一种宠物的次声波训练方法及装置与流程

本发明涉及宠物智能设备领域，特别是一种宠物的次声波训练方法及装置。

背景技术：

1、现有的宠物狗训练器，是佩戴在宠物狗颈部的项圈，通过遥控发射器发送一个信号驱动指令，比如声音信号，振动信号，电击信号。声音本身会带来噪声，影响环境，给他人带来麻烦，电刺激不人道，电极需要接触到宠物狗皮肤，其突出的发射器，佩戴时造成不适。而振动信号，宠物狗对震动信号并不敏感，其实际上的训练效果不如声音。目前，声音信号的效果是最好的，但其缺陷也很明显，声音属于声波的一种，由于声波信号非常方便且容易被接受，因此，需要一种对环境影响小，且容易为宠物所接受的声波训练技术。

技术实现思路

1、针对目前身份识别的缺陷，本发明提出了一种宠物的次声波训练方法及装置，具有对环境影响小，不刺激宠物的特点，还能实时宠物对当前的次声波信号的接受程度，是通过如下技术方案来实现的。

2、一种宠物的次声波训练方法及装置，将次声发生装置佩戴到宠物穿戴内，包括如下步骤：

3、步骤1、发射训练信号到宠物穿戴，根据训练信号，宠物穿戴控制次声发生装置产生相应的次声波信号；

4、步骤2、宠物穿戴获取宠物的体征值，将体征值与预存体征值对比或者是体征值变化趋势，获取宠物对次声波信号的反应。

5、一种宠物的次声波训练装置，包括处理模块、通信模块、次声发生装置和体征传感器，其中：

6、处理模块，包括体征值对比单元，将获取到的体征值及其变化趋势进行对比；

7、次声发生装置，用于产生不同频率、波形及强度的次声波信号；

8、通信模块，用于与手机、穿戴设备或控制器通信；

9、体征传感器，用于实时获取宠物的体征值。

10、本发明的有益效果是：具有对环境影响小，不刺激宠物的特点；而且能根据宠物体征值变化随时了解宠物学习指令的情况，提高了宠物的训练效率；不仅适用于能听到次声波的宠物，而且也同样适用于听不到次声波的宠物。

技术特征：

1.一种宠物的次声波训练方法，其特征在于，将次声发生装置佩戴到宠物穿戴内，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的次声波训练方法，其特征在于，所述步骤1中，发射训练信号的装置是手机、穿戴设备、遥控器的其中一种。

3.根据权利要求2所述的次声波训练方法，其特征在于，发射训练信号通过手机app和遥控器的按键，发送指令信号，宠物穿戴收到指令信号后，控制次声发生装置产生相应的次声波信号。

4.根据权利要求2所述的次声波训练方法，其特征在于，用户佩戴穿戴设备时，穿戴设备通过陀螺仪识别动作姿态，产生动作姿态信号，将动作姿态信号转化成指令信号，宠物穿戴收到指令信号后，控制次声发生装置产生相应的次声波信号。

5.根据权利要求1所述的次声波训练方法，其特征在于，所述步骤2中，宠物穿戴通过射频传感器获取到宠物的体征值，将体征值与预存体征值对比，判断宠物是否接收到次声波信号；

6.根据权利要求1所述的次声波训练方法，其特征在于，所述宠物穿戴发送次声波信号，根据宠物的品种、体型调整次声波的频率、波形或强度，使宠物能接收该次声波信号。

7.根据权利要求6所述的次声波训练方法，其特征在于，获取宠物能接受的次声波信号的步骤如下：

8.一种宠物的次声波训练装置，其特征在于，用于执行权利要求1-7任意一项所述的次声波训练方法，其包括处理模块、通信模块、次声发生装置和体征传感器，其中：

技术总结
本发明提供了一种宠物的次声波训练方法及装置，其中的次声波训练方法是将次声发生装置佩戴到宠物穿戴内，包括如下步骤：步骤1、发射训练信号到宠物穿戴，根据训练信号，宠物穿戴控制次声发生装置产生相应的次声波信号；步骤2、宠物穿戴获取宠物的体征值，将体征值与预存体征值对比或者是体征值变化趋势，获取宠物对次声波信号的反应。本发明的有益效果是：具有无噪音，不刺激宠物；而且能根据宠物体征值变化随时了解宠物学习指令的情况，提高了宠物的训练效率；不仅适用于能听到次声波的宠物，而且也同样适用于听不到次声波的宠物。

技术研发人员：聂泽丰,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳启脉科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/17