一种柑橘种植采摘器的制作方法

本发明涉及柑橘采摘，具体为一种柑橘种植采摘器。

背景技术：

1、柑橘类水果所含有的人体保健物质，已分离出30余种，其中主要有：类黄酮、单萜、香豆素、类胡萝卜素、类丙醇、吖啶酮、甘油糖脂质等，因此随着社会的发展，人们对于柑橘的需要也日益增加。

2、目前，在柑橘种植的过程中，对于成熟的果实进行采摘是必不可少的步骤，而现有技术中，对于柑橘果实的采摘大多数采用采摘器对柑橘进行采摘，但是现有的采摘器结构简单，在采摘的过程中一般都是通过两组钢制或者铁质的卡片将柑橘卡住拖拽，在拖拽的过程中需要造成柑橘的损坏，且在采摘后柑橘会依次掉落在采摘器的网兜内，从而导致柑橘与柑橘之间的碰撞，进一步造成柑橘损坏的风险，因此导致柑橘的有效产量降低。为此，我们提出一种柑橘种植采摘器。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种柑橘种植采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柑橘种植采摘器，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有把手，且所述伸缩杆的另一端固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有固定圆环，所述固定圆环的底端安装有呈锥形设置的网兜；还包括：加强管，所述加强管固定安装于所述固定圆环的顶端，且所述加强管上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两组连接件，两组所述连接件呈对称设置，且连接件上连接有切割刀片，所述连接件上还连接有用于推动所述连接件移动进而带动所述切割刀片移的推动件；安装于所述固定圆环轴心处位置的气囊，所述气囊呈锥形设置，且所述气囊上连接有与所述推动件相连接的翻动件，所述翻动件用于带动所述气囊翻动进而使得柑橘落入所述网兜内，避免柑橘采摘过程中损伤严重，有利于提高柑橘的有效产量。

3、优选的，所述连接件包括安装于所述滑槽内且与所述加强管滑动连接的滑动管，两组所述滑动管呈对称分布，且所述滑动管内滑动连接有内滑杆，所述内滑杆的顶端固定连接有与所述切割刀片固定连接的连接块，且所述滑动管与所述推动件相连接，便于连接切割刀片，且便于切割刀片的滑动和上下移动。

4、优选的，所述推动件包括两组对称分布的推动杆，两组所述推动杆分别与两组所述滑动管固定连接，且所述推动杆的一端固定连接有推动块，所述推动块的外表面套设有安装于所述加强管内的套管，所述套管内固定连接有与所述推动块固定连接的拉簧，所述套管的端部连接有用于控制所述套管内部压力进而带动所述推动块移动的控压件，便于带动滑动管以及切割刀片移动。

5、优选的，所述控压件包括与所述固定架固定连接的风罩，所述风罩内转动连接有转动架，所述转动架上固定连接有风轮，且所述转动架的轴心连接有驱动件，且所述风罩的一侧连通有与所述套管连通的连通件，便于控制套管内部压力。

6、优选的，所述连通件包括与所述风罩连通有的输气管，所述输气管的一端连通有连接头，所述连接头上连通有两组连接管，两组所述连接管分别与两组所述套管连通设置，便于输送气压至套管内部。

7、优选的，所述翻动件包括固定于所述气囊底端的连接板，所述连接板的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有与所述固定圆环转动连接的转动轴，所述转动轴上连接有与所述驱动件相连接的联动件，便于带动气囊翻动。

8、优选的，所述联动件包括与所述驱动件相连接的平齿轮，所述平齿轮的外侧啮合有与所述转动轴固定连接的不完全齿轮，且所述转动轴的外表面固定连接有连接片，所述连接片上固定连接有与所述固定圆环固定连接的回旋弹簧，有利于联动转动轴转动和复位。

9、优选的，两组所述内滑杆呈高低设置，且所述内滑杆的外表面滑动连接有与所述加强管固定连接的滑轨，所述滑轨上开设有两组斜槽，且所述滑轨与所述连接块滑动连接，便于切割刀片拉锯切割。

10、优选的，所述驱动件包括与所述固定架固定连接的马达，所述马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有与所述转动架固定连接的驱动轴，所述驱动轴与所述风罩转动连接，且所述驱动轴与所述平齿轮固定连接，有利于提供稳定的动力。

11、优选的，所述把手的外表面开设有若干组防滑纹，且所述把手上安装有用于控制所述马达启停的按钮，便于操作。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明通过设置有连接件和切割刀片以及带动切割刀片移动的推动件，从而在对柑橘进行采摘的过程中，通过推动件的作用推动两组对称设置的连接件相对移动，因此带动两组切割刀片相互靠近移动，因此通过两组切割刀片对柑橘的枝杈进行剪裁，避免用力拖拽损伤枝干和柑橘，且在切割掉落后，配合气囊的作用对柑橘进行缓冲，避免柑橘果实相互碰撞对柑橘造成损伤，因此解决了现有技术中柑橘采摘过程中容易对柑橘和柑橘枝干造成损伤的问题。

