一种提高土地利用率的植物旋转种植方法与流程

本发明涉及植物种植，具体地，涉及提高土地利用率的植物旋转种植方法。

背景技术：

1、植物种植，也即植物的栽培，包括各种农作物、果树、花草等植物的栽培，具有粮食作物、蔬菜作物等。

2、通常，在植物的种植时，在一定的土地面积内，将植物以列的方式排列种植，并在相邻的种植列之前留出一定的间隔空间，形成过道，便于人们种植和打理植物，因此，这种种植方式对土地的利用率低下，无法最大限度地利用土地资源，造成土地资源的浪费。

3、或是采用如公开号为cn218302422u中国专利公开的一种草莓种植槽，这种草莓种植槽虽然能在一定程度上提高土地的利用率，但是仍需要预留过道，仍然存在土地资料的浪费，且在底层的植物采光较差，不利于生长。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种提高土地利用率的植物旋转种植方法，包括可翻转的种植设施，种植设施包括翻转机构以及与翻转机构连接的至少两组种植槽组件，

2、其还包括以下步骤：

3、s1，规划种植地面；

4、s2，在规划种植地面范围内，沿x方向依次排列设置多列种植设施；

5、s3，形成作业过道；其中，沿着x方向，每一列的种植设施中，翻转机构带动至少两组的种植槽组件由x方向向着z方向运动，使得每一列的种植设施中翻转机构的至少两列的种植槽组件沿着z方向依次间隔排列于翻转机构上，相邻两个种植设施之间形成作业过道；

6、s4，于作业过道中进行植物作业；植物种植于种植槽组件中；

7、s5，植物作业完成后，消除作业过道；其中，沿着x方向，每一列的种植设施中，翻转机构带动至少两组种植槽组件由z方向向着x方向运动，使得相邻两个种植设施中的植槽组件相互靠近，作业过道消除；

8、重复执行步骤s3至s5。

9、根据本发明的一实施方式，翻转机构包括支撑部、至少两组翻转部及连动杆，其中，支撑部包括至少两个支撑杆；将至少两个支撑杆沿y方向依次排列，将连动杆转动连接于至少两个支撑杆，至少两个翻转部转动设置在连动杆两端，使得至少两组翻转部可同步转动；

10、步骤s3，包括以下子步骤：

11、s31，转动翻转部，使至少两组翻转部沿z方向排列于翻转部，形成作业过道。

12、根据本发明的一实施方式，步骤s4中，植物作业为种植作业、除害作业、加药作业中的一种或多种。

13、根据本发明的一实施方式，步骤s5包括：

14、s51，完成植物作业，退出作业过道；

15、s52，在种植设施2的一端转动位于种植设施一端的翻转部，使得翻转机构中至少两组种植槽组件由z方向向着x方向运动，使得相邻两个种植设施中的种植槽组件相互靠近并处于同一水平面，作业过道消除。

16、根据本发明的一实施方式，步骤s5之后还包括：

17、s6，监测植物生长状态，确认所需执行的植物作业类型，重复执行步骤s3至s5。

18、根据本发明的一实施方式，还包括联动机构，联动机构包括线性驱动件及联动组件，联动组件包括联动横杆及联动竖杆，联动横杆沿x方向铺设，将线性驱动件固定在联动横杆一端的地面，并与联动横杆的一端传动连接，多个联动竖杆固定于联动横杆上，并与靠近联动横杆的翻转部传动连接；

19、步骤s2还包括以下子步骤：

20、s21，启动线性驱动件，使联动横杆带动联动竖杆沿x方向运动，每一个联动竖杆带动一列种植设施中的一个翻转部传动，以形成或消除作业过道。

21、根据本发明的一实施方式，支撑杆的顶端还设置有轴承座，轴承座包括座体及转轴，将座体安装在支撑杆的顶端，将转轴转动设置在座体，并使其两端皆露出于座体两侧，在规划种植地面范围内，根据y方向的长度设置翻转机构的组数，多组翻转机构中的支撑杆沿y方向依次排列，将座体安装在支撑杆的顶端，将转轴转动设置在座体，并使其两端皆露出于座体两侧，并使每组翻转机构中的转轴共线，将连动杆两端分别与转轴的一端固定，将翻转部分别连接于连动杆两端，靠近联动机构的翻转部与一个联动竖杆连接；

22、s31还包括以下子步骤：

23、s311，启动线性驱动件，线性驱动件驱动联动横杆沿x方向运动并带动联动竖杆，联动竖杆带动翻转部转动，连动轴及转轴共同旋转，使得一列种植设施中，每组翻转机构的至少两组种植槽组件同步翻转至沿z方向共线，形成作业过道。

