装有下料机构，所述机架上靠近第二鱼钩上线轨迹臂机构处还安装有放线架。
5、优选的，所述上料机构包括固定安装在机架顶部的振动盘，所述振动盘的出料口内部滑动安装有鱼钩直振滑板，所述振动盘一侧位于机架顶部固定安装有工位安装板，所述工位安装板的顶部与鱼钩直振滑板之间固定安装有直振送料器，所述鱼钩直振滑板的出料端与工位安装板之间设置有送钩取料组件。
6、优选的，所述送钩取料组件包括固定连接于工位安装板顶部的支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有卡槽板，所述卡槽板的顶部滑动连接有鱼钩分料板，所述鱼钩直振滑板的出料端顶部开设有缺口，所述鱼钩分料板一端卡入缺口内，所述支撑架的底部固定安装有推送气缸，所述推送气缸的输出端朝向振动盘并固定连接有动力连接板，所述动力连接板的顶部固定连接有分料推杆；
7、所述卡槽板的顶部开设有限位槽，所述鱼钩分料板的底部固定连接有置于限位槽内的凸块，所述分料推杆一端固定连接有穿过限位槽的凸轮推杆，所述凸轮推杆与凸块配合使用；
8、所述送钩取料组件还包括鱼钩挡片，所述鱼钩挡片设置于鱼钩直振滑板的出料端处，所述鱼钩挡片固定安装于卡槽板的侧壁上；
9、所述送钩取料组件还包括固定安装在支撑架顶部的出料板，所述出料板的顶部沿长度方向开设有出料槽，所述出料槽内滑动安装有推料板，所述推料板一端与动力连接板固定连接。
10、优选的，所述送料机构包括固定安装在机架顶部的l型支撑板，所述l型支撑板一侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸一端贯穿l型支撑板并固定连接有旋转板，所述旋转板上固定安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与出料板的位置对应，所述l型支撑板的顶部固定安装有送料气缸，所述送料气缸的输出端朝向绕线机构并固定连接有第二夹爪气缸。
11、优选的，所述绕线机构包括固定安装在机架顶部的机构支撑架，所述机构支撑架的顶部转动连接有两组从动主轴，所述从动主轴的顶部设置有鱼钩夹具，所述鱼钩夹具的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱贯穿从动主轴并与机构支撑架固定连接，所述从动主轴的外壁上安装有绕线组件，所述机构支撑架上安装有用于驱使从动主轴转动的驱动组件，两组所述从动主轴相远离的一侧位于机构支撑架上固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸顶部的输出端上固定安装有第三夹爪气缸。
12、优选的，所述绕线组件包括固定安装于从动主轴外壁上的连接板，所述连接板的顶部固定连接有定位块，所述定位块的前端固定安装有两个第一绕线导销，所述定位块的底部与连接板之间竖直安装有导向杆，所述导向杆上滑动套接有移动块，所述移动块的前端固定安装有第二绕线导销，所述移动块与连接板之间滑动连接，所述移动块与定位块之间且位于导向杆的外侧套接有弹簧。
13、优选的，所述驱动组件包括同步轮、从动轮和同步带，所述从动轮固定套接于从动主轴的外侧，所述同步轮设置于从动轮的一侧，所述机构支撑架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与从动轮固定连接，所述同步带套接于从动轮和同步轮的外侧；
14、所述驱动组件还包括设置于同步带外侧的惰轮。
15、优选的，所述第一鱼钩上线轨迹臂机构包括固定安装在机构支撑架顶部的安装板，所述安装板的顶部竖直固定安装有单轴模组，所述单轴模组上滑动安装有升降板，所述升降板的前端转动连接有两个滚动辊，所述升降板的两侧均安装有过线绷紧扣，所述安装板顶部还安装有推紧气缸，所述推紧气缸的输出端固定连接有拉紧板，所述安装板顶部位于推紧气缸的两侧还安装有切线刀。
16、优选的，所述第二鱼钩上线轨迹臂机构包括固定安装在机架顶部的底板，所述底板顶部的四个拐角处均竖直固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有左右横移模组，所述左右横移模组的滑动座上固定安装有上下横移模组，所述上下横移模组的滑动座上固定安装有前后横移模组，所述前后横移模组的滑动座上依次安装有穿线管、夹线气缸以及气动剪刀。
17、优选的，所述下料机构包括呈u型结构的型材架，所述型材架的底端通过固定脚板固定安装在机架顶部，所述型材架顶部一侧横向固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑动座上固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸底部的输出端上固定安装有第四夹爪气缸。
18、（3）有益效果
19、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
20、本发明通过上料机构将鱼钩逐一上料，通过送料机构输送到绕线机构上装夹，然后通过第一鱼钩上线轨迹臂机构和第二鱼钩上线轨迹臂机构将鱼线卷绕在绕线机构上，并将鱼线在鱼钩上自动绑线，在鱼钩绕线完成后，通过下料机构将绕线完成的鱼钩取料自动下料，实现自动化鱼钩绕线操作，大大提高生产效率。
1.鱼钩绕线机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）顶部安装有两组上料机构（2），每组所述上料机构（2）一侧均设置有送料机构（3），两组所述送料机构（3）之间设置有绕线机构（4），所述绕线机构（4）的上方设置有第一鱼钩上线轨迹臂机构（5），所述绕线机构（4）一侧设置有第二鱼钩上线轨迹臂机构（6），所述第一鱼钩上线轨迹臂机构（5）的外侧安装有下料机构（7），所述机架（1）上靠近第二鱼钩上线轨迹臂机构（6）处还安装有放线架（8）。