技术特征：

1.一种柑橘种植采摘器，包括：

2.根据权利要求1所述的一种柑橘种植采摘器，其特征在于：所述连接件(8)包括安装于所述滑槽(7)内且与所述加强管(6)滑动连接的滑动管(13)，两组所述滑动管(13)呈对称分布，且所述滑动管(13)内滑动连接有内滑杆(14)，所述内滑杆(14)的顶端固定连接有与所述切割刀片(9)固定连接的连接块(15)，且所述滑动管(13)与所述推动件(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种柑橘种植采摘器，其特征在于：所述推动件(10)包括两组对称分布的推动杆(16)，两组所述推动杆(16)分别与两组所述滑动管(13)固定连接，且所述推动杆(16)的一端固定连接有推动块(17)，所述推动块(17)的外表面套设有安装于所述加强管(6)内的套管(18)，所述套管(18)内固定连接有与所述推动块(17)固定连接的拉簧(19)，所述套管(18)的端部连接有用于控制所述套管(18)内部压力进而带动所述推动块(17)移动的控压件(20)。

4.根据权利要求3所述的一种柑橘种植采摘器，其特征在于：所述控压件(20)包括与所述固定架(3)固定连接的风罩(21)，所述风罩(21)内转动连接有转动架(22)，所述转动架(22)上固定连接有风轮(23)，且所述转动架(22)的轴心连接有驱动件(24)，且所述风罩(21)的一侧连通有与所述套管(18)连通的连通件(25)。

5.根据权利要求4所述的一种柑橘种植采摘器，其特征在于：所述连通件(25)包括与所述风罩(21)连通有的输气管(26)，所述输气管(26)的一端连通有连接头(27)，所述连接头(27)上连通有两组连接管(28)，两组所述连接管(28)分别与两组所述套管(18)连通设置。

6.根据权利要求5所述的一种柑橘种植采摘器，其特征在于：所述翻动件(12)包括固定于所述气囊(11)底端的连接板(29)，所述连接板(29)的底端固定连接有支撑杆(30)，所述支撑杆(30)上固定连接有与所述固定圆环(4)转动连接的转动轴(31)，所述转动轴(31)上连接有与所述驱动件(24)相连接的联动件(33)。

7.根据权利要求6所述的一种柑橘种植采摘器，其特征在于：所述联动件(33)包括与所述驱动件(24)相连接的平齿轮(36)，所述平齿轮(36)的外侧啮合有与所述转动轴(31)固定连接的不完全齿轮(37)，且所述转动轴(31)的外表面固定连接有连接片(34)，所述连接片(34)上固定连接有与所述固定圆环(4)固定连接的回旋弹簧(35)。

8.根据权利要求7所述的一种柑橘种植采摘器，其特征在于：两组所述内滑杆(14)呈高低设置，且所述内滑杆(14)的外表面滑动连接有与所述加强管(6)固定连接的滑轨(38)，所述滑轨(38)上开设有两组斜槽(39)，且所述滑轨(38)与所述连接块(15)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种柑橘种植采摘器，其特征在于：所述驱动件(24)包括与所述固定架(3)固定连接的马达(40)，所述马达(40)的输出端固定连接有联轴器(41)，所述联轴器(41)的一端固定连接有与所述转动架(22)固定连接的驱动轴(42)，所述驱动轴(42)与所述风罩(21)转动连接，且所述驱动轴(42)与所述平齿轮(36)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种柑橘种植采摘器，其特征在于：所述把手(2)的外表面开设有若干组防滑纹，且所述把手(2)上安装有用于控制所述马达(40)启停的按钮。

技术总结
本发明公开了一种柑橘种植采摘器，涉及柑橘采摘技术领域，包括加强管，加强管固定安装于固定圆环的顶端，且加强管上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两组连接件，两组连接件呈对称设置，且连接件上连接有切割刀片，连接件上还连接有用于推动连接件移动进而带动切割刀片移的推动件，本发明通过设置有连接件和切割刀片以及带动切割刀片移动的推动件，通过推动件的作用推动两组对称设置的连接件相对移动，因此带动两组切割刀片相互靠近移动，因此通过两组切割刀片对柑橘的枝杈进行剪裁，配合气囊的作用对柑橘进行缓冲，避免柑橘果实相互碰撞对柑橘造成损伤，因此解决了现有技术中柑橘采摘过程中容易对柑橘和柑橘枝干造成损伤的问题。

技术研发人员：易荣春,谢田秀,陈丽丽
受保护的技术使用者：于都洋鑫果业专业合作社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15