24、根据本发明的一实施方式，翻转部包括旋转筒及至少两个悬臂，至少两个悬臂沿周向设置在旋转筒上；步骤s31中，通过将旋转筒固定在连动杆一端外壁，使翻转部连接于连动杆，至少两组种植槽组件两端悬挂于两组翻转部的悬臂。

25、根据本发明的一实施方式，种植槽组件包括悬挂件、槽体及两个悬挂杆，悬挂件悬挂于悬臂一端，其两端具有u形卡槽，悬挂杆两端分别两组翻转机构的u形卡槽中，槽体两侧具有倒u形卡槽，倒u形卡槽沿槽体长度方向设置，槽体通过到u形卡槽悬挂于悬挂杆。

26、根据本发明的一实施方式，将槽体截面设置为“v”字型，使其重心始终竖直向下，其槽口始终保持竖直向上。

27、本申请中，通过翻转机构将至少两组种植槽组件翻转的方式，当将至少两组种植槽组件翻转至沿z方向共线时，此时作业过道形成，即可于作业过道内进行作业，当将至少两组种植槽组件翻转至同一水平面时，此时作业过道消失，此时各种植槽组件中的植物所受的采光是均匀的，如此，在本申请中，不仅消除传统方式中所需预留的固定作业通道，提高种植面积内的土地利用率，同时保持各种植槽内的植物所受到的采光是均匀的，不影响植物的正常生长。

技术特征：

1.一种提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，包括可翻转的种植设施，所述种植设施包括翻转机构以及与所述翻转机构连接的至少两组种植槽组件，

2.根据权利要求1所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，所述翻转机构包括支撑部、至少两组翻转部及连动杆，其中，支撑部包括至少两个支撑杆；将至少两个支撑杆沿y方向依次排列，将连动杆转动连接于至少两个支撑杆，至少两个翻转部转动设置在连动杆两端，使得至少两组翻转部可同步转动；

3.根据权利要求1所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，所述步骤s4中，植物作业为种植作业、除害作业、加药作业中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，所述步骤s5包括：

5.根据权利要求3所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，步骤s5之后还包括：

6.根据权利要求3所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，还包括联动机构，所述联动机构包括线性驱动件及联动组件，联动组件包括联动横杆及联动竖杆，联动横杆沿x方向铺设，将线性驱动件固定在联动横杆一端的地面，并与联动横杆的一端传动连接，多个联动竖杆固定于联动横杆上，并与靠近联动横杆的翻转部传动连接；

7.根据权利要求6所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，所述支撑杆的顶端还设置有轴承座，轴承座包括座体及转轴，将座体安装在支撑杆的顶端，将转轴转动设置在座体，并使其两端皆露出于座体两侧，在规划种植地面范围内，根据y方向的长度设置翻转机构的组数，多组翻转机构中的支撑杆沿y方向依次排列，将座体安装在支撑杆的顶端，将转轴转动设置在座体，并使其两端皆露出于座体两侧，并使每组翻转机构中的转轴共线，将连动杆两端分别与转轴的一端固定，将翻转部分别连接于连动杆两端，靠近联动机构的翻转部与一个联动竖杆连接；

8.根据权利要求7所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，所述翻转部包括旋转筒及至少两个悬臂，至少两个悬臂沿周向设置在旋转筒上；步骤s31中，通过将旋转筒固定在连动杆一端外壁，使翻转部连接于连动杆，至少两组种植槽组件两端悬挂于两组翻转部的悬臂。

9.根据权利要求1-8任一所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，所述种植槽组件包括悬挂件、槽体及两个悬挂杆，所述悬挂件悬挂于所述悬臂一端，其两端具有u形卡槽，所述悬挂杆两端分别两组翻转机构的u形卡槽中，所述槽体两侧具有倒u形卡槽，倒u形卡槽沿所述槽体长度方向设置，槽体通过到u形卡槽悬挂于所述悬挂杆。

10.根据权利要求9所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，将槽体截面设置为“v”字型，使其重心始终竖直向下，其槽口始终保持竖直向上。

技术总结
本发明揭示一种提高土地利用率的植物旋转种植方法，包括可翻转的种植设施，种植设施包括翻转机构以及与翻转机构连接的至少两组种植槽组件，还包括以下步骤：S1，规划种植地面，S2，在规划种植地面范围内，沿X方向依次排列设置多列种植设施，S3，形成作业过道，S4，于作业过道中进行植物作业，S5，植物作业完成后，消除作业过道，重复执行步骤S3至S5，在本申请中，通过翻转机构将至少两组种植槽组件翻转的方式，不仅消除传统方式中所需预留的固定作业通道，提高种植面积内的土地利用率，同时保持各种植槽内的植物所受到的采光是均匀的，不影响植物的正常生长。

技术研发人员：刘孙柱,李大为
受保护的技术使用者：惠州风调雨顺智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15