基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置

本发明涉及一种悬挂装置，具体为一种基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，其属于农用装备。

背景技术：

1、水稻和油菜是我国长江中下游地区主要的粮食作物和油料作物，该地区普遍采用稻油轮作的种植模式。但随着前茬水稻生育期的延长，适宜油菜播种的窗口期缩短，茬口矛盾突出，导致部分田地秋收后闲置成为冬闲田，制约了油菜扩种。此外，随着水稻收获机械化程度的提高，联合收获机保有量逐渐增加，但闲置率较高，同时常规油菜直播机多与轮式拖拉机配合使用，通过后置三点悬挂装置挂接播种机实现油菜播种作业要求，机具需多次下地，工序复杂。

2、当利用履带式联合收获机为动力平台实现油菜播种作业时，收获机与播种机的连接方式是研究的重点，现有的悬挂连接装置多数与拖拉机焊接为一体，无法实现拆卸，且整体质量、纵向尺寸较大，因此设计一种便于联合收获机与油菜直播机连接的悬挂装置，对实现一机多用，提高机具利用率具有重要意义。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对以上问题和要求，提供一种基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置。

2、为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，包括固定在联合收获机底端机架的底部支架、安装在底部支架的导轨装置且与导轨装置同轴心装配的提升装置和安装在导轨装置上且用于驱动提升装置上下升降的液压驱动装置；所述液压驱动装置用于驱动提升装置沿着导轨装置上下移动。

4、进一步的，所述底部支架包括三角支撑架、前固定方管、滑轨、后支架、支架连接板、滑轨固定板、滑轨支撑管和连接管，所述三角支撑架焊接固定在联合收获机机架上，滑轨底部通过滑轨固定板经连接管与机架和前固定方管固定连接，滑轨上端与后支架焊接固定，通过支架连接板与机架相连。

5、进一步的，所述导轨装置包括导轨、后固定板和底固定板，所述导轨包括两根钢管，所述后固定板和底固定板呈“l”型固定，导轨底端与底固定板焊接固定，导轨管壁与后固定板焊接固定，底固定板与底部支架前固定方管通过螺栓进行连接。

6、进一步的，所述提升装置包括提升套筒、套筒固定板、提升板、加强方管、板头固定板、板头、液压缸连接板、卡箍和滑轮，所述提升套筒为两根钢管，钢管底端与套筒固定板焊接固定，所述提升板与套筒固定板通过螺栓连接，所述板头焊接在板头固定板上，两个板头固定板对称安装在提升板左右两侧，所述卡箍固定在套筒上且与滑轮固定连接。

7、进一步的，所述提升装置的提升套筒和导轨装置的导轨同轴心装配。

8、进一步的，与提升套筒固定连接的滑轮安装在底部支架滑轨的内部，沿滑轨竖直方向上下移动。

9、进一步的，所述液压驱动装置为液压缸，液压缸缸筒底部为法兰盘，上端为耳环连接装置，所述法兰盘与导轨装置底固定板和底部支架前固定方管通过螺栓进行连接，上端使用销轴经液压缸连接板和耳环将提升装置和液压缸相连接。

10、进一步的，所述导轨和提升套筒轴心间距270mm，液压缸行程为1000mm，液压缸总长为1270mm。

11、本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

12、1、本发明适用于联合收获机，可充分利用联合收获机较好的通过性与秸秆捡拾处理功能和油菜直播机良好的播种功能，集成收播为一体；

13、2、本发明为可拆卸的悬挂装置，在不改变联合收获机原有结构的基础上，模块化设计，通过若干固定板，使用螺栓即可进行悬挂装置的固定安装，完成联合收获机和油菜直播机的挂接，实现秸秆收获与油菜播种联合作业，有效改善作业环境，提高机具利用率，实现一机多用，提高作业效率。

14、3、本发明中通过液压控制系统实现悬挂装置进行升降作业，自动化程度高。

15、4、本发明中悬挂装置结构紧凑，布局合理，质量较小，承重能力强。

16、下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

技术特征：

1.基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，其特征在于，包括固定在联合收获机底端机架的底部支架、安装在底部支架的导轨装置且与导轨装置同轴心装配的提升装置和安装在导轨装置上且用于驱动提升装置上下升降的液压驱动装置；所述液压驱动装置用于驱动提升装置沿着导轨装置上下移动。

2.根据权利要求1所述的基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，其特征在于，所述底部支架包括三角支撑架、前固定方管、滑轨、后支架、支架连接板、滑轨固定板、滑轨支撑管和连接管，所述三角支撑架焊接固定在联合收获机机架上，滑轨底部通过滑轨固定板经连接管与机架和前固定方管固定连接，滑轨上端与后支架焊接固定，通过支架连接板与联合收获机机架相连。

3.根据权利要求1所述的基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，其特征在于，所述导轨装置包括导轨、后固定板和底固定板，所述导轨包括两根钢管，所述后固定板和底固定板呈“l”型固定，导轨底端与底固定板焊接固定，导轨管壁与后固定板焊接固定，底固定板与底部支架前固定方管通过螺栓进行连接。

4.根据权利要求1所述的基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，其特征在于，所述提升装置包括提升套筒、套筒固定板、提升板、加强方管、板头固定板、板头、液压缸连接板、卡箍和滑轮，所述提升套筒为两根钢管，提升套筒底端与套筒固定板焊接固定，所述提升板与套筒固定板通过螺栓连接，所述板头焊接在板头固定板上，两个板头固定板对称安装在提升板左右两侧，所述卡箍固定在套筒上且与滑轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，其特征在于，所述提升装置的提升套筒和导轨装置的导轨同轴心装配。

6.根据权利要求4所述的基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，其特征在于，与提升套筒固定连接的滑轮安装在底部支架的滑轨的内部，能沿滑轨竖直方向上下移动。

7.根据权利要求1所述的基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，其特征在于，所述液压驱动装置为液压缸，液压缸缸筒底部为法兰盘，上端为耳环连接装置，所述法兰盘与导轨装置底固定板和底部支架前固定方管通过螺栓进行连接，上端使用销轴经液压缸连接板和耳环将提升装置和液压缸相连接。

8.根据权利要求1所述的基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，其特征在于，所述导轨和提升套筒轴心间距270mm，液压缸行程为1000mm，液压缸总长为1270mm。

技术总结
本发明涉及一种基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，包括固定在联合收获机底端机架的底部支架、安装在底部支架的导轨装置、与导轨装置同轴心装配的提升装置及安装在导轨装置底固定板并与提升装置相连起升降作用的液压驱动装置；所述液压驱动装置用于驱动提升装置沿着导轨装置上下移动。本发明可充分利用联合收获机较好的通过性和秸秆捡拾处理功能和油菜直播机良好的播种功能，集成收播为一体，模块化设计，通过若干固定板，使用螺栓即可进行悬挂装置的固定安装，完成联合收获机和油菜直播机的挂接，实现秸秆收获与油菜播种联合作业，有效改善作业环境，提高机具利用率，实现一机多用，提高作业效率。

技术研发人员：廖庆喜,康艳,林建新,韩静轩,廖宜涛,万星宇,单伊尹
受保护的技术使用者：华中农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16