2.根据权利要求1所述的鱼钩绕线机，其特征在于：所述上料机构（2）包括固定安装在机架（1）顶部的振动盘（201），所述振动盘（201）的出料口内部滑动安装有鱼钩直振滑板（202），所述振动盘（201）一侧位于机架（1）顶部固定安装有工位安装板（203），所述工位安装板（203）的顶部与鱼钩直振滑板（202）之间固定安装有直振送料器（204），所述鱼钩直振滑板（202）的出料端与工位安装板（203）之间设置有送钩取料组件。
3.根据权利要求2所述的鱼钩绕线机，其特征在于：所述送钩取料组件包括固定连接于工位安装板（203）顶部的支撑架（205），所述支撑架（205）的顶部固定安装有卡槽板（209），所述卡槽板（209）的顶部滑动连接有鱼钩分料板（210），所述鱼钩直振滑板（202）的出料端顶部开设有缺口，所述鱼钩分料板（210）一端卡入缺口内，所述支撑架（205）的底部固定安装有推送气缸（206），所述推送气缸（206）的输出端朝向振动盘（201）并固定连接有动力连接板（207），所述动力连接板（207）的顶部固定连接有分料推杆（208）；
4.根据权利要求3所述的鱼钩绕线机，其特征在于：所述送料机构（3）包括固定安装在机架（1）顶部的l型支撑板（301），所述l型支撑板（301）一侧固定安装有旋转气缸（302），所述旋转气缸（302）一端贯穿l型支撑板（301）并固定连接有旋转板（303），所述旋转板（303）上固定安装有第一夹爪气缸（304），所述第一夹爪气缸（304）与出料板（212）的位置对应，所述l型支撑板（301）的顶部固定安装有送料气缸（305），所述送料气缸（305）的输出端朝向绕线机构（4）并固定连接有第二夹爪气缸（306）。
5.根据权利要求1所述的鱼钩绕线机，其特征在于：所述绕线机构（4）包括固定安装在机架（1）顶部的机构支撑架（401），所述机构支撑架（401）的顶部转动连接有两组从动主轴（402），所述从动主轴（402）的顶部设置有鱼钩夹具（404），所述鱼钩夹具（404）的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱贯穿从动主轴（402）并与机构支撑架（401）固定连接，所述从动主轴（402）的外壁上安装有绕线组件（405），所述机构支撑架（401）上安装有用于驱使从动主轴（402）转动的驱动组件（403），两组所述从动主轴（402）相远离的一侧位于机构支撑架（401）上固定安装有第一升降气缸（406），所述第一升降气缸（406）顶部的输出端上固定安装有第三夹爪气缸（407）。
6.根据权利要求5所述的鱼钩绕线机，其特征在于：所述绕线组件（405）包括固定安装于从动主轴（402）外壁上的连接板（4051），所述连接板（4051）的顶部固定连接有定位块（4052），所述定位块（4052）的前端固定安装有两个第一绕线导销（4053），所述定位块（4052）的底部与连接板（4051）之间竖直安装有导向杆（4054），所述导向杆（4054）上滑动套接有移动块（4055），所述移动块（4055）的前端固定安装有第二绕线导销（4056），所述移动块（4055）与连接板（4051）之间滑动连接，所述移动块（4055）与定位块（4052）之间且位于导向杆（4054）的外侧套接有弹簧（4057）。
7.根据权利要求5所述的鱼钩绕线机，其特征在于：所述驱动组件（403）包括同步轮（4031）、从动轮（4032）和同步带（4033），所述从动轮（4032）固定套接于从动主轴（402）的外侧，所述同步轮（4031）设置于从动轮（4032）的一侧，所述机构支撑架（401）上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与从动轮（4032）固定连接，所述同步带（4033）套接于从动轮（4032）和同步轮（4031）的外侧；
8.根据权利要求5所述的鱼钩绕线机，其特征在于：所述第一鱼钩上线轨迹臂机构（5）包括固定安装在机构支撑架（401）顶部的安装板（501），所述安装板（501）的顶部竖直固定安装有单轴模组（502），所述单轴模组（502）上滑动安装有升降板（503），所述升降板（503）的前端转动连接有两个滚动辊（504），所述升降板（503）的两侧均安装有过线绷紧扣（508），所述安装板（501）顶部还安装有推紧气缸（505），所述推紧气缸（505）的输出端固定连接有拉紧板（506），所述安装板（501）顶部位于推紧气缸（505）的两侧还安装有切线刀（507）。
9.根据权利要求1所述的鱼钩绕线机，其特征在于：所述第二鱼钩上线轨迹臂机构（6）包括固定安装在机架（1）顶部的底板（601），所述底板（601）顶部的四个拐角处均竖直固定安装有立柱（602），所述立柱（602）的顶部固定安装有左右横移模组（603），所述左右横移模组（603）的滑动座上固定安装有上下横移模组（604），所述上下横移模组（604）的滑动座上固定安装有前后横移模组（605），所述前后横移模组（605）的滑动座上依次安装有穿线管（606）、夹线气缸（608）以及气动剪刀（607）。
10.根据权利要求1所述的鱼钩绕线机，其特征在于：所述下料机构（7）包括呈u型结构的型材架（701），所述型材架（701）的底端通过固定脚板（702）固定安装在机架（1）顶部，所述型材架（701）顶部一侧横向固定安装有无杆气缸（703），所述无杆气缸（703）的滑动座上固定安装有第二升降气缸（704），所述第二升降气缸（704）底部的输出端上固定安装有第四夹爪气缸（705